よくあるご質問
(FAQ)

電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示

モニタ表示について

モニタの第一優先画面が電流表示になっていると思われます。電流モニタの画面（単位A）のとき、「SET」押し、電圧モニタ画面（単位無し）にし、再度「SET」を押してください。周波数モニタ画面（単位Hz）になります。周波数モニタを第一優先にしたいときは、「SET」キーを1秒長押ししてください。　 詳細表示

電流入力で使用する際にセットアップソフトFR Configurator2(SW1DND-FRC2)を用いて設定したい

セットアップソフトFR Configurator2 (SW1DND-FRC2)を使用して設定できます。 詳細表示

CC-Linkについて

同時モニタは可能です。RWwnの下位8ビットに第1モニタコード、 上位8ビットに第2モニタコードを設定してください。 第1モニタコードにH6F、第2モニタコードにH70を設定してください。 詳細表示

パラメータについて

操作パネルの「MODE」キーを数回押すと「P．0」とパラメータ設定画面が 出てきます。 次にMダイヤルを回していくと、「C．．．」の画面が出ますので その状態で、「SET」キーを押します。 表示が「C---」に変わりますので 再度Mダイヤルを回し、校正したいパラメータC□に合わせ 「SET」キーを 押してください。 詳細表示

パラメータ読出について

Pr.160(ユーザグループ読出選択（D700は「拡張機能表示選択」）)を0に設定すると、全てのパラメータが読出可能になります。 詳細表示

CC-Linkオプションを追加した際にモニタ可能な運転モードについて

CC-Linkでのモニタやパラメータの読出については、運転モードに関わらず可能です。 詳細表示

周波数モニタ画面について

「Hz」と「A」が消灯しているときが、出力電圧のモニタです。出力電圧が19．5Vということになります。 詳細表示

アラーム92(バッテリ断線警告)について

アラーム92は、サーボアンプからエンコーダに供給されるバッテリ電圧がMR-J4は約DC3.1V以下、MR-J3は約DC3V以下、MR-J2S、MR-J2Mは約3.2V以下、MR-J2、MR-Hは約2.8V以下になると発生します。バッテリ電圧が低下している場合は、バッテリを交換してください。バッテリの電圧が十分ある... 詳細表示

電流値モニタ表示について

インバータの出力電流は測定器によって測定可能周波数や測定精度が大きく変わります。 ご使用のクランプメータがインバータの出力電流を測定可能なものであるか、 計測器メーカに確認願います。 なお、インバータの出力電流にはリップル分も重畳されていますので、 これらを除去してモニタできるインバータのモニタを使用されることを... 詳細表示