よくあるご質問
(FAQ)

パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。 詳細表示

サーボモータが熱くなる。

実効負荷率表示を見てください。 垂直軸の場合、停止時にも負荷がかかります。 停止時の実効負荷率表示が ７０％以下となる条件で使用下さい。 モータの表面温度は機種によって異なりますが、７０〜８０％の負荷で 連続運転しますと周囲温度２０℃時で６０〜７０℃程度迄上昇します。 詳細表示

ストール動作

加速中にストール防止機能が動作して速度指令まで到達していないため、 Pr156（ストール防止動作選択）＝2に設定し加速時のストール動作を 高応答電流制限のみにする。（または、Pr156＝3に設定） 上記対応にて定速周波数まで到達させ、定速での失速動作をさせる。 これにより電流が減少しないか確認してもらう。 また... 詳細表示

インバータ容量ワンランクアップについて

短時間で高トルクが必要な用途の場合、インバータをワンランクアップする事があります。 （例）・急加減速が必要な場合 　　　・瞬間的に高負荷がかかる場合（コンベア駆動で荷物を載せる瞬間など） この場合、モータの出せる最高トルク以上のトルクは発生できませんので 注意してください。また、定常的にモータの定格トルク以上の高... 詳細表示

実減速比と公称減速比の違い

ギヤードモータの減速比は公称減速比と実減速比があります。公称減速比は1/5、1/10、1/15など整数表示で表し各機種間で統一されています。実減速比は各機種固有の数値を持ち、例えばGM-S形0.4kW 公称減速比1/30では実減速比 1/28.51となります。（公称減速比と実減速比を同一としたメーカもあります） 詳細表示

J3互換モード時のエンコーダ分解能

18ビット（262,144 pulses/rev）となります。J4モード時のHGシリーズサーボモータのエンコーダ分解能は、22ビット (4,194,304 pulses/rev)です。J3互換モード詳細については、サーボアンプ技術資料集を参照してください。 詳細表示

インバータを用いた120Hz超の高速運転について

運転周波数は590Hzまで設定は可能です。(誘導モータ：最大590Hz、PMモータ：最大400Hz） 120Hzを超えた周波数で運転できるかどうかは、使用するモータの仕様により決まります。高速仕様のモータであれば運転可能です。Pr.18（最高上限周波数）にて設定してください。 詳細表示

サーボモータのエンコーダタイプについて

ＨＣ−ＫＦモータは標準にてＡＢＳ対応しております。 モータとサーボアンプ間は一回転内ＡＢＳにてデータを転送しています。 システムとしてＡＢＳシステムを構築される場合はサーボアンプにバッテリを 取付けるだけでよいです。 詳細表示

バッテリによるデータ保持時間

目安として、納入時は2時間、製造年月より5年経過後では1時間になります。 詳細表示

アラーム31(過速度)について

アラーム31（過速度）は、サーボモータの許容回転速度を越えたときに発生します。対策としては次の点を確認してください。 ・サーボモータの回転数が最大回転速度を越えるような位置指令がサーボアンプへ入力された。 →速度を下げた指令、動作パターンに修正してください。 ・電子ギア比の設定が大きすぎる。 →適正な値に... 詳細表示