よくあるご質問
(FAQ)

オートチューニング時のゲインパラメータ変更について

設定した値では動きません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ゲインパラメータを変更するときは、マニュアルモードに設定してください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

オートチューニングしたが、サーボＯＮするとモータがハンチング（微振動）する。

◇オートチューニングの応答性を下げてください。 ◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく 異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し てみてください。 ◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って ... 詳細表示

モータ2個の同期運転

2台のモータの同期運転を行うときは、モータの速度を検出する検出器が必要です。 その検出器からの信号をもとにそれぞれのインバータを制御します。 使用例として、それぞれのモータの変位量をシンクロ発信機とシンクロ変圧器に入力し、 変位検出箱（FR-FD）を通して各インバータの出力にします。 （この例はFREQROL-A... 詳細表示

停電復帰後のインバータリセットについて

インバータの運転モードがPLCリンク運転モードの状態でシーケンサの電源をOFFすると通信異常となり、 インバータは、安全のため、アラームトリップします。 上記アラームや他のアラームをCC-LINK経由でリセットすることは、可能です。 アラーム発生中にリモート入力信号のRY1AをONすることでインバータエラーリセッ... 詳細表示

FR-A540インバータをCC-Link上で使用するにあたって。

1．の質問に対する回答 　　CC-Link　オプションが異常になるとOPT（オプションエラー）となりインバータの異常出力が動作します。 　　CC-Linkの回線上から通信がダウンした時、マスター局からの判別は可能です。 2．の質問に対する回答 　　CC-Linkと操作パネルFR-DU04の同時接続は可能ですので... 詳細表示

電磁ブレーキ用サージアブソーバーについて

(1) 電磁ブレーキ開放用の電源をリレー等で遮断する際に、その両端には過大なサージ電圧が発生します。これがリレーの端子に直接印加すると、リレーの寿命短縮や溶着現象につながる恐れがあります。また、この電圧によって電線に流れる電流がノイズとなる場合もあります。これらの現象を防ぐためにサージアブソーバを使用します。 ... 詳細表示

電源オフ/オンパラメータ

その必要はありません。 パラメータの有効/無効は制御電源のオン/オフに関係します。 詳細表示

ケーブルの長さについて

下記のサーボアンプのエンコーダケーブルは全て５０Ｍまで通信可能です。 ＭＲーＨ□Ａ、ＭＲーＨ□Ｂ、ＭＲーＨ□ＡＣ、 ＭＲーＪ□Ｂ、 ＭＲーＪ２−□Ａ、ＭＲーＪ２−□Ｂ、 ＭＲーＣ□Ａ 　また、４線式の通信方式に変更すると、１００Ｍまで可能となります。 この場合は配線数を増やし、パラメータを変更する... 詳細表示

パラメータが初期値にもどってしまった。

A500シリーズのパラメータはEEPROMで記憶しております。 パラメータが初期値に変わる原因は、パラメータクリアの操作により、 パラメータの内容が初期値になったものと思われます。 詳細表示