よくあるご質問
(FAQ)

超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。 より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。 詳細表示

直流制動について

1．制動トルクは電動機の定格トルクの50％と考えてよいです。 2．直流制動が電動機に与えるストレスでもっとも大きいのは、モータ発熱です。 　　自冷式の電動機は、モータの回転に伴いファンを回転させ冷却を行なっています。 　　直流制動時はモータの停止に伴いファンも停止するためモータが十分に冷却されないことになり、 ... 詳細表示

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。 詳細表示

外部サーマル過熱について

対策方法を以下に示します。 1．低速運転にてサーマルトリップしているなら、外部サーマルの動作特性によっては 　　手動トルクブーストを下げることで電流を低減し、トリップの回避が可能。 2．漏れ電流が大きくてサーマルトリップしている場合は、キャリア周波数を下げて設定してください。 詳細表示

グリースの交換目安について

24時間運転の場合330日/年の実働を目安としますので､交換の目安は約1.26年となります｡ 詳細表示

ギヤードモータをチューニングするために必要なパラメータ設定について

Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84、Pr.96、Pr.800を設定してください。ギヤードモータを使用する場合、Pr.71＝1800＊１となります。 ＊１：400V クラスで0.1kW の三菱電機ギヤードモータ（GM-[]）を使用する場合は、Pr.71（Pr.450）＝ “180... 詳細表示

ギヤードモータを用いてアドバンスト磁束ベクトル制御を行う際のPr.71（適用負荷選択）の設定について

ギヤードモータGM-S（B）を使用する時、Pr.71の設定を「1800」とし、その他Pr.9、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84、Pr.800を設定します。必要に応じてオートチューニングを行ってください。その際、設定が必要なパラメータはPr.96です。 詳細表示

LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッテリ警告(BWNG)を使用する場合は、パラメータ設定により任意の出力ピンに... 詳細表示

キャリア周波数自動低減機能について

85％以上の電流になると即動作します。制限解除は80％以下になると解除されます。 詳細表示

負荷特性異常検出について

モータ定格トルクを基準にしています。 詳細表示