よくあるご質問
(FAQ)

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）の使用方法は？

制御回路端子台（フェニックス・コンタクト製）をご使用頂く場合の使用方法を 記述致します。 １．電線の端末処理 (1)単線・・・電線の被覆をむいて、そのままご使用頂けます。 むき長は約１０mmとして下さい。 （電線サイズ：０．２〜２... 詳細表示

基底周波数の設定値について

使用するモータの定格周波数を設定してください。　 詳細表示

電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示

周波数計について

まず、FM出力の基準となる、Pr．55（周波数モニタ基準）が正しく設定されているか 確認してください。 次に、所定の周波数で運転して頂き（モータの接続は不要）、 校正パラメータC0の校正値をMダイヤルを回すことで周波数計を確認しながら 調整することができます。 詳細表示

海外規格対応について

三菱電機ギヤードモータの標準品は、EN、UL/cUL、CCCなどの規格には対応しておりません。 特殊仕様品としての対応となります。 詳細表示

減速機付サーボモータの回転方向について

正転指令において軸方向から見てＣＣＷ方向に回転します。 カタログおよび技術資料集のギア付きモータ外形図を参照願います。 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比は許容値をどの程度まで考えられていますか。

GR-U・Pシリーズはモータ軸換算で10倍以下、 GR-Sシリーズはモータ軸換算で7倍以下を推奨しています。 詳細表示

速度サーボにて、ＶＣ入力０Ｖでもモータが回る

アナログ速度指令（ＶＣ）を０Ｖにしても、サーボアンプの内部および外部のアナ ログ回路のオフセット電圧によりモータがゆっくり回転する場合があります。これはＶ Ｃオフセット調整（パラメータ設定）をおこなうことによりほぼ停止状態にまで調整で きます。また自動オフセット調整という機能により、この調整を半自動で行うこ... 詳細表示

アラーム31(過速度)について

アラーム31（過速度）は、サーボモータの許容回転速度を越えたときに発生します。対策としては次の点を確認してください。 ・サーボモータの回転数が最大回転速度を越えるような位置指令がサーボアンプへ入力された。 →速度を下げた指令、動作パターンに修正してください。 ・電子ギア比の設定が大きすぎる。 →適正な値に... 詳細表示

外部からのDC0-10V入力について

使用している端子の確認： 端子MRS、RESは開放状態となっているか？ 端子STR-SD間が確実に短絡されているか？ 端子4の電圧／電流切替えスイッチは電圧側に変更してあるか？ 電圧が正しく入力されているかの確認： パラメータC7を確認してください。 10V入力時　100％に近い数値が表示されているか？ 以上の確... 詳細表示