よくあるご質問
(FAQ)

直流制動について

1．制動トルクは電動機の定格トルクの50％と考えてよいです。 2．直流制動が電動機に与えるストレスでもっとも大きいのは、モータ発熱です。 　　自冷式の電動機は、モータの回転に伴いファンを回転させ冷却を行なっています。 　　直流制動時はモータの停止に伴いファンも停止するためモータが十分に冷却されないことになり、 ... 詳細表示

インバータ出力電流とモータ発生トルクの関係

一般的に言うと　T（トルク）、K（定数）、V（電圧）、I（電流）、F（周波数）で表すと T＝K×（V／F）×I　で表されます。 60Hzまでは（V／F）が一定なので、電流とトルクは比例関係にあります。 60Hzを越えてからは　V（電圧）が一定になるので定出力領域となり　 トルクを一定にしようとすると　F（... 詳細表示

サーボモータと汎用モータの違いについて

１．サーボモータは汎用（三相）モータと比べて耐Ｇのニーズが高いために評価レベルを高く して評価しています。対して汎用モータはニーズから０．５Ｇで試験しています。 ２．サーボモータが特に構造的に耐Ｇ用に特殊な構造を採用しているわけではありません。但 し汎用モータはサーボモータに対して巻線の占積率が低いため... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ□の寿命部品は？

ＭＲ−Ｈ□の部品の交換寿命は次の通りです。 ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する 必要があります。 【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ ・・・１０年 ：平滑コンデンサはリップル電流などの影響により、特性が劣化します。 ... 詳細表示

CC-LINKのモニタおよびパラメータの設定について

1．モニタですが、出力周波数は独立してモニタが可能ですので、 　　モニタ指令で切り換える必要はありません。 　　具体的には、リモートレジスタの割付が、 　　　RWr0＝モニタ値（RWw0＝0002Hを設定すれば出力電流モニタです。） 　　　RWr1＝出力周波数 　　となっていますので、RWr0とRWr1の2つのリ... 詳細表示

力行、回生とは。

力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。 これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示

チューニング作業について

再度、下記に示すチューニングに必要なパラメータを確認してください。 Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84、Pr.96 またチューニング実施前に操作パネル、パラメータユニットのモニタ表示でチューニングが実行可能な状態であるか確認してください。チューニングが実行不可能な状態で始動指... 詳細表示

トルクの計測

(1)サーボで計測する場合、アンプの精度、モータの精度等あり一概にはいえません。 　（アンプのモニタ分解能は８ｖで８ｂｉｔ） (2)低トルクのものを計測する場合と高トルク（最大トルク付近のもの）を計測する場合で 　は、計測精度は変わりません。 (3)最大トルクです。 詳細表示

リアルセンサレスベクトル制御について

チューニング方法ですが、モータ単体で無負荷の場合は、Pr．96＝101。 負荷がつながっている場合はPr．96＝1（回転させないモード）で 行ってください。　リアルセンサレスベクトル制御では、流れる電流からモータの すべりを計算し、 補正をしているため、設定周波数よりモニタでは高い周波数 表示になりますが、 ... 詳細表示

FR-B,B3(A800母体)について

定格電流、電源設備容量はFR-A800のND定格と同等になります。 詳細表示