電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示

モータの温度

サーボモータ表面温度は、運転パターン、フランジへの機械の取付け状態によって左右されます。中容量機種では、定格負荷時において巻線の温度上昇が１００Ｋ以内になるように設計されています。ご質問の状態では、問題ないと判断します。 あくまで周囲温度を０～４０℃でご使用いただければ、問題ありません。 詳細表示

サーボモータの回転方向を変えたい

サーボモータは、汎用モータとは違い、Ｕ，Ｖ，Ｗ相を入れ換えて回転方向 を変えることはできません。 サーボアンプの出力端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）とサーボモータの入力端子（Ｕ，Ｖ ，Ｗ）の相は必ず一致させて配線して下さい。回転方向を変えるには、サーボアンプか らの指令によります。 詳細表示

インバータ全般

1．非常停止は、モータフリーランさせ、機械ブレーキでの停止を推奨します。 　　この場合、出力停止（MRS）信号を入力しますが、モータフリーランになるのでシリーズ間の 　　違いはありません。 2．小容量にて簡単な可変速用途においてはFREQROL-S500を推奨します。 　　なお大きな回生能力が必要な場合はE50... 詳細表示

RUN点滅について

Mダイヤルと端子JOG-SD　ONでの運転は併用できません。 外部信号によるJOG運転を行う場合は、　運転モードPr．79の設定値0、2、4で行ってください。 詳細表示

キャリア周波数は可変できますか？

パラメータの72（PWM周波数選択）の設定を変えることで変更することが可能です。 パラメータ72の設定範囲：0、1、2、3、4、5、6 （6が工場出荷値です） （数字が小さいほどキャリア周波数が低くなります） このキャリア周波数の変更は停止中に行なってください。 詳細表示

低速でのモーターからの異音

インバータのPWM制御によるものと考えられます。 Pr．72：PWMキャリア周波数を上げると聞き取りやすくなりますが、ノイズ、漏れ電流が大きくなります。 ノイズ、漏れ電流を考慮しながらPWMキャリア周波数を上げてください。 詳細表示

標準モータの振動階級について

標準モータの振動階級は、わく番号90以下と160以上はV-15、わく番号100～132はV-10となります。総合カタログ「技術編」をご参照願います。 詳細表示

サーマルトリップについて

お客様装置（機械）の負荷トルクに対し、モータの出力トルクが小さい場合にサーマルトリップが発生します。 設定電流に対して過電流が一定時間流れたことによりサーマルトリップが発生したと考えられます。 詳細表示

アラーム31(過速度)について

アラーム31（過速度）は、サーボモータの許容回転速度を越えたときに発生します。対策としては次の点を確認してください。 ・サーボモータの回転数が最大回転速度を越えるような位置指令がサーボアンプへ入力された。 →速度を下げた指令、動作パターンに修正してください。 ・電子ギア比の設定が大きすぎる。 →適正な値に... 詳細表示