よくあるご質問
(FAQ)

電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示

手持ちのHKモータギヤ付きのギヤを今回のGRシリーズに組み替え可能でしょうか？

専用設計(構造、駆動パラメータ他)のため、減速機を取り外してGRシリーズに付け替えてご使用いただくことはできません。 詳細表示

入力欠相について

入力側の電圧が3相ともに均等に印加されいるかを確認してください。 入力電流は、入力側の電圧がインバータ内部の電圧より高くなった時 流れるので、 S相の電圧が低くなっている可能性があります。　 1つの相が欠相していても、他の2相から電流を供給しているので 出力電流は流れます。 詳細表示

FM端子のメータ接続について

メータの接続を確認してください。 端子FMとメータのプラス、端子SDとメータのマイナス配線が大丈夫であれば、 Pr．54の設定を「21」基準電圧出力にして、メータが振れているかを確認し、 振れ方が正しくなければPr．C0を読出し、Mダイヤル操作で針の振れを 校正してみてください。 詳細表示

電源電圧：４００ＶＡＣ対応のサーボモータ

１．機種（容量）は、３０ｋＷ〜５５ｋＷです． 　　カタログ（ＭＲ−Ｈシリーズ）がございますので、お近くの支社・代理店へご用命 　　下さい． ２．ＡＣ４００Ｖ機種は、ＡＣ２００Ｖに比べ、 　　　・エンコーダ仕様は同一です．（３０ｋＷ以上の機種では、ブレーキ付は対応して 　　　　おりません） 　　　・冷却... 詳細表示

ブレーキ付の音について

以下の２点の実施により、改善できると思います。 （１）サーボアンプのゲイン調整を行なって下さい。 （２）サーボアンプはＭＲ−Ｊシリーズとのことでしたので、下記の手順で電流検出器の自動オ フセット調整を行って下さい。 (1)電源をオンし、５分以上そのまま放置します。 (2)サーボオン信号をオフしま... 詳細表示

周波数計について

まず、FM出力の基準となる、Pr．55（周波数モニタ基準）が正しく設定されているか 確認してください。 次に、所定の周波数で運転して頂き（モータの接続は不要）、 校正パラメータC0の校正値をMダイヤルを回すことで周波数計を確認しながら 調整することができます。 詳細表示

アナログモニタの配線

アナログモニタは電流でも見ることができますが、ふり幅が小さいので、通常はMO1-LG間とMO2-LG間で電圧を見ていただきます。 詳細表示

アラーム52(誤差過大)について

位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。 ・加減速時定数が小さすぎる。 →コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。 ・トルク制限値設定が小さい。 →トルク制限の設定値を大きくしてください。 ... 詳細表示

ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同じものですか

エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上 詳細表示