よくあるご質問
(FAQ)

バッテリー型名

１軸アンプ内蔵コントローラモデルＥ　　ＦＣＵＡ−ＭＰ１０−０３の バッテリー型式は、 リチウムバッテリ　ＥＲ６コネクタ付き（東芝製三菱電機仕様） です。 詳細表示

サーボモータにキーがないのは何故か？どのように機械軸と連結させるのか？

◆高頻度の運転はキーが災いする 商用電源やインバータで駆動する誘導電動機（汎用モータ）のほとんどはモータ 軸にキーが装備されており、キーによって相手機械の軸と連結する方式がとられ ています。 サーボモータの場合は、一部の機種、特殊対応品を除きモータ軸にはキーがあ りません... 詳細表示

アラーム90について

以下の対応を行ってください。 インクリメンタルシステム 　原点復帰することなく位置決め運転した。 　　1. 原点復帰することなく位置決め運転した。 　　　→原点復帰を行ってください。 　原点復帰が異常終了した。 　　2. 原点復帰速度からクリープ速度に減速できなかった。 　　　→原点復帰速度/ク... 詳細表示

インバータ駆動時の力率について

100％Load時、ACリアクトル：90％、DCリアクトル：95％となりますので、インバータ制御が無いラインに 関しては進相コンデンサ等を使用して力率を改善し全体として力率97％以上となるように設計ください。 インバータ単体として力率を97％以上とするならば高力率コンバータ（FR-HC）をご使用ください。 10... 詳細表示

ＡＣサーボはインバータに比べ、どこが違うのか？

◆インバータに比べ、モータ性能が数段優れる。 機械を動かすためのモータ性能に大きな差異があります。 性能を大別すると次のようになりますが、すべての項目共にＡＣサーボが優れ ます。 (1)俊敏な動作性能 ：高頻度運転・・・・・始動・停止を短時間で高頻度に行える。 (2)停止精... 詳細表示

バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。 通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取り込んで使用することが可能です。 詳細表示

負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメ ントの比を表わします。 オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値 は自動で設定します。 ただし、イナーシャの推定には数回の加減速運転は必要ですので注意してください。 詳細表示

電源回生共通コンバータと接続するサーボアンプの合計容量について。

接続するサーボアンプの合計容量で選定してください。FR-CV電源回生共通コンバータとサーボアンプの容量の組み合わせの選定には、運転時だけでなく、電源投入時の突入電流なども考慮が必要です。サーボアンプ技術資料集にはそれらを考慮した選定方法が記載されていますので、記載のとおり接続するサーボアンプの合計容量で選定してく... 詳細表示

防食形モータとは

酸、アルカリといった腐食性の強いガス、ミスト、液等が存在する場所に使用されるモータです。適応する腐食条件の強さが強いものから順に1種、2種、3種に分類されます。それぞれ外被構造や材料が標準と異なります。詳細は三菱モータ・ギヤードモータ技術資料集「特殊環境」をご参照願います。 詳細表示

サーマルトリップについて

お客様装置（機械）の負荷トルクに対し、モータの出力トルクが小さい場合にサーマルトリップが発生します。 設定電流に対して過電流が一定時間流れたことによりサーマルトリップが発生したと考えられます。 詳細表示