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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 電流指令とトルクの違い。

    「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示

  • エンコーダ分解能について

    各サーボモータのエンコーダ分解能は以下のとおりです。 262144パルス→ＨＦ-ＫＰ、ＭＰ、ＳＰ、ＪＰ 　　　　　　　　　　　ＨＣ-ＬＰ、ＲＰ、ＵＰ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＰ 131072パルス→ＨＣ-ＫＦＳ、ＭＦＳ、ＳＦＳ、ＬＦＳ、ＲＦＳ、ＵＦＳ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＦＳ 　　... 詳細表示

  • パラメータNo．79運転モードについて

    多段速指令の入力をキャンセルすることは出来ません。 多段速指令を端子入力を入れるとボリュームでの運転ができなくなります。 申し訳ありませんが多段速指定の端子入力を入れない（ONさせない）状態でご使用願います。 詳細表示

  • FR-A8TATについて

    対応しています。（一部制約があります。詳細は取扱説明書を参照ください。） 詳細表示

  • 漂遊負荷損とは

    銅損や鉄損、機械損以外の損失で、主に高調波磁束に起因する損失です。 詳細表示

    • FAQ番号：19061
    • 公開日時：2015/10/28 09:28
    • カテゴリー： 三相モータ

  • 位置決めとは？

    『位置決め動作』について ◆目標位置にピタリと停止させる動作 目標の定位置に精度良く停止させることを『位置決め』と言い、このための 制御を『位置決め制御』と呼びます。サーボモータは、主に『位置決め』目的 で使用されます。 インバータとは異なり、『モータの回転は指令装置より... 詳細表示

  • 運転モード、PU運転モード切り換えについて

    Pr．340（通信立上りモード選択）の設定を「1」⇒「0」に設定してください。 その後、電源をOFF／ONしてください。 Pr．79の運転モードの設定値に従って操作してください。 詳細表示

  • 200V級モータのインバータサージ対策について

    モータをインバータで駆動した場合、配線条件によってはインバータのスイッチングにより、インバータとモータ間の配線インダクタンスと浮遊容量による共振からサージ電圧が発生します。そのサージ電圧は220Vで622V、440Vで1250Vとなります。一般的なモータの許容サージ電圧は850V以下のため、200V級モータにはイ... 詳細表示

    • FAQ番号：18517
    • 公開日時：2015/04/10 13:30
    • カテゴリー： SF-PR  ,  SF-JR  ,  SF-HR

  • CC-LINK局番設定について

    CC-Link通信にて周波数を設定するので、NETモードにする必要があり、パラメータ設定後の電源再投入にて設定が更新されます。Pr.340（通信立上りモード）の設定は「1」、Pr.79（運転モード）の設定は「2」にしてください。電源断後の再投入でNETモードに切り替わり、運転可能となります。 詳細表示

  • 指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

    コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

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