よくあるご質問
(FAQ)

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

低騒音シリーズのキャリア周波数

キャリア周波数は工場出荷時　7kHzに設定してあります。 （Pr．10の設定値が---のとき、Pr．72にて設定、変更が可能です。） キャリア周波数を高くすると、モータからの騒音は小さくなりますが、 インバータから発生するノイズ、漏れ電流が大きくなります。 また、キャリア周波数は14．5kHzまで可変ですが、7．... 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボは、絶対位置検出システムが何故できないのですか？

ＭＲ−Ｃサーボは、ＭＲ−ＨやＭＲ−Ｊ２サーボより更に安価でしかも超小形 にしたサーボ製品です。しかも機能を位置制御（インクリメンタルエンコーダ使用） のみに限定しております。従って絶対値検出機能を構築する回路とバッテリ回路 を搭載しておりません。 御了承願います。 詳細表示

FR-BLFの取付位置と効果について

入力側（1次側）、出力側（2次側）に取り付けたとき、それぞれ以下のような効果があります。 下記の効果を考慮して、使い分けを行なってください。 1．入力側に取り付けた場合の効果 　　効果大 　　　電源線からの輻射ノイズ 　　　電源線を伝播するノイズ 　　効果小 　　　漏れ電流による接地線からの回込... 詳細表示

回生ブレーキ抵抗器について

ブレーキ抵抗は内蔵されていませんので、オプションにて抵抗器を接続して使用ください。インバータのみ（抵抗器なし）　　　　　　連続回生20％トルク　　　　　　　　　　　　　　　　　（メカロス等でインバータには回生されない）FR-ABR-0．75K　10％ED　　短時間許容電力　1300WRS　連続　80WMRS120... 詳細表示

絶対位置検出システムを実現するシステム構成は？

ＭＲ−Ｈ，ＭＲ−Ｊ２シリーズでの絶対位置検出システムを実現するためのシステム構成は， 　１．汎用位置決めユニット 　２．入出力ユニット 　３．絶対位置データ保持用バッテリ 　の３点と，絶対位置データ転送用のシーケンスプログラムにより構築できます． 　弊社プログラマブルコントローラＦＸシリーズ... 詳細表示

アラーム”Ａ．２０：検出器異常”の調査方法は？

◆アラーム”Ａ．２０：検出器異常”はサーボアンプとエンコーダ間の通信異常 です。 ◆エンコーダケーブルまたはコネクタの不具合（断線、ショート等）が一般的な 発生要因です。 ◆サーボアンプ、エンコーダの不具合であれば、数時間動く事は通常考えられま せん。 下記項目をご確認頂きます様、お願... 詳細表示

外部サーマル設置について 定格電流について

外部サーマルはモータの過熱を保護する物なのでインバータの2次側と モータの間に設置してください。 インバータが連続して流し続けても大丈夫な最大の電流値です。　 詳細表示

モータが回転せずに過負荷アラームが発生する

モータ単体で軸が回転すること無く 過負荷アラームが発生する場合の多くは以下の原因 によるものです． １． モータ誤結線 ２ ．検出器の故障 １．の誤結線については サーボアンプとサーボモータのＵ、Ｖ、Ｗを間違えていることによります． このチェック方法としては，ケーブル... 詳細表示

モータから異音が発生する

次の2点を確認してください。 1.経年変化により、ゲインが合わなくなった可能性があります。安全に運転可能であれば、オートチューニングを実行してください。変化しないようであれば、オートチューニングの応答性を下げて再度オートチューニングを実行してみてください。 2.サーボモータを機械から外し、単独で運転させてください... 詳細表示