よくあるご質問
(FAQ)

回転速度モニタ出力について

アナログモニタ出力端子から出力されるモータ回転速度はパラメータ の選択により、以下の２種類の出力ができます。 （１）±８Ｖ／最大回転速度 （２）＋８Ｖ／最大回転速度 となります。 モータシリーズによっては、定格回転速度と最大回転速度が異なるものがあります。 この場合、定格回転速度でもモニタ... 詳細表示

アラーム54について

アラーム54.1(発振検知異常)は、サーボモータの発振状態を検出した場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボ系が不安定で発振している。 　→MR Configurator2でトルク波形を確認してください。 　　トルク波形が振動している場合、オートチューニングでサーボゲインを調整してくだ... 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示

1次側と2次側の電流値について

1．インバータの電源電圧にわずかな不平衡（5％程度）が生ずると、インバータ 　　入力電流が大幅にアンバランスする場合があり、最悪の場合は1相のみ電流が 　　流れない事もあります。 　　これはインバータでモータを軽負荷あるいは低速で運転している場合に起こる現象で、 　　負荷に流れる電流が少ないと平滑用大容量コンデン... 詳細表示

オートチューニングについて

基本的には、オートチューニングはインバータとモータ（モータへの配線も含む）の組合せにより 条件が異なるため、その都度、実施してください。 オートチューニングに必要なパラメータはそのままで問題ありません。 詳細表示

実効負荷率とピーク負荷率の違いについて

実効負荷率は、過去15秒間に出力したトルクの実効値です。一方のピーク負荷率は、過去15秒に出力したトルクの最大値になります。 詳細表示

オープンコレクタ方式にて、定格回転まで回すには？

エンコーダ分解能 ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）最大回転数４０００（ｒ／ｍｉｎ）のＨＡ−ＦＨモータを例に挙げて説明致します。 ＨＡ−ＦＨモータを４０００（ｒ／ｍｉｎ）にて回転させるには、１秒間に ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）×４０００（ｒ／ｍｉｎ）／６０ ... 詳細表示

Pr.96（オートチューニング設定／状態）の設定を「1」に設定した後に「96」と「1」が交互に点滅する

チューニングに必要なほかのパラメータ設定（Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84）が完了しているのであれば、MODEボタンを押して周波数モニタ画面へもどってください。画面表示が「1」になっています。（設定が完了していないと「1」になりません）その後、起動指令を入れると、チューニング動... 詳細表示

ブレーキ付モータをインバータで制御する場合

インバータが出力中において機械ブレーキでモータを拘束すると過大な電流が流れる為、インバータにストレスがかかる場合があります。 従いまして、ご使用装置の動作に支障がない場合には、インバータでモータを減速停止させた後に機械ブレーキを動作させてください。 なお、モータ停止の検出ではありませんが、一般的にブレーキの動... 詳細表示

エラー対策について

インバータアラーム「OV3」は、インバータ減速中にモータからインバータへ帰ってくる 回生エネルギーにより、インバータ内部の主回路直流電圧が既定値以上になった場合に発生します。 このアラームの対処方法としては、下記方法があります。 1．減速時間（Pr.8）を長くする。 2．ブレーキ抵抗器、ブレーキユニット等... 詳細表示