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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 慣性モーメント、イナーシャとは

    ・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。 ・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。 ・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。 ・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モー... 詳細表示

  • 電源欠相

    FREQROL-A500シリーズの場合について以下に説明します。 1．R相またはS相欠相の場合は、制御電源が無くなるため、インバータ停止します。 2．T相欠相の場合は、単相電源運転となります。 　　インバータの入力部には欠相検出はありませんので、単相電源のまま運転を継続します。 　　この場合、整流ダイオード、主... 詳細表示

  • モータをフリーラン停止させるには？

    以下の2つの方法があります。 1．STF：OFFと同時にMRSをONする 2．Pr．10＝60Hz、Pr．11＝0sec、Pr．12＝0％とする 　（60Hz以下で運転している場合で、STFがOFFと同時にフリーランとする場合） 1．では結線（およびリレー）が必要となります。 2．では結線は必要ありません。 詳細表示

  • バッテリがなくなったときの運転について

    バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

  • 運転モード、PU運転モード切り換えについて

    Pr．340（通信立上りモード選択）の設定を「1」⇒「0」に設定してください。 その後、電源をOFF／ONしてください。 Pr．79の運転モードの設定値に従って操作してください。 詳細表示

  • 手動でのブレーキの開放の仕方について

    モータを運転せずにブレーキのみ開放させるには、モータ電源を投入しないで、ブレーキ電源のみを投入すると可能です。詳細は総合カタログ又は取扱説明書をご参照願います。 詳細表示

  • 全負荷トルク、定格トルクについて

    定格出力発生時の駆動トルクをいいます。 式は以下で表されます。なお、始動トルク、停動（最大）トルクは一般に全負荷（定格）トルクに対する比率(%)で表します。 TL＝P/N×60/2π×103 TL：全負荷(定格)トルク(N・m) P ：定格出力(kW) N ：回転速度（min-1） ... 詳細表示

    • FAQ番号：19838
    • 公開日時：2018/03/08 17:15
    • カテゴリー： 三相モータ

  • アラーム54について

    アラーム54.1(発振検知異常)は、サーボモータの発振状態を検出した場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボ系が不安定で発振している。 　→MR Configurator2でトルク波形を確認してください。 　　トルク波形が振動している場合、オートチューニングでサーボゲインを調整してくだ... 詳細表示

    • FAQ番号：45054
    • 公開日時：2025/06/27 13:04
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • 位置決めの精度は何で決まるか？

    ◆検出器（エンコーダ）の能力が左右する。 位置決め時の精度（停止時の精度）は、モータに内蔵の検出器（エンコーダ）の 能力によって決まります。 位置決めから見た検出器の性能は『モータが１回転したときに発生する検出器の パルス数』です。 このパルス数を外部の指令器より与えると、モータが１回転... 詳細表示

  • 回転速度の設定について

    1．インバータの表示は、周波数がベースとなっており回転速度や機械の移動速度などは 　　この周波数を換算して表示しています。そのため回転速度と機械の移動速度は比例関係にあります。 2．機械速度に換算されて表示されます。 　　（ただし、Pr．37に機械速度、Pr．144にモータ極数＋100を設定したとき） 3．P... 詳細表示

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