よくあるご質問
(FAQ)

ＡＣサーボモータの同期形と誘導形の違いは？

◆永久磁石の有無が大きな違いです。 回転子に永久磁石を使用したものを『同期形（ＳＭ形）』、永久磁石を使わずに 汎用モータと同様な構造のものを『誘導形（ＩＭ形）』と呼びます。 一般には大容量には誘導形、小・中容量には同期形が採用されています。 このような分け方の最大の理由は、... 詳細表示

加減速時間の計算方法

基本的にはインバータと同じで次式より求められます。 但し、高速シリーズの0〜720r／minまでの短時間最大トルクは120％（他の回転数は150％） を考慮してください。　 加速時間　dt＝J・dw／（TM・α-TL）→　t＝J×N／9．55×（TM・α-TLmax） 減速時間　dt＝J・dw／（TM・β＋TL... 詳細表示

回生オプション選択のパラメータ設定を間違えると、どうなりますか？

設定を間違えると回生オプションが焼損する場合があります。必ずご使用の回生オプションに合わせて、正しくパラメータを設定してください。 また回生オプションとサーボアンプは指定以外の組合せおよび設定を行って使用してはいけません。火災の原因になります。 詳細表示

低騒音シリーズのキャリア周波数

キャリア周波数は工場出荷時　7kHzに設定してあります。 （Pr．10の設定値が---のとき、Pr．72にて設定、変更が可能です。） キャリア周波数を高くすると、モータからの騒音は小さくなりますが、 インバータから発生するノイズ、漏れ電流が大きくなります。 また、キャリア周波数は14．5kHzまで可変ですが、7．... 詳細表示

Err．の対応について

常にErr．が表示される原因としては、 　1．RES-SD端子間が短絡されっぱなしになっている。 　2．操作パネルの接触不良または操作パネルの故障 　3．インバータの故障 が考えられます。 操作パネルにErr．が出ていてもインバータが外部運転可能であれば（2）の原因が考えられますので、 インバータから操作パネル... 詳細表示

アラーム50について

サーボアンプの過負荷保護特性をこえた場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボアンプの連続出力電流をこえて使用している。 2. サーボ系が不安定でハンチングしている。 3. 機械に衝突した。 4. サーボモータの接続間違い。 5. 検出器の故障。 6. 過負荷2(AL.51)発生後... 詳細表示

予備励磁、0速制御、サーボロック

予備励磁とは、モータ停止中でも、電流を制御しモータがトルクの出る状態にすることを言います。 この予備励磁には、（1）0速制御、（2）サーボロック　の2種類の方法があります。 1．0速制御： 　　モータに0rpmの速度指令を与えた速度制御（止まれという制御）を行う事によって、 　　停止状態でもモータのトルクが発生... 詳細表示

アラーム履歴を確認したい

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）でアラーム履歴を参照することができます。汎用インタフェース対応サーボアンプ(Aタイプ)では、押しボタン操作によってLED表示でも確認することができます。 詳細表示

アラーム32(過電流)について

サーボアンプからサーボモータの電源ケーブル（U,V,W）を外した状態でサーボオンしたとき、アラーム32が発生しないか確認してください。 ここでアラーム32が発生した場合、サーボアンプ内部の故障です。サーボアンプを交換してください。 次にサーボモータの電源ケーブルを接続し、軽負荷で運転したとき、アラーム32が発... 詳細表示

インバータの瞬時停電時の動作について

瞬停再始動を行なう場合には、運転信号（STFまたはSTR）と、瞬停再始動選択（CS）を入力します。 その他、Pr．57（再始動フリーラン時間）を9999以外に設定する必要があります。 （一般には0で支障ありません） また、Pr．57（再始動フリーラン時間）の設定を行いますと、停電時にIPF、UVTエラーが 発生... 詳細表示