商用運転切換機能について

インバータ異常発生時は手動で商用運転に切り替えることは出来ません。もし、インバータ異常発生時に商用運転に切換えたい場合、自動で切換えは可能です。インバータ異常時に自動で商用運転に切り換える場合(Pr.138（異常時商用切換選択）＝1)とすると、インバータ運転中にインバータ異常が発生すると、商用運転に切り換わります... 詳細表示

負荷側の回転速度の計算式について

モータ側プーリ径/負荷側プーリ径ｘモータ回転速度です。モータ側プーリ径の方が負荷側プーリ径より大きい場合、モータ回転速度より増速となり 、モータ側プーリ径の方が負荷側プーリ径より小さい場合、モータ回転速度より減速となります。 詳細表示

サーボアンプの表示部に何も表示されない

制御回路電源 (L11、L21)に電源が供給されているか確認してください。制御回路電源が入力されているのに何も表示されない場合は、一度電源を切り、入出力信号の配線やサーボモータ電源ケーブルなどをすべて外し、制御回路電源のみを接続している状態で電源をオンにしてください。この状態で表示が出て、ケーブルを接続すると表示... 詳細表示

パウダクラッチ・パウダブレーキの寿命（オーバホール時期）について

パウダクラッチ・パウダブレーキのパウダは長期間使用すると、酸化が進行して発生トルクが小さくなります。寿命の目安は、トルクが初期から30％以上低下した時点としてください。トルク測定が困難な場合は「成果物の仕上がり状態」「ボリュームを最大にしてもトルクが足りない」等で判断してください。 詳細表示

すべりとは

三相誘導電動機は極数と電源周波数で決まる同期速度に対し、回転子は若干遅い速度で回転します。例えば4極の誘導電動機を50Hzで運転する場合、同期速度は1500min-1となりますが、回転子は若干遅い速度（例えば1440min-1）で回転します。 すべりは回転子が同期速度より遅くなる割合で、次の式で表します。 すべり... 詳細表示

PWM制御とは

PWMとは、Pulse　Width　Modulationの略で、 トランジスタのスイッチングパルス幅を可変する方式です。　 出力波形の1サイクル中に多数のパルス列を作り、そのパルス幅の 平均電圧が正弦波状に出力されるよう制御する方式です。　 　 PWMインバータによる電圧調整の原理を示します。　 　 図において三... 詳細表示

EEPROM書込みの寿命について

EEPROMの寿命は約10万回と言われており、周波数変化の度にEEPROMに書込を実施した場合（例えば以下の場合）、　・5分間隔で書込した場合、　　　1時間：12回、　　　1日　：（12×24）288回、　　　1月　：（288×30）8640回、　　　1年　：（8640×12）103680回となり、EEPROMの... 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプとサーボモータを切り離したら、絶対位置データはどうなりますか？

＜MR-J4の場合＞エンコーダケーブルを外すと絶対位置データを消失します。エンコーダケーブルを外した場合、必ず原点セット実施後に運転を行ってください。なお、バッテリ中継ケーブル用バッテリ（MR-BAT6V1BJ）とバッテリ中継ケーブル（MR-BT6VCBL03M）を使用すれば、サーボアンプからエンコーダケーブルを... 詳細表示

インバータ容量ワンランクアップについて

短時間で高トルクが必要な用途の場合、インバータをワンランクアップする事があります。 （例）・急加減速が必要な場合 　　　・瞬間的に高負荷がかかる場合（コンベア駆動で荷物を載せる瞬間など） この場合、モータの出せる最高トルク以上のトルクは発生できませんので 注意してください。また、定常的にモータの定格トルク以上の高... 詳細表示

バックラッシュ補正とは何ですか？

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり... 詳細表示