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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • アラーム52(誤差過大)について

    位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。 ・加減速時定数が小さすぎる。 →コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。 ・トルク制限値設定が小さい。 →トルク制限の設定値を大きくしてください。 ... 詳細表示

  • メカクランプとの併用は可能ですか？

    メカクランプ中にトルク制限機能を使用することにより、メカクランプを併用するこ とができます。 　定格トルクの７０％以下にトルクを制限すれば過負荷のアラームが発生することはあ りません。メカクランプ中にトルク制限機能を使用してサーボモータによる機械の振動 が発生している場合はトルク制限値を小さくして下さい。... 詳細表示

  • ACリアクトルとDCリアクトルの使い分け

    1．ACLは入力力率約90％、DCLは入力力率約95％のためDCLの方が入力力率の 　　改善効果があります。DCLの方がACLよりも寸法が小さいこともDCLのメリットです。 2．高調波電流対策においてもDCLの方が低減効果があります。 よって通常はDCLを選択していただければ問題ないと考えますが、 DCLはイン... 詳細表示

  • ギヤードモータの運転可能周波数について

    ①上限運転周波数は120Hzとなります(モータ回転速度3600r/min)。 ②上限は120Hzです。それ以上の運転周波数は、歯車損傷や潤滑油漏れなどが発生する可能性があり推奨致しかねます。 ③モータに負荷がかかる場合であればすべりは発生いたしますが、120Hzを超える運転は推奨しておりません。 ④定格周波... 詳細表示

    • FAQ番号：38826
    • 公開日時：2022/08/03 16:59
    • 更新日時：2026/03/12 17:33
    • カテゴリー： GM共通

  • アラーム20(検出器異常)

    サーボアンプと、サーボモータのエンコーダ(検出器)の通信に異常が発生するとアラーム20が発生します。 次の点を確認してください。 1.検出器ケーブルが外れていないか。→検出器ケーブルを正しく取り付けてください。 2.検出器ケーブルが断線していないか。→検出器ケーブルを修理または交換してください。 3.機械が発振し... 詳細表示

    • FAQ番号：10420
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J3

  • 電源電圧：４００ＶＡＣ対応のサーボモータ

    １．機種（容量）は、３０ｋＷ〜５５ｋＷです． 　　カタログ（ＭＲ−Ｈシリーズ）がございますので、お近くの支社・代理店へご用命 　　下さい． ２．ＡＣ４００Ｖ機種は、ＡＣ２００Ｖに比べ、 　　　・エンコーダ仕様は同一です．（３０ｋＷ以上の機種では、ブレーキ付は対応して 　　　　おりません） 　　　・冷却... 詳細表示

  • サーマルトリップについて

    お客様装置（機械）の負荷トルクに対し、モータの出力トルクが小さい場合にサーマルトリップが発生します。 設定電流に対して過電流が一定時間流れたことによりサーマルトリップが発生したと考えられます。 詳細表示

    • FAQ番号：38833
    • 公開日時：2022/08/03 16:57
    • カテゴリー： GM共通

  • CC-Link運転した際の外部端子の扱いと外部のリセット端子について

    1．Pr.338（通信運転指令権）、Pr.339（通信速度指令権）の設定により扱いが変わります。 2．外部端子のリセットは、このPr.338、339のパラメータ設定に関係なく外部信号として有効です。CC-Link運転で運転させているときは、RY1A（エラーリセット要求フラグ）をONすることでエラーリセット可能で... 詳細表示

  • アナログモニタの出力電圧

    アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。 トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。 例えばMR-J5-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達したときに8Vを出力します。 詳細表示

  • A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

    A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

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