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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 上下軸でアラームが発生すると機械がずり落ちる

    アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。 詳細表示

  • ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同じものですか

    エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上 詳細表示

    • FAQ番号：10333
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • 周波数と出力トルクの関係

    FR-E800シリーズのカタログ「モータへの適用」の章を参照してください。 詳細表示

  • 外付け減速機

    外付け減速機を付けることは問題ありません。サーボモータ選定の際は、使用する外付け減速機の慣性モーメントやギア比などを考慮してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10386
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/10 11:34
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • サーボゲインについて

    PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

    • FAQ番号：10390
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 09:26
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-JN  ,  MR-J4

  • リレー接続時（デジタル出力Ｉ／Ｆ）のダイオード仕様

    デジタル出力インタフェイスＤＯ−１にリレー（誘導負荷）を接続する場合、 ダイオードが必ず必要です。 これは、出力信号ＯＮ／ＯＦＦ時のサージ電圧により、サーボアンプが破損す る恐れがあるためです。 ダイオードの選定ですが、特に制限しておりませんので理想とされるダイオー ドを記述致しますので選定の際、参考に... 詳細表示

  • サーボアンプとサーボモータの組合せについて

    サーボモータの仕様表に記載されていないサーボアンプと組み合わせることは出来ません。 詳細表示

  • 減速機付きモータと減速機なしモータのトルクについて

    減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータの出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率ですので、減速機を付けたほうが出力できるトルクの最大値は大きくなります。ただし、減速比に応じて出力軸の速度は遅くなります。減速機を付けたほうが良いかどうかは、必要な運転速度とトルクのバランスを見てご判断いただく必要があります。 詳細表示

  • HC-MFとHC-KFの入れ替え

    ＭＦとKFモータではサイズは同じですが、同一の負荷を加えたときの実効負荷率が異なります。よって、加速減速などが追従でき、整定特性や電源容量などが問題ないようであれば可能です。 詳細表示

  • ギヤ効率

    モータ型名　　　　　　ギア比　　ギア効率 ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ１　１／１２　５５％ ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ２　１／９　　７０％ 詳細表示

    • FAQ番号：10285
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

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