よくあるご質問
(FAQ)

LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッテリ警告(BWNG)を使用する場合は、パラメータ設定により任意の出力ピンに... 詳細表示

マシンアナライザとは？

機械系の周波数特性を解析する機能です。 機械の共振周波数を計測して、機械共振抑制フィルタの周波数を求めることができます。(MR-J5/MR-J4/MR-J3の場合PB13,PB15) ワンタッチ調整やアダブティブチューニングで、自動で最適フィルタが得られない場合などに使用できます。 マシンアナライザの手順を... 詳細表示

MR Configurator2とは

MR Configurator2は、MR-J3シリーズサーボアンプ、MR-J4シリーズサーボアンプまたはMR-JNシリーズサーボアンプとパソコンをUSBで接続し、パラメータ設定、波形取得調整、速度や電流など各種モニタ値表示、アラーム発生状況・アラーム履歴の表示などが行えます。また、マシンアナライザなどを使用する場... 詳細表示

周波数設定について

校正パラメータC7で読み出した％は、実際に受け取っている10Vの電圧に対し 、 内部では101．0％来ていると判断しているので、そのままの101．0％を 設定してください。 無理に100％に合わせてしまうと設定周波数が 上がってしまうことになります。　　 詳細表示

エラー「Ｅ．ＵＶＴ」（不足電圧保護）について

エラーUVTが発生する要因としては、 ・電源電圧が低下していないか？ ・電源設備容量が不足していないか？ ・劣化か故障 電源電圧、インバータの端子P-N間電圧を確認してください。 問題がなければ部品の劣化か故障が考えられます。 詳細表示

容量選定について

インバータの定格出力電流≧モータの定格電流×1．05倍となるようインバータ容量を選定して下さい。 詳細表示

周波数設定について

端子2のバイアス用パラメータPr．C2・C3、ゲイン用パラメータPr．125・C4を 調整します。Pr．C2（端子2周波数設定バイアス周波数）の設定を「20Hz」に 設定し、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「60Hz」に 設定してください。 詳細表示

シーケンサのトランジスタ出力ユニットについて

一度シーケンサのトランジスタ出力が、起動した時にONの信号が 常にON状態になっているかを確認してください。 詳細表示

力行、回生とは。

力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。 これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示

加減速時間の設定について

パラメータNo.PC01、PC02、PC03で設定できます。PC01では、停止状態から定格回転速度に達するまでの加速時間を設定します。PC02では定格回転速度から停止状態に達するまでの減速時間を設定します。PC03ではS字加減速する時間を設定します。 より詳細な説明は、サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示