よくあるご質問
(FAQ)

ブレーキ付モータをインバータで制御する場合

インバータが出力中において機械ブレーキでモータを拘束すると過大な電流が流れる為、インバータにストレスがかかる場合があります。 従いまして、ご使用装置の動作に支障がない場合には、インバータでモータを減速停止させた後に機械ブレーキを動作させてください。 なお、モータ停止の検出ではありませんが、一般的にブレーキの動... 詳細表示

電源設備容量の考え方

インバータの電源設備容量は下式にて求めることができます。 電源設備容量〔kVA〕＝モータ出力（kW）／（モータ効率×インバータ効率×インバータ力率） インバータ力率は、電源や配線のインピーダンスによっても変化しますので、 マージンを見て0．6〜0．7程度としております。 よって、電源や配線のインピーダンスが大... 詳細表示

ベアリングの交換時期について

ベアリングは4極以上のモータは2万時間、2極モータは1万時間を目安に交換してください。 詳細表示

効率と力率の違いについて

力率は交流電圧と交流電流の位相差、効率は出力/入力＝出力/（出力+損失）で、入力に対する出力の比率です。 詳細表示

モータ2個の同期運転

2台のモータの同期運転を行うときは、モータの速度を検出する検出器が必要です。 その検出器からの信号をもとにそれぞれのインバータを制御します。 使用例として、それぞれのモータの変位量をシンクロ発信機とシンクロ変圧器に入力し、 変位検出箱（FR-FD）を通して各インバータの出力にします。 （この例はFREQROL-A... 詳細表示

バッテリMR-BAT6V1SETとMR-BAT6V1の違いについて

MR-BAT6V1SETバッテリは、サーボアンプ接続用コネクタ、ケース、内蔵バッテリのセット品です。 MR-BAT6V1バッテリは、MR-BAT6V1SETの交換用内蔵バッテリです。 詳細表示

モータが停止している時、位置ズレは生じないのか？

◆停止中に外力に対して モータ軸が回らない保持機能があります サーボモータの特長的な機能のひとつが『サーボロック機能』と呼ばれるモータ 停止時の保持機能です。位置制御において指令パルスがない場合、外力により １パルスでもズレを生じると、その誤差を修正しようと位置ループが動作してモータに 電流を流... 詳細表示

表示部の"Ab"表示について

"Ab"表示は、サーボシステムコントローラと初期通信が完了していないことを示しています。マニュアルを確認し、対処してください。 詳細表示

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

『電子ギア』とはどのような働きをするものか？使用する目的は？

◆『電子ギア』とは車の変速機と類似な機能 車の変速機はエンジン回転を変えずに、変速機のシフトを変更すると車のス ピードが変わります。 『電子ギア』は変速機と良く似た動作をする純電子式の変速機です。 ＡＣサーボの場合、モータの回転数はサーボアンプに与えるパルス数に比例 して... 詳細表示