よくあるご質問
(FAQ)

『偏差カウンタ』とは、どんな働きをするものですか？

◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー タが停止する。 指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器 （エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パルス）が発生します。 『偏差カウンタ』は、指令パルス数から帰還パ... 詳細表示

低騒音シリーズのキャリア周波数

キャリア周波数は工場出荷時　7kHzに設定してあります。 （Pr．10の設定値が---のとき、Pr．72にて設定、変更が可能です。） キャリア周波数を高くすると、モータからの騒音は小さくなりますが、 インバータから発生するノイズ、漏れ電流が大きくなります。 また、キャリア周波数は14．5kHzまで可変ですが、7．... 詳細表示

過電流

OLが頻繁に発生するということは、インバータが過負荷状態であることを示しています。 過負荷状態の頻発は、インバータ故障の原因となりますので、OLが発生しないように、 対策を実施願います。 インバータでの対策としては、加減速時間の設定値を大きくすることをお勧めします。 回生抵抗の追加は、減速中のOLについては、効... 詳細表示

定速時過電流（OC2）動作の原因は？

第一に、主回路電解コンデンサの容量減少が考えられます。 通常電解コンデンサの平均交換年数は5年ですが、高温かつ100％に近い負荷でインバータを 運転されますと、通常よりもコンデンサの容量減少が速くなります。 主回路電解コンデンサの容量が減少しますと出力電流が増加しますので、 その結果、OC2にいたったと考えられま... 詳細表示

エンドプレーとは

エンドプレーとは、軸がスラスト方向に移動するあそびのことを示します。一般のモータは予圧ばねにより軸受部に予圧をかけてありますので、予圧量以上のスラスト荷重がかかると、軸がモータ内側に向けて移動します。詳細は三菱モータ・ギヤードモータ技術資料集「応用データ　軸のエンドプレー」をご参照願います。 詳細表示

エンコーダ分解能について

各サーボモータのエンコーダ分解能は以下のとおりです。 262144パルス→ＨＦ-ＫＰ、ＭＰ、ＳＰ、ＪＰ 　　　　　　　　　　　ＨＣ-ＬＰ、ＲＰ、ＵＰ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＰ 131072パルス→ＨＣ-ＫＦＳ、ＭＦＳ、ＳＦＳ、ＬＦＳ、ＲＦＳ、ＵＦＳ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＦＳ 　　... 詳細表示

アラーム24(主回路異常)

U、V、Wの電線が地絡または短絡していないかを確認してください。U、V、Wの配線を外した状態でもアラーム24が発生する場合、サーボアンプが故障しています。サーボアンプを交換してください。 詳細表示

アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。 バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボアンプで検出) 詳細表示

シーケンス機能のタイマTについて

シーケンス機能の通常タイマ（100ms単位固定）/高速タイマ（10ms単位固定）の使用方法の例は以下となります。 ・通常タイマの使用例 （T2　K50）･･･この場合5sタイマ動作 ・高速タイマの使用例 （H　T2　K50）･･･この場合0.5sタイマ動作 詳細表示

パソコンとインバータをUSBケーブルで接続し、FR Configurator2を使用する際に設定が必要でしょうか?

インバータのパラメータとFR Configurator2のシステム設定は、初期設定で接続が可能です。特別な設定は必要ありません。 インバータ側のUSBコネクタの形状は以下の通りです。 FR-A800/FR-F800/FR-E800: USB Mini-B FR-D800: USB Type-C F... 詳細表示