よくあるご質問
(FAQ)

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

HC-MFとHC-KFの入れ替え

ＭＦとKFモータではサイズは同じですが、同一の負荷を加えたときの実効負荷率が異なります。よって、加速減速などが追従でき、整定特性や電源容量などが問題ないようであれば可能です。 詳細表示

エンコーダケ−ブル／コネクタ

2台のエンコーダを同一のシールド線で保護 した場合、耐ノイズ性が落ちる可能性があるため、サーボモータマニュアルに記載ある推奨電線を使用することを推奨します。また、通常のサーボアンプ、サーボモータを一対で接続した場合と同一の動作保証はできません。 詳細表示

周波数と出力トルクの関係

FR-E800シリーズのカタログ「モータへの適用」の章を参照してください。 詳細表示

ブレーキについて

２０℃でのブレーキ定格電流は１．４Ａです。 これに対して少し余裕を持った電流容量の電源を用意ください。 詳細表示

ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同じものですか

エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上 詳細表示

減速機の販売について

減速機付きサーボモータの減速機のみの販売はしていません。市販の減速機を外付けで使っていただくことは可能です。 また、サーボモータ用減速機 GRシリーズ減速機は減速機単体で販売しています。 HK-KT、HG-KRシリーズサーボモータに組付け可能です。 製品情報 > 駆動機器 > サーボモータ用減速機 詳細表示

ギヤ効率

モータ型名　　　　　　ギア比　　ギア効率 ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ１　１／１２　５５％ ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ２　１／９　　７０％ 詳細表示

減速機付きモータと減速機なしモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータの出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率ですので、減速機を付けたほうが出力できるトルクの最大値は大きくなります。ただし、減速比に応じて出力軸の速度は遅くなります。減速機を付けたほうが良いかどうかは、必要な運転速度とトルクのバランスを見てご判断いただく必要があります。 詳細表示

サーボアンプとサーボモータの組合せについて

サーボモータの仕様表に記載されていないサーボアンプと組み合わせることは出来ません。 詳細表示