よくあるご質問
(FAQ)

ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同じものですか

エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上 詳細表示

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。 詳細表示

上下軸でアラームが発生すると機械がずり落ちる

アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。 詳細表示

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

周波数設定について

Pr.3（基底周波数）は、モータの定格周波数を設定するパラメータなので、80Hzと設定しても周波数は上がりません。設定は定格周波数に合せてください。運転周波数を上げる時は、Pr.125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「80Hz」に変更してください。 詳細表示

電源電圧変動による速度変動

1．出力周波数は電源電圧が変化しても「制御仕様／周波数精度」を満足しますが、出力電圧は入力電源電圧以上は出力できません。そのため、入力電圧が低くなった場合は出力電圧が低下し、それにより出力トルクが低下し、実回転速度が低下する場合があります。 　　アドバンスト磁束ベクトルの場合はすべり補正が行われますので、V／f... 詳細表示

外付け減速機

外付け減速機を付けることは問題ありません。サーボモータ選定の際は、使用する外付け減速機の慣性モーメントやギア比などを考慮してください。 詳細表示

MR-J3サーボアンプでMR-J2Sのサーボモータは駆動可能か

J3サーボアンプでJ2Sシリーズのサーボモータは駆動できません。逆にJ2SサーボアンプでJ3シリーズのサーボモータの駆動もできません。 詳細表示

周波数と出力トルクの関係

FR-E800シリーズのカタログ「モータへの適用」の章を参照してください。 詳細表示

外部端子を用いて周波数を電圧入力で調整したい

端子4を電圧入力に変更することでできます。（端子4は工場出荷時は、電流入力端子） 端子4の電圧入力対応とするときの設定：Pr.267（端子4入力選択）の設定を「1または2」に設定し、インバータの基板上にある電圧／電流切換スイッチを「V」側に切り替えしてください。 端子4の入力を有効にするには、使用していない端... 詳細表示