よくあるご質問
(FAQ)

サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか？

◆位置決め制御は『位置決め用コントローラ』が必要です 位置決め運転では一般に移動する距離（移動量）と移動速度（送り速度）の指令 をサーボアンプに供給（指令）することで実行します。 サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。 三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用す... 詳細表示

CC-Linkについて

1．Pr．338（通信運転指令権）、Pr．339（通信速度指令権）の設定により 扱いが変わります。 2．外部端子のリセットは、このPr．338、339のパラメータ設定に関係なく 外部信号として有効です。 　　CC-Link運転で運転させているときは、RY1A（エラーリセット要求フラグ）を ONすることで 　　... 詳細表示

オープンコレクタ方式にて、定格回転まで回すには？

エンコーダ分解能 ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）最大回転数４０００（ｒ／ｍｉｎ）のＨＡ−ＦＨモータを例に挙げて説明致します。 ＨＡ−ＦＨモータを４０００（ｒ／ｍｉｎ）にて回転させるには、１秒間に ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）×４０００（ｒ／ｍｉｎ）／６０ ... 詳細表示

周波数設定について

端子2のバイアス用パラメータPr．C2・C3、ゲイン用パラメータPr．125・C4を 調整します。Pr．C2（端子2周波数設定バイアス周波数）の設定を「20Hz」に 設定し、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「60Hz」に 設定してください。 詳細表示

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

瞬停再始動設定について

Pr．57（再始動フリーラン時間）の設定が必要になります。 この設定をしないとPr．162を設定しても機能しません。 （A700、F700、F700Pは、CS-SDを短絡しておく必要があります。 CS端子は、入力端子機能割付けのパラメータで設定してください） 詳細表示

ケーブルの長さについて

下記のサーボアンプのエンコーダケーブルは全て５０Ｍまで通信可能です。 ＭＲーＨ□Ａ、ＭＲーＨ□Ｂ、ＭＲーＨ□ＡＣ、 ＭＲーＪ□Ｂ、 ＭＲーＪ２−□Ａ、ＭＲーＪ２−□Ｂ、 ＭＲーＣ□Ａ 　また、４線式の通信方式に変更すると、１００Ｍまで可能となります。 この場合は配線数を増やし、パラメータを変更する... 詳細表示

モータ容量よりインバータの容量が大きい時の注意事項

1ランク上の容量のインバータを使用された場合、注意する点は、ご指摘の通り電子サーマルの設定です。 電子サーマルを、使用するモータの定格電流に設定していただけば、1ランク上のインバータで運転されても、特に支障はございません。 瞬時電流耐量を上げるために1ランク上の容量のインバータを選定することは、よく行われるこ... 詳細表示

V/F制御とは

f（周波数）を可変するときに、V（出力電圧）との比率（V/f）が一定となるように 出力電圧を制御する方式を、V/F制御と呼びます。 この方式は、配線やモータの1 次巻線での電圧降下によって、 実際に有効になる電圧が減少するために、充分なトルクが出なくなります。 この現象は低速になるほど大きく影響し... 詳細表示

Pr.96（オートチューニング設定／状態）の設定を「1」に設定した後に「96」と「1」が交互に点滅する

チューニングに必要なほかのパラメータ設定（Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84）が完了しているのであれば、MODEボタンを押して周波数モニタ画面へもどってください。画面表示が「1」になっています。（設定が完了していないと「1」になりません）その後、起動指令を入れると、チューニング動... 詳細表示