よくあるご質問
(FAQ)

CC-Linkを使用する際に必要なインバータのパラメータ設定について

Pr.79（運転モード）設定値「0／2／6」のいずれか、Pr.340（通信立上りモード選択）設定値以外、Pr.542（通信局番）、Pr．543（ボーレート選択）、Pr.544（CC-Link拡張設定）を設定してください。その後電源リセットしてください。インバータの操作パネルの「NET」が点灯することを確認してくだ... 詳細表示

防食形モータとは

酸、アルカリといった腐食性の強いガス、ミスト、液等が存在する場所に使用されるモータです。適応する腐食条件の強さが強いものから順に1種、2種、3種に分類されます。それぞれ外被構造や材料が標準と異なります。詳細は三菱モータ・ギヤードモータ技術資料集「特殊環境」をご参照願います。 詳細表示

上限周波数の設定について

Pr.1（上限周波数）、Pr.18（最高上限周波数）になります。120Hz以下の運転をする場合は、Pr.1で設定します。120Hz超の運転をする場合は、Pr.18で設定します。 詳細表示

操作パネルの「STOP」キーを押すと減速停止し、画面に「PS」と「0.00」が点滅して表示される

PU運転モード以外で[STOP/RESET]により停止させた場合、PU停止状態になります。（操作パネルに“PS”を表示します。） これにより停止動作が継続しているためです。保護機能を解除するには、始動信号をOFFし、「PU／EXT」ボタンを押す必要があります。 詳細表示

モータから異音が発生する

次の2点を確認してください。 1.経年変化により、ゲインが合わなくなった可能性があります。安全に運転可能であれば、オートチューニングを実行してください。変化しないようであれば、オートチューニングの応答性を下げて再度オートチューニングを実行してみてください。 2.サーボモータを機械から外し、単独で運転させてください... 詳細表示

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

GM-H形の後継機種

GM-H形(GM-H､GM-HB､GM-HF､GM-HFB:0.1~3.7kW)は1991年に発売､2000年に生産を中止した機種です｡ その後､ブレーキ部分の改良を加えたGM-H2形を経て､現在のGM-S形にモデルチェンジを行っております。 取付寸法､センターハイトなど互換性は確保されていますが､全長や全高... 詳細表示

操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えについて

FR-E800の操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。Pr.40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで正転、逆転のどちらかの運転ができるようになっています。FR-A800、FR-F800の操作パネルには、正... 詳細表示

アラーム履歴を確認したい

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）でアラーム履歴を参照することができます。汎用インタフェース対応サーボアンプ(Aタイプ)では、押しボタン操作によってLED表示でも確認することができます。 詳細表示

加減速時間の計算方法

基本的にはインバータと同じで次式より求められます。 但し、高速シリーズの0〜720r／minまでの短時間最大トルクは120％（他の回転数は150％） を考慮してください。　 加速時間　dt＝J・dw／（TM・α-TL）→　t＝J×N／9．55×（TM・α-TLmax） 減速時間　dt＝J・dw／（TM・β＋TL... 詳細表示