よくあるご質問
(FAQ)

ＡＣサーボモータの同期形と誘導形の違いは？

◆永久磁石の有無が大きな違いです。 回転子に永久磁石を使用したものを『同期形（ＳＭ形）』、永久磁石を使わずに 汎用モータと同様な構造のものを『誘導形（ＩＭ形）』と呼びます。 一般には大容量には誘導形、小・中容量には同期形が採用されています。 このような分け方の最大の理由は、... 詳細表示

電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

モータ2個の同期運転

2台のモータの同期運転を行うときは、モータの速度を検出する検出器が必要です。 その検出器からの信号をもとにそれぞれのインバータを制御します。 使用例として、それぞれのモータの変位量をシンクロ発信機とシンクロ変圧器に入力し、 変位検出箱（FR-FD）を通して各インバータの出力にします。 （この例はFREQROL-A... 詳細表示

インバータの瞬時停電時の動作について

瞬停再始動を行なう場合には、運転信号（STFまたはSTR）と、瞬停再始動選択（CS）を入力します。 その他、Pr．57（再始動フリーラン時間）を9999以外に設定する必要があります。 （一般には0で支障ありません） また、Pr．57（再始動フリーラン時間）の設定を行いますと、停電時にIPF、UVTエラーが 発生... 詳細表示

結線について教えてください

3.7kW以下のモータは3本のリード線が出ていますので､それぞれをU-R､V-S､W-Tと結線ください｡ 逆回転とする場合は2本のリード線を差し替えてください｡ 5.5kW以上はスターデルタ結線です｡ 詳細な結線方法については､取扱説明書または総合カタログをご確認ください｡ 詳細表示

効率の計算式について

効率＝出力／入力＝出力／（出力＋損失）です。 詳細表示

CC-Linkを使用する際に必要なインバータのパラメータ設定について

Pr.79（運転モード）設定値「0／2／6」のいずれか、Pr.340（通信立上りモード選択）設定値以外、Pr.542（通信局番）、Pr．543（ボーレート選択）、Pr.544（CC-Link拡張設定）を設定してください。その後電源リセットしてください。インバータの操作パネルの「NET」が点灯することを確認してくだ... 詳細表示

上限周波数について

PU運転モード以外でパラメータ変更を行うと、モード指定エラー「Er4」となることがあります。 PU運転モードでパラメータの設定をして頂くか、Pr77（パラメータ書込選択）＝2とすることで、 運転モードに関係なくパラメータを設定することができます。 詳細表示

周波数と負荷電流の関係について

負荷が重く、出力電流が制御値より大きい場合は、Pr．22（ストール防止動作レベル）を調整して、 制御値にてストール防止機能を動作させれば、出力電流をほぼ一定にすることはできますが、 トルクは十分に発生しなくなります。また、出力電流が制御値より小さい場合は、 インバータは、強制的に出力電流を大きくさせることができな... 詳細表示