よくあるご質問
(FAQ)

慣性モーメント、イナーシャとは

・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。 ・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。 ・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。 ・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モー... 詳細表示

効率と力率の違いについて

力率は交流電圧と交流電流の位相差、効率は出力/入力＝出力/（出力+損失）で、入力に対する出力の比率です。 詳細表示

標準ブレーキ付の手動解放方法

ファン、ファンカバー、ブレーキカバーを取り外し後、ブレーキカバー取付用ネジを用い、ブレーキ支持板に配置されているネジ穴をブレーキカバー取付用ネジ3本で徐々に締め付けることで手動で解放を行うことができます。 締め付け後にモータ軸の手回しを行い解放されているかを確認ください。 強く締め付けると故障の原因となります... 詳細表示

表示部の"Ab"表示について

"Ab"表示は、サーボシステムコントローラと初期通信が完了していないことを示しています。マニュアルを確認し、対処してください。 詳細表示

FR-BSF01の配線について

フィルタとしての効果としては、巻き付け回数が多いほど効果が上がります。 しかし、インバータ2次側に4Tを超えて巻き付けますと、 インバータの出力がPWM波形である事が原因でフィルタが発熱して高温になる場合があります。 このとき、電線の被覆の耐熱をこえる等の恐れがありますので、インバータの2次側への設置は 4T以下... 詳細表示

圧着端子のサイズについて

3.5sqの圧着端子はJIS規格から外れてしまうためです。 電線が3.5sqに対して5.5sqの圧着端子利用の場合もかしめる事が可能です。 詳細表示

加減速時間の計算方法

基本的にはインバータと同じで次式より求められます。 但し、高速シリーズの0〜720r／minまでの短時間最大トルクは120％（他の回転数は150％） を考慮してください。　 加速時間　dt＝J・dw／（TM・α-TL）→　t＝J×N／9．55×（TM・α-TLmax） 減速時間　dt＝J・dw／（TM・β＋TL... 詳細表示

アラーム32(過電流)について

サーボアンプからサーボモータの電源ケーブル（U,V,W）を外した状態でサーボオンしたとき、アラーム32が発生しないか確認してください。 ここでアラーム32が発生した場合、サーボアンプ内部の故障です。サーボアンプを交換してください。 次にサーボモータの電源ケーブルを接続し、軽負荷で運転したとき、アラーム32が発... 詳細表示

ストール防止について

1．ストール防止動作はインバータの出力電流がPr22の値を超えた場合に動作します。 　　今回のケースでは電流がこの値を超えなかったためにストール防止が動作しなかった 　　ものと考えます。 2．インバータ運転においても通常はモータが停止すれば電流値は上昇します。 　　モータに異常が無いか検品されることをお勧めします。 詳細表示

バッテリMR-BAT6V1SETとMR-BAT6V1SET-Aの違いについて

どちらもMR-J4シリーズのサーボアンプに装着するバッテリです。 ご使用のサーボアンプに応じたバッテリの選定が必要になります。 MELSERVO-J4シリーズ サーボアンプに装着可能なバッテリについては、以下の資料を参照してください。 ・テクニカルニュース 　「サーボバッテリガイド (MELSERVO-J... 詳細表示