よくあるご質問
(FAQ)

アラーム92(バッテリ断線警告)について

アラーム92は、サーボアンプからエンコーダに供給されるバッテリ電圧がMR-J4は約DC3.1V以下、MR-J3は約DC3V以下、MR-J2S、MR-J2Mは約3.2V以下、MR-J2、MR-Hは約2.8V以下になると発生します。バッテリ電圧が低下している場合は、バッテリを交換してください。バッテリの電圧が十分ある... 詳細表示

リアクトルの取りつけについて

以下のように回答致します ・リアクトルの効果 　リアクトルを取り付けることにより、力率の改善及び高調波抑制対策となります。 　ACリアクトル設置の場合には、力率が約90％、 　DCリアクトル設置の場合には、力率が約95％に改善されます。 　高調波の改善効果につきましては高調波抑制対策ガイドラインを参考に計算して下... 詳細表示

電子サーマル設定について

複数台　モータを使用する時は、モータ個々に外部サーマルを設けてください。 Pr．9の設定は、「0」にして機能を無効にしてください。 （複数台あるとどのモータに電流が多く流れているかがわかりません。 　インバータは、トータルの電流しか見ることができません。） 詳細表示

Soft-PWMとは

インバータはPWM制御により出力電圧、出力周波数を変化させ、モータを可変速させます。 PWMとは、Pulse-Width-Modurationパルス幅変調制御です。 電圧をパルスで切り刻み、電圧を変えますが、この刻む周波数を幅変調周波数（キャリア周波数） と呼びます。このキャリア周波数の成分の音（磁気騒音）がモー... 詳細表示

モータが停止している時、位置ズレは生じないのか？

◆停止中に外力に対して モータ軸が回らない保持機能があります サーボモータの特長的な機能のひとつが『サーボロック機能』と呼ばれるモータ 停止時の保持機能です。位置制御において指令パルスがない場合、外力により １パルスでもズレを生じると、その誤差を修正しようと位置ループが動作してモータに 電流を流... 詳細表示

モータ軸の負荷について

アンプが接続された状態（Ｕ、Ｖ、Ｗ結線時）では、ダイナミックブレーキが作用します。ダイ ナミックブレーキ自体は速度に比例しますが、メーカーとして測定しておりませんので、保証 できる値はございません。 Ｕ、Ｖ、Ｗを遮断した状態では、モータ単体で回転させた場合と同じとなります。この場合、モ ータ軸の回転抵抗や... 詳細表示

インバータのアラーム履歴の確認方法について

操作パネルの [ MODE ] キーを数回押して、アラーム履歴モードの表示 " E - - - " に切り替えます。 その状態で Mダイヤルを回すと、最新のものから順に過去のアラームを表示することができます。 アラームの略称が表示されている状態で [ SET ] キーを押すと、該当の異常が発生した時に記憶され... 詳細表示

出力欠相保護アラーム

インバータ容量に対して小さい容量のモータを駆動すると、出力欠相保護アラームが発生する可能性があります。 不要に出力欠相保護アラームが発生する場合には、Pr．251を0に設定すれば、出力欠相保護を無効とする事が可能です。 詳細表示

ブレーキ電源の容量

ブレーキ定格電流は機種により異なります。 マニュアルに記載してある消費電力から算出して下さい。 (ブレーキ定格電流[A]＝消費電力[W]/定格電圧[V]) 詳細表示

ＡＣサーボはインバータに比べ、どこが違うのか？

◆インバータに比べ、モータ性能が数段優れる。 機械を動かすためのモータ性能に大きな差異があります。 性能を大別すると次のようになりますが、すべての項目共にＡＣサーボが優れ ます。 (1)俊敏な動作性能 ：高頻度運転・・・・・始動・停止を短時間で高頻度に行える。 (2)停止精... 詳細表示