よくあるご質問
(FAQ)

『偏差カウンタ』とは、どんな働きをするものですか？

◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー タが停止する。 指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器 （エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パルス）が発生します。 『偏差カウンタ』は、指令パルス数から帰還パ... 詳細表示

加速中のストール防止動作について

加速中にインバータの出力電流（リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御時は出力トルク）がストール防止動作レベル（Pr.22 ストール防止動作レベル 等）を超えると、過負荷電流が減少するまで周波数の上昇を止め、インバータが過電流遮断に至るのを防ぎます。インバータの出力電流がストール防止動作レベル未満になると再び周... 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボは、絶対位置検出システムが何故できないのですか？

ＭＲ−Ｃサーボは、ＭＲ−ＨやＭＲ−Ｊ２サーボより更に安価でしかも超小形 にしたサーボ製品です。しかも機能を位置制御（インクリメンタルエンコーダ使用） のみに限定しております。従って絶対値検出機能を構築する回路とバッテリ回路 を搭載しておりません。 御了承願います。 詳細表示

エラー対策について

インバータアラーム「OV3」は、インバータ減速中にモータからインバータへ帰ってくる 回生エネルギーにより、インバータ内部の主回路直流電圧が既定値以上になった場合に発生します。 このアラームの対処方法としては、下記方法があります。 1．減速時間（Pr.8）を長くする。 2．ブレーキ抵抗器、ブレーキユニット等... 詳細表示

操作パネルのPU／EXTボタンを押してもPUモードに切り換わらないため運転周波数を変更できない

LEDの点灯からすると、運転モードPr.79の設定は「3」であると思われます。この設定のときPUとEXTのLEDが点灯します。この状態では、PU／EXTの切り換えはできません。周波数設定を行うときは、現状でMダイヤルを回して周波数を設定して、「SET」キーをして周波数を確定させてください。 詳細表示

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

FR-BU2の漏れ電流について

1mA以下です。 詳細表示

標準ブレーキ付の手動解放方法

ファン、ファンカバー、ブレーキカバーを取り外し後、ブレーキカバー取付用ネジを用い、ブレーキ支持板に配置されているネジ穴をブレーキカバー取付用ネジ3本で徐々に締め付けることで手動で解放を行うことができます。 締め付け後にモータ軸の手回しを行い解放されているかを確認ください。 強く締め付けると故障の原因となります... 詳細表示

FR-A200のE.OCアラームについて

インバータの過電流遮断のアラーム表示E．OC1、E．OC2、E．OC3は、 インバータの出力電流が定格電流の約200％以上になったときだけ出るのではなく、 主回路素子が過熱状態になったときも表示されます。 この検出保護は加速中・定速中・減速中いずれの場合でも動作し、 それぞれE．OC1、E．OC2、E... 詳細表示

S-PMギヤードモータについて

ご使用に際しては、下記の点にご注意ください。 ①モータとドライブユニットが指定の組合せであること ②ドライブユニット１ 台に対しモータが1台であること ③モータとの接続配線長が30ｍ以下であること 詳細表示