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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • アラーム履歴を確認したい

    サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）でアラーム履歴を参照することができます。汎用インタフェース対応サーボアンプ(Aタイプ)では、押しボタン操作によってLED表示でも確認することができます。 詳細表示

  • インバータの漏電検知

    人体の感電保護をするためには、回路に漏電ブレーカを取り付ける必要があります。 インバータやモータの回路に対しても同様に感電保護のためには、漏電ブレーカが必要です。 この場合の感度電流の選定方法につきましては、カタログに記載してありますのでカタログをご参照ください。 また、インバータの場合、高周波の漏れ電流（人体に... 詳細表示

  • エラー対策について

    インバータアラーム「OV3」は、インバータ減速中にモータからインバータへ帰ってくる 回生エネルギーにより、インバータ内部の主回路直流電圧が既定値以上になった場合に発生します。 このアラームの対処方法としては、下記方法があります。 1．減速時間（Pr.8）を長くする。 2．ブレーキ抵抗器、ブレーキユニット等... 詳細表示

  • 操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えについて

    FR-E800の操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。Pr.40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで正転、逆転のどちらかの運転ができるようになっています。FR-A800、FR-F800の操作パネルには、正... 詳細表示

  • 商用運転切換機能について

    インバータ異常発生時は手動で商用運転に切り替えることは出来ません。もし、インバータ異常発生時に商用運転に切換えたい場合、自動で切換えは可能です。インバータ異常時に自動で商用運転に切り換える場合(Pr.138（異常時商用切換選択）＝1)とすると、インバータ運転中にインバータ異常が発生すると、商用運転に切り換わります... 詳細表示

  • サーボゲインについて

    PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

    • FAQ番号：10390
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 09:26
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-JN  ,  MR-J4

  • 防食形モータとは

    酸、アルカリといった腐食性の強いガス、ミスト、液等が存在する場所に使用されるモータです。適応する腐食条件の強さが強いものから順に1種、2種、3種に分類されます。それぞれ外被構造や材料が標準と異なります。詳細は三菱モータ・ギヤードモータ技術資料集「特殊環境」をご参照願います。 詳細表示

    • FAQ番号：19079
    • 公開日時：2015/10/29 10:28
    • カテゴリー： 三相モータ

  • 予備励磁、0速制御、サーボロック

    予備励磁とは、モータ停止中でも、電流を制御しモータがトルクの出る状態にすることを言います。 この予備励磁には、（1）0速制御、（2）サーボロック　の2種類の方法があります。 1．0速制御： 　　モータに0rpmの速度指令を与えた速度制御（止まれという制御）を行う事によって、 　　停止状態でもモータのトルクが発生... 詳細表示

  • GM-H形の後継機種

    GM-H形(GM-H､GM-HB､GM-HF､GM-HFB:0.1~3.7kW)は1991年に発売､2000年に生産を中止した機種です｡ その後､ブレーキ部分の改良を加えたGM-H2形を経て､現在のGM-S形にモデルチェンジを行っております。 取付寸法､センターハイトなど互換性は確保されていますが､全長や全高... 詳細表示

    • FAQ番号：18430
    • 公開日時：2015/01/05 14:27
    • 更新日時：2026/03/12 17:28
    • カテゴリー： GM共通

  • オートチューニングとはどのような動作をするものか？その効果は？

    ◆負荷イナーシャに応じたゲイン調節を自動的にする機能 出荷時 サーボアンプのゲインはモータ単体から数倍の負荷慣性モーメント （イナーシャ）を想定して調整されています。 したがって 負荷イナーシャが大きな場合 ハンチングやオーーバシュートといった 不安定な状態になります。 『オートチュー... 詳細表示

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