よくあるご質問
(FAQ)

推奨負荷慣性モーメント比

推奨負荷慣性モ−メントはモ−タ軸換算値です。 従って、テ−ブル部の慣性モ−メントに 減速比の２乗をかけた数値が、サーボモータの推奨負荷慣性モーメント比以下となるようにしてください。減速機付きサーボモータの場合は、減速機により制限されます。減速機の許容負荷慣性モーメント比については、サーボモータマニュアルをご参照... 詳細表示

防食形モータとは

酸、アルカリといった腐食性の強いガス、ミスト、液等が存在する場所に使用されるモータです。適応する腐食条件の強さが強いものから順に1種、2種、3種に分類されます。それぞれ外被構造や材料が標準と異なります。詳細は三菱モータ・ギヤードモータ技術資料集「特殊環境」をご参照願います。 詳細表示

オートチューニングとはどのような動作をするものか？その効果は？

◆負荷イナーシャに応じたゲイン調節を自動的にする機能 出荷時 サーボアンプのゲインはモータ単体から数倍の負荷慣性モーメント （イナーシャ）を想定して調整されています。 したがって 負荷イナーシャが大きな場合 ハンチングやオーーバシュートといった 不安定な状態になります。 『オートチュー... 詳細表示

Bライズについて

モータの電気絶縁システムが耐熱クラスF（155）において、名板記載の定格運転をして熱的平衡状態に達した時の温度上昇が耐熱クラスB（130）と同等になるように設計されたモータです。 電気絶縁システムは有機材料で構成されているため、温度よる経年劣化がアレニウスの法則により軽減することが可能です。 <... 詳細表示

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

Err．の対応について

常にErr．が表示される原因としては、 　1．RES-SD端子間が短絡されっぱなしになっている。 　2．操作パネルの接触不良または操作パネルの故障 　3．インバータの故障 が考えられます。 操作パネルにErr．が出ていてもインバータが外部運転可能であれば（2）の原因が考えられますので、 インバータから操作パネル... 詳細表示

定速時過電流（OC2）動作の原因は？

第一に、主回路電解コンデンサの容量減少が考えられます。 通常電解コンデンサの平均交換年数は5年ですが、高温かつ100％に近い負荷でインバータを 運転されますと、通常よりもコンデンサの容量減少が速くなります。 主回路電解コンデンサの容量が減少しますと出力電流が増加しますので、 その結果、OC2にいたったと考えられま... 詳細表示

FR-Configuratorのパラメータコピー方法について

別のインバータにデータをコピーすることは可能です。 １．コピー元のインバータのパラメータを「エクスポート」を使用して、拡張子「pr3」で保存します。 ２．接続のインバータをコピーしたい物に入替えます。 ３．ソフトウェアを起動し、そのインバータと通信ができる状態にします。 ４．パラメータ一覧をクリックし、「インポー... 詳細表示

GM-H形の後継機種

GM-H形(GM-H､GM-HB､GM-HF､GM-HFB:0.1~3.7kW)は1991年に発売､2000年に生産を中止した機種です｡ その後､ブレーキ部分の改良を加えたGM-H2形を経て､現在のGM-S形にモデルチェンジを行っております。 取付寸法､センターハイトなど互換性は確保されていますが､全長や全高... 詳細表示

操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えについて

FR-E800の操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。Pr.40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで正転、逆転のどちらかの運転ができるようになっています。FR-A800、FR-F800の操作パネルには、正... 詳細表示