よくあるご質問
(FAQ)

加減速時間の計算方法

基本的にはインバータと同じで次式より求められます。 但し、高速シリーズの0〜720r／minまでの短時間最大トルクは120％（他の回転数は150％） を考慮してください。　 加速時間　dt＝J・dw／（TM・α-TL）→　t＝J×N／9．55×（TM・α-TLmax） 減速時間　dt＝J・dw／（TM・β＋TL... 詳細表示

電源設備容量の考え方

インバータの電源設備容量は下式にて求めることができます。 電源設備容量〔kVA〕＝モータ出力（kW）／（モータ効率×インバータ効率×インバータ力率） インバータ力率は、電源や配線のインピーダンスによっても変化しますので、 マージンを見て0．6〜0．7程度としております。 よって、電源や配線のインピーダンスが大... 詳細表示

ストール防止について

1．ストール防止動作はインバータの出力電流がPr22の値を超えた場合に動作します。 　　今回のケースでは電流がこの値を超えなかったためにストール防止が動作しなかった 　　ものと考えます。 2．インバータ運転においても通常はモータが停止すれば電流値は上昇します。 　　モータに異常が無いか検品されることをお勧めします。 詳細表示

400Vモータのサージ電圧について

400Vインバータの場合、配線距離が長い（20m以上）とモータの端子に ごく短い時間ですがサージ電圧が発生します。この電圧は、インバータで変換された 直流電圧（AC400V×√2＝DC565V）の2倍となるため、DC1000V以上となります。 この電圧により、モータの絶縁が劣化する場合がありますので、 1．モータ... 詳細表示

ブレーキ付モータをインバータで制御する場合

インバータが出力中において機械ブレーキでモータを拘束すると過大な電流が流れる為、インバータにストレスがかかる場合があります。 従いまして、ご使用装置の動作に支障がない場合には、インバータでモータを減速停止させた後に機械ブレーキを動作させてください。 なお、モータ停止の検出ではありませんが、一般的にブレーキの動... 詳細表示

アラーム54について

アラーム54.1(発振検知異常)は、サーボモータの発振状態を検出した場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボ系が不安定で発振している。 　→MR Configurator2でトルク波形を確認してください。 　　トルク波形が振動している場合、オートチューニングでサーボゲインを調整してくだ... 詳細表示

電流不平衡の許容範囲

JEC-2137-2000「誘導機」にて、電源電圧が対称である場合、各相の無負荷電流とその平均値との差が平均値の±5%を超えてはならないと規定されております。一般的には5%以下である事が望ましい値と言えます。 詳細表示

Err．の対応について

常にErr．が表示される原因としては、 　1．RES-SD端子間が短絡されっぱなしになっている。 　2．操作パネルの接触不良または操作パネルの故障 　3．インバータの故障 が考えられます。 操作パネルにErr．が出ていてもインバータが外部運転可能であれば（2）の原因が考えられますので、 インバータから操作パネル... 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプとサーボモータを切り離したら、絶対位置データはどうなりますか？

＜MR-J5の場合＞ バッテリレス絶対位置エンコーダの場合、サーボアンプからエンコーダケーブルを外しても絶対位置データの保持が可能です。 ＜MR-J4の場合＞ エンコーダケーブルを外すと絶対位置データを消失します。エンコーダケーブルを外した場合、必ず原点セット実施後に運転を行ってください。 なお、バッテリ... 詳細表示

『電子ギア』とはどのような働きをするものか？使用する目的は？

◆『電子ギア』とは車の変速機と類似な機能 車の変速機はエンジン回転を変えずに、変速機のシフトを変更すると車のス ピードが変わります。 『電子ギア』は変速機と良く似た動作をする純電子式の変速機です。 ＡＣサーボの場合、モータの回転数はサーボアンプに与えるパルス数に比例 して... 詳細表示