よくあるご質問
(FAQ)

パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の違いは？

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式の２種類があります。 １．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレク タをオープンとしたハードウェアによりパルスを伝送する方式です。 回路が比較的簡単に構成できます。... 詳細表示

ノイズフィルタについて

「ノイズ対策と高調波対策は別物であり、ノイズ対策を行うには ラインノイズフィルタ（FR-BSF01）を、高調波対策を行うには DCL（FR-BEL）を取り付けて下さい。」と言うことになります。 （両方の併用も可能です。） 以下に、ノイズと高調波の違いについて記載します。 高調波とは基本波の整数倍の周波数をもつも... 詳細表示

加速中のストール防止動作について

加速中にインバータの出力電流（リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御時は出力トルク）がストール防止動作レベル（Pr.22 ストール防止動作レベル 等）を超えると、過負荷電流が減少するまで周波数の上昇を止め、インバータが過電流遮断に至るのを防ぎます。インバータの出力電流がストール防止動作レベル未満になると再び周... 詳細表示

アラーム 21.1(エンコーダデータ異常1)について

主な原因と対処方法を以下に示します。 ・発振などにより、過大な速度または加速度を検出した 　制御ゲインを下げて再現性を確認してください。 　再現しない場合は、制御ゲインを下げた状態で使用してください。 ・エンコーダケーブルの外部導体がコネクタのグランドプレートに接続されていない 　エンコーダケーブルの外... 詳細表示

アラームE7について

アラームE7はサーボシステムコントローラの緊急停止が有効になっているときに発生します。 安全を確認して、コントローラ側の緊急停止を解除してください。 詳細表示

E．OV3（減速時過電圧）について

FREQROL-Z200シリーズでは7．5Kまでの容量にブレーキ抵抗器が内蔵されていますが、FREQROL-E800シリーズにはブレーキ抵抗器が内蔵されていません。 従って、FR-E820-2．2Kに置換すると急減速の場合、回生電力処理ができずにE．OV3（減速時過電圧遮断）となることがあります。 このような... 詳細表示

インバータ駆動時の力率について

100％Load時、ACリアクトル：90％、DCリアクトル：95％となりますので、インバータ制御が無いラインに 関しては進相コンデンサ等を使用して力率を改善し全体として力率97％以上となるように設計ください。 インバータ単体として力率を97％以上とするならば高力率コンバータ（FR-HC）をご使用ください。 10... 詳細表示

周波数と負荷電流の関係について

負荷が重く、出力電流が制御値より大きい場合は、Pr．22（ストール防止動作レベル）を調整して、 制御値にてストール防止機能を動作させれば、出力電流をほぼ一定にすることはできますが、 トルクは十分に発生しなくなります。また、出力電流が制御値より小さい場合は、 インバータは、強制的に出力電流を大きくさせることができな... 詳細表示

サーボアンプの表示部に何も表示されない

制御回路電源 (L11、L21)に電源が供給されているか確認してください。 制御回路電源が入力されているのに何も表示されない場合は、一度電源を切り、入出力信号の配線やサーボモータ電源ケーブルなどをすべて外し、制御回路電源のみを接続している状態で電源をオンにしてください。 この状態で表示が出て、ケーブルを接続す... 詳細表示

運転中の運転モード切換えについて

Ｐｒ．７９（運転モード）の設定を「6」にすることで、スイッチオーバーモードとなり、 外部運転中に操作パネルの「PU/EXT」キーを押してPU運転モードに切り換えるとPU運転に変わります。 （外部運転での起動信号（正転/逆転）と周波数設定を引き継ぎします。） ＰＵ運転モードから外部運転にも切換ができます。 ... 詳細表示