慣性モーメントの『Ｊ』『ＧＤ２』とは？

◆慣性モーメントとはACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。T＝J X α という力学式があります。この式の意味は　トルクT〔N・m〕＝慣性モーメントJ〔kg・m2〕 X 角加速度α〔rad/sec2〕 つまり、回転体に回転トルクＴをかけたときに回転の難易さを表わすのがJであ... 詳細表示

FR-BSF01の配線について

フィルタとしての効果としては、巻き付け回数が多いほど効果が上がります。 しかし、インバータ2次側に4Tを超えて巻き付けますと、 インバータの出力がPWM波形である事が原因でフィルタが発熱して高温になる場合があります。 このとき、電線の被覆の耐熱をこえる等の恐れがありますので、インバータの2次側への設置は 4T以下... 詳細表示

アラーム20(検出器異常)

サーボアンプと、サーボモータのエンコーダ(検出器)の通信に異常が発生するとアラーム20が発生します。 次の点を確認してください。 1.検出器ケーブルが外れていないか。→検出器ケーブルを正しく取り付けてください。 2.検出器ケーブルが断線していないか。→検出器ケーブルを修理または交換してください。 3.機械が発振し... 詳細表示

アラーム16(検出器異常1)について

アラーム16(検出器異常1)は、電源投入時にサーボアンプとエンコーダの通信にエラーがあると発生します。 原因としては、まずエンコーダケーブルの接続不良が考えられます。 エンコーダケーブルのコネクタが正しく接続されているか確認してください。 エンコーダケーブルのケーブル長が30ｍ以上の場合、エンコーダケーブルの2線... 詳細表示

ラジアル荷重、スラスト荷重とは

ラジアル荷重とはモータの軸方向に対して垂直方向の荷重です。スラスト荷重とはモータの軸方向の荷重です。 詳細表示

過負荷アラームのリセットについて

サーボアンプのアラームの解除は、発生したアラームにより、以下の（１）、（２）あるいは（３）で行うことができます。 (1)アラームリセット、あるいは、電源オフ→オン(2)電源オフ→オン （3）アラーム発生からしばらく時間をおくとリセット可能なアラーム 過負荷アラーム（ＡＬ５０、ＡＬ５１）および過回生アラーム（ＡＬ... 詳細表示

減速時過電圧（E．OV3）について

FREQROL-Z200、A500シリーズでは7．5Kまでの容量に ブレーキ抵抗器が内蔵されていますが、FREQROL-E500シリーズには ブレーキ抵抗器が内蔵されていません。 よって、2．2Kの場合、FR-E520-2．2Kに置換すると急減速の場合 回生電力処理ができずにE．OV3となることがあります。 この... 詳細表示

負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメ ントの比を表わします。 オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値 は自動で設定します。 ただし、イナーシャの推定には数回の加減速運転は必要ですので注意してください。 詳細表示

同じモータ容量でも定格回転数が３種類用意されているのは何故か？

◆モータの発生トルク（力）の大きさは定格回転速度で知ることができる。 定格回転速度はモータの発生するトルク（定格トルク）の大きさで決定する諸元 値です。 モータの『定格回転速度』は、１０００［ｒ／ｍｉｎ］、２０００［ｒ／ｍｉｎ］および３０００［ｒ／ｍｉｎ］の ３種類が用意されています。 ... 詳細表示

スターデルタ始動時の始動電流について

試験成績表にはデルタ結線時に直入れした場合の始動電流値を記載しています。スター結線時では、デルタ結線時と比較して始動電流は1/3となります。 スターデルタ始動時はスター結線で始動することになりますので、始動電流は試験成績表記載値の1/3の値となります。 詳細表示