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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • エラーE．LFについて

    インバータ二次側のメガーを測定ください。 異常が無い場合： インバータ容量に比べモータ容量が極端に小さい場合には、この出力欠相が動作する場合があります。 その場合には、Pr.251（出力欠相保護無効パラメータ）を0として出力欠相保護を無しとしてください。 詳細表示

  • インバータ出力電流とモータ発生トルクの関係

    一般的に言うと　T（トルク）、K（定数）、V（電圧）、I（電流）、F（周波数）で表すと T＝K×（V／F）×I　で表されます。 60Hzまでは（V／F）が一定なので、電流とトルクは比例関係にあります。 60Hzを越えてからは　V（電圧）が一定になるので定出力領域となり　 トルクを一定にしようとすると　F（... 詳細表示

    • FAQ番号：11596
    • 公開日時：2012/02/27 15:21
    • 更新日時：2025/03/11 13:55
    • カテゴリー： インバータ FREQROL

  • アラーム16(検出器異常1)について

    アラーム16(検出器異常1)は、電源投入時にサーボアンプとエンコーダの通信にエラーがあると発生します。 原因としては、まずエンコーダケーブルの接続不良が考えられます。 エンコーダケーブルのコネクタが正しく接続されているか確認してください。 エンコーダケーブルのケーブル長が30ｍ以上の場合、エンコーダケーブルの2線... 詳細表示

  • アラーム51(過負荷2)について

    アラーム51は、機械の衝突などでサーボアンプに過大な電流が流れたときに発生するアラームです。機械が衝突などしていないか確認し、動作パターンを見直してください。動作が不安定で共振している場合は、ゲインを再調整してください。機械に衝突がない場合は、サーボモータ電源ケーブルの誤結線や断線がないか確認してください。配線に... 詳細表示

  • サーボゲインについて

    PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

    • FAQ番号：10390
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 09:26
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-JN  ,  MR-J4

  • 力率の計算式について

    √3 x V x I ×力率×効率＝出力なので、 力率＝ 出力 / 効率 / （√3 x V x I ） です。 詳細表示

    • FAQ番号：18500
    • 公開日時：2015/03/31 18:40
    • カテゴリー： SF-PR  ,  SF-JR  ,  SF-HR

  • パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の違いは？

    パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式の２種類があります。 １．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレク タをオープンとしたハードウェアによりパルスを伝送する方式です。 回路が比較的簡単に構成できます。... 詳細表示

  • 力行、回生とは。

    力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。 これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示

  • 運転中の運転モード切換えについて

    Ｐｒ．７９（運転モード）の設定を「6」にすることで、スイッチオーバーモードとなり、 外部運転中に操作パネルの「PU/EXT」キーを押してPU運転モードに切り換えるとPU運転に変わります。 （外部運転での起動信号（正転/逆転）と周波数設定を引き継ぎします。） ＰＵ運転モードから外部運転にも切換ができます。 ... 詳細表示

  • 効率と力率の違いについて

    力率は交流電圧と交流電流の位相差、効率は出力/入力＝出力/（出力+損失）で、入力に対する出力の比率です。 詳細表示

    • FAQ番号：19039
    • 公開日時：2015/11/02 09:52
    • カテゴリー： 三相モータ

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