よくあるご質問
(FAQ)

過負荷アラームのリセットについて

サーボアンプのアラームの解除は、発生したアラームにより、アラームリセット、通信リセット、電源オフ→オンにより解除できます。 また、アラームによってはアラーム発生要因を取り除き、アラーム発生からしばらく時間をおくとリセット可能なアラームがあります。 過負荷アラーム（ＡＬ５０、ＡＬ５１）および過回生アラーム（ＡＬ... 詳細表示

アラーム51(過負荷2)について

アラーム51は、機械の衝突などでサーボアンプに過大な電流が流れたときに発生するアラームです。機械が衝突などしていないか確認し、動作パターンを見直してください。動作が不安定で共振している場合は、ゲインを再調整してください。機械に衝突がない場合は、サーボモータ電源ケーブルの誤結線や断線がないか確認してください。配線に... 詳細表示

運転中の運転モード切換えについて

Ｐｒ．７９（運転モード）の設定を「6」にすることで、スイッチオーバーモードとなり、 外部運転中に操作パネルの「PU/EXT」キーを押してPU運転モードに切り換えるとPU運転に変わります。 （外部運転での起動信号（正転/逆転）と周波数設定を引き継ぎします。） ＰＵ運転モードから外部運転にも切換ができます。 ... 詳細表示

E．OV2エラー

回生過電圧遮断の保護機能はモータ制動時の回生エネルギーによりインバータ内部の コンデンサの端子電圧が異常に上昇するため設けてあります。 （原因） 定速中の過電圧遮断の動作原因としては常時回生となるような、いわゆるマイナス負荷 （昇降運転の下降時）の場合などがあります。 また、台車走行などの水平運転では、台車・クレ... 詳細表示

定格電流について

定格電流とは、モータに定格負荷がかかっているときの電流値です。運転時の電流値が定格電流を超えている場合は、過負荷の可能性があります。過負荷運転を続けると、温度上昇による部材劣化につながりますので、基本的には定格電流以下でご使用ください。 詳細表示

パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の違いは？

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式の２種類があります。 １．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレク タをオープンとしたハードウェアによりパルスを伝送する方式です。 回路が比較的簡単に構成できます。... 詳細表示

力行、回生とは。

力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。 これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示

正転、逆転の定義について

正転とは、エンコーダの現在位置アドレスが増加する回転方向のことです。逆転は、反対に現在地アドレスが減少する回転方向のことです。 減速機無しのサーボモータの場合、サーボモータのフランジ面に向かってCCW方向(反時計回り)を正転としています。 減速機付きサーボモータでは、機種によって正転方向、逆転方向が異なります... 詳細表示

インバータのノイズ対策

インバータの1次側につけるフィルタとしては　 ・ラインノイズフィルタ（FR-BLF、FR-BSF01）　 ・ラジオノイズフィルタ（FR-BIF）　 があります。　 　 インバータの2次側の配線経路を変えても効果がないことから　 1次側にフィルタを入れることも良いと思いますが、下記の対策もありますので紹... 詳細表示

インバータの入力電流

インバータの入力総合力率は入力電流が歪波形であり、波形率が悪いために電源電圧、負荷率によっては 非常に悪くなり、通常汎用インバータでは75〜80％程度となります。 それに伴い入力電流（実行値）も大きくなります。 また、電源電圧が不平衡の場合には測定する相によって、電流値が大きく異なる場合があります。 各相の電流... 詳細表示