よくあるご質問
(FAQ)

ブレーキ付モータのインバータ駆動での注意点

ブレーキ付モータをインバータ駆動するときの注意点は下記になります。①ブレーキ電源はインバータの一次側（商用電源）から接続してください。②インバータ駆動900min-1以下の低速域で連続運転するときは、ブレーキライニングのガタ音が生じる場合がありますが、　機能上問題ありません。③インバータ駆動でのブレーキ制動は18... 詳細表示

J3互換モード時のエンコーダ分解能

18ビット（262,144 pulses/rev）となります。J4モード時のHGシリーズサーボモータのエンコーダ分解能は、22ビット (4,194,304 pulses/rev)です。J3互換モード詳細については、サーボアンプ技術資料集を参照してください。 詳細表示

速度制御モードで使用し、トルク制限を掛けた時の動き

50％トルク制限とした場合、運転速度は、仮に速度指令通りの速度（例では50Hz）となるのに 必要とされるトルクが50％以上だったとしても、トルク制限で設定した50％トルクしか出さないため、 その50％トルクでつりあう速度で運転されます。 この時の制御は、トルク制限にかかっているので速度制御ではなく、トルク制御と... 詳細表示

1次側電源のアンバランスについて

1．電源電圧相間不平衡許容値 　　弊社インバータの入力電源電圧の許容不平衡は±3％です。 　　±3％より大きくなりますと、インバータの寿命低下、場合によっては破損に至ることがあるので 　　注意して下さい。 2．電源相間不平衡があるときの現象 　　インバータの入力電源電圧の相間不平衡が発生すると、インバータの入力... 詳細表示

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。 詳細表示

ブレーキ電源の容量

ブレーキ定格電流は機種により異なります。 マニュアルに記載してある消費電力から算出して下さい。 (ブレーキ定格電流[A]＝消費電力[W]/定格電圧[V]) 詳細表示

バッテリー型名

１軸アンプ内蔵コントローラモデルＥ　　ＦＣＵＡ−ＭＰ１０−０３の バッテリー型式は、 リチウムバッテリ　ＥＲ６コネクタ付き（東芝製三菱電機仕様） です。 詳細表示

１次側からのノイズについて 対策を教えてください。

一般的にはラインノイズフィルタ（ＦＲ−ＢＳＦ０１等）で ０．５Ｍ〜５ＭＨｚの高周波のノイズを抑制できます。 リアクトルはノイズ除去の役割も果たしますが主に力率改善が目的です。 　なお、一点接地をするなど接地条件を見直していただき、通信エラーが発生する場合 には、データラインフィルタを取り付けていただくのも... 詳細表示

アラーム99(ストロークリミット警告)について

サーボアンプのLED表示またはMR Configurator2で、外部入出力信号の状態を確認してください。LSPやLSNがオンになっていない場合、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。その他、配線ミスや断線も考えられます。配線を見直してください。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□の寿命は？

ＭＲ−Ｊ２−□の部品の寿命は次の通りです。 ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する 必要があります。 【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ ・・・１０年 ：平滑コンデンサはリップル電流などの影響により、特性が劣化します。 ... 詳細表示