よくあるご質問
(FAQ)

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示

アラーム8Eについて

サーボアンプと通信機器(パーソナルコンピュータなど)の間にシリアル通信不良が発生した場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 通信ケーブル不良。(断線またはショートしている。) 　　→ケーブルを修理または交換してください。 2. 通信機器(パーソナルコンピュータなど)の故障。 　　→通信機... 詳細表示

FR-A800とMT-BSL/MT-BSCの組み合わせについて

正弦波フィルタをインバータとモータ間に設ける際、P.72(キャリア周波数)=25に変更する必要があります。これにより、キャリア周波数が2.5kHZに変更されます。 その際、インバータ定格電流は90％に低減されますので、モータ定格電流×1.1 がインバータ定格電流の90％以下となるように選定を行ってください。 詳細表示

FR-HC2について

Pr23=0(回生時電流制限)で可能です。 詳細表示

FR-A800について

リアクトルを接続しない場合はUVTが発生します。必ずモータ容量に合わせたリアクトルを接続してご使用願います。 詳細表示

回転速度モニタ出力について

アナログモニタ出力端子から出力されるモータ回転速度はパラメータ の選択により、以下の２種類の出力ができます。 （１）±８Ｖ／最大回転速度 （２）＋８Ｖ／最大回転速度 となります。 モータシリーズによっては、定格回転速度と最大回転速度が異なるものがあります。 この場合、定格回転速度でもモニタ... 詳細表示

FR-XCの高調波抑制制御について

PWM制御を行い高調波を抑制します。 専用リアクトルボックスFR-XCBと組み合わせ、高調波抑制制御を有効にすることで 「特定需要家高調波抑制対策ガイドライン」における等価容量の換算係数K5=0を実現します。 （高調波の発生量をゼロとして扱えます。） 詳細表示

加減速時間の計算方法

基本的にはインバータと同じで次式より求められます。 但し、高速シリーズの0〜720r／minまでの短時間最大トルクは120％（他の回転数は150％） を考慮してください。　 加速時間　dt＝J・dw／（TM・α-TL）→　t＝J×N／9．55×（TM・α-TLmax） 減速時間　dt＝J・dw／（TM・β＋TL... 詳細表示

モータの熱特性について

基本的にモータ温度が上昇するとモータ回転速度は低下します。 また、インバータ入力電源状態が変化したり、負荷の状態が変化したりするとモータ回転速度は変化します。 モータの熱とトルクまたは速度精度の関係は使用するモータによって異なってきますので モータメーカにお問い合わせ下さい。 詳細表示

『電子ギア』とはどのような働きをするものか？使用する目的は？

◆『電子ギア』とは車の変速機と類似な機能 車の変速機はエンジン回転を変えずに、変速機のシフトを変更すると車のス ピードが変わります。 『電子ギア』は変速機と良く似た動作をする純電子式の変速機です。 ＡＣサーボの場合、モータの回転数はサーボアンプに与えるパルス数に比例 して... 詳細表示