よくあるご質問
(FAQ)

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示

周波数設定について

アドバンスト磁束ベクトル制御にすると、流れる電流からモータのすべり分を計算し、その周波数を設定値に上乗せして出力しますので、指令値より大きくなります。異常ではありません。 詳細表示

外部サーマル設置について 定格電流について

外部サーマルはモータの過熱を保護する物なのでインバータの2次側とモータの間に設置してください。 詳細表示

インバータのアラーム履歴の確認方法について

操作パネルの [ MODE ] キーを数回押して、アラーム履歴モードの表示 " E - - - " に切り替えます。 その状態で Mダイヤルを回すと、最新のものから順に過去のアラームを表示することができます。 アラームの略称が表示されている状態で [ SET ] キーを押すと、該当の異常が発生した時に記憶され... 詳細表示

ＡＣサーボはインバータに比べ、どこが違うのか？

◆インバータに比べ、モータ性能が数段優れる。 機械を動かすためのモータ性能に大きな差異があります。 性能を大別すると次のようになりますが、すべての項目共にＡＣサーボが優れ ます。 (1)俊敏な動作性能 ：高頻度運転・・・・・始動・停止を短時間で高頻度に行える。 (2)停止精... 詳細表示

オートチューニングを実行しようとしても、周波数モニタに「1」が表示されない

周波数モニタにしても、「1」が出ないということは、オートチューニングに必要なパラメータが正しく設定されていないことになります。Pr.81（モータ極数）、Pr.9（電子サーマル）モータの定格電流を設定してください。 詳細表示

電流入力で使用している際に入力値の中間あたりで周波数設定値にズレが発生する

電流入力の中間あたりでの周波数の校正はできません。インバータは、バイアス／ゲインの調整で、上下2点を決め、その2点を直線で結び入力電流に対する周波数設定値を計算で求めています。 詳細表示

外部からのDC0-10V入力について

使用している端子の確認： 端子MRS、RESは開放状態となっているか？ 端子STR-SD間が確実に短絡されているか？ 端子4の電圧／電流切替えスイッチは電圧側に変更してあるか？ 電圧が正しく入力されているかの確認： パラメータC7を確認してください。 10V入力時　100％に近い数値が表示されているか？ 以上の確... 詳細表示

エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは ４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する 電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて 処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶ であるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５... 詳細表示

アラーム51(過負荷2)について

アラーム51は、機械の衝突などでサーボアンプに過大な電流が流れたときに発生するアラームです。機械が衝突などしていないか確認し、動作パターンを見直してください。動作が不安定で共振している場合は、ゲインを再調整してください。機械に衝突がない場合は、サーボモータ電源ケーブルの誤結線や断線がないか確認してください。配線に... 詳細表示