アラーム50について

サーボアンプの過負荷保護特性をこえた場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボアンプの連続出力電流をこえて使用している。 2. サーボ系が不安定でハンチングしている。 3. 機械に衝突した。 4. サーボモータの接続間違い。 5. 検出器の故障。 6. 過負荷2(AL.51)発生後... 詳細表示

力行、回生とは。

力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。 これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示

三相モータの規格の変遷に伴う変更点について

１．技術の進歩によるモータの小型軽量化及び、国際規格との整合化を目的として、IEC規格に準拠した新JIS規格が昭和58年（1983年）10月に制定され、弊社も含め各モータメーカは揃って昭和59年（1984年）1月出荷分より新JIS規格に切り替えました。 　【主な変更点】 　①軸径、キー、キー溝寸法公差変更 　②絶... 詳細表示

ブレーキ抵抗器について

ブレーキ抵抗器を接続すると、回生エネルギーを処理するため 減速を早める事が可能になります。（ブレーキトルクが大きくなる。） よって、外部ブレーキで停止し、インバータはフリーランの状態であれば、ブレーキ抵抗器は必要ありません。 ただし、高速回転から低速回転に移行する際、急減速させる場合は、 この時にブレーキ抵抗器が... 詳細表示

上限周波数について

PU運転モード以外でパラメータ変更を行うと、モード指定エラー「Er4」となることがあります。 PU運転モードでパラメータの設定をして頂くか、Pr77（パラメータ書込選択）＝2とすることで、 運転モードに関係なくパラメータを設定することができます。 詳細表示

E．OV3（減速時過電圧）について

FREQROL-Z200シリーズでは7．5Kまでの容量にブレーキ抵抗器が内蔵されていますが、FREQROL-E800シリーズにはブレーキ抵抗器が内蔵されていません。 従って、FR-E820-2．2Kに置換すると急減速の場合、回生電力処理ができずにE．OV3（減速時過電圧遮断）となることがあります。 このような... 詳細表示

トルク制限とトルク制御の違いは？両者の使い分けは？

◆トルク（力）は電流に比例する モータの発生するトルクは電流に比例しますので、ＡＣサーボモータの電流を制御すればモータが発生するトルクを自在にコントロールすることができます。通常、ＡＣサーボモータ（同期形）は３００％余りの最大トルクを有しますが、任意の値以上にトルクが発生しないように制御するのを『トルク制限... 詳細表示

バッテリ交換手順について

バッテリの交換手順を以下に示します。 (1)バッテリの交換は制御回路電源のみをオンにした状態で行ってください。主回路電源はオフしてください。 　制御回路電源をOFFにしてバッテリの交換を行うと、絶対位置データを消失します。 (2) CN4からバッテリのケーブルを抜き、古いバッテリを取り外します。 (3) ... 詳細表示

標準ブレーキ付の手動解放方法

ブレーキを手動解放する場合、ファン、ファンカバー、ブレーキカバーを取り外し後、ブレーキカバー取付用ネジを用い、ブレーキ支持板に配置されていますネジ穴にブレーキカバー取付用ネジ３本を徐々に締め付けることで手動解放を行うことができます。モータ軸の手回しを行い解放されているか確認ください。強く締め付けると故障の原因とな... 詳細表示

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示