よくあるご質問
(FAQ)

CC-LINKのモニタおよびパラメータの設定について

1．モニタですが、出力周波数は独立してモニタが可能ですので、 　　モニタ指令で切り換える必要はありません。 　　具体的には、リモートレジスタの割付が、 　　　RWr0＝モニタ値（RWw0＝0002Hを設定すれば出力電流モニタです。） 　　　RWr1＝出力周波数 　　となっていますので、RWr0とRWr1の2つのリ... 詳細表示

モータの長距離配線について

モータまでの配線長が長い場合、以下の点に御留意願います。 1．配線の電圧降下により、実際のモータ端子間への電圧が低下するため、トルク不足が発生する。 　　（電流増加により、モータが過熱する可能性があります。） 2．配線が長くなることによって、浮遊容量による充電電流（漏れ電流）による 　　過電流保護動作する可能性... 詳細表示

外部速度設定ボリュームのシールド配線について

大地アースは一般的にインバータの主回路スイッチングの影響を受けて、ダーディーアースと なっていることが多いです。 このためボリュウム配線のシールド線を大地アースすると、逆にノイズが印可され出力周波数が 不安定となることがあります。 このため先のシールド線はインバータの制御端子のコモンであるSD端子へ接続することを... 詳細表示

サイクル運転モード、連続運転モード、トルク特性選択

PLG付モータをオートチューニングして使用する時に、用途に合わせてサイクル運転モードまたは 連続運転モードを選択して使用します。 1．サイクル運転モード 　　高速回転域の短時間最大トルク発生を優先するモードで、全速度領域で短時間最大トルクを 　　150％発生することができます。 　　ただし、ベクトルインバータの... 詳細表示

誤差過大アラームレベルについて

モデル位置と実際のサーボモータ位置との偏差が下記を超えた場合にアラームが発生します。 MR-J3-A、T ：３回転←固定 MR-J3-B ：３回転←初期値 　　　　　　　　パラメータで設定可能 　　　　　　　　　（PC01 ERZ 誤差過大アラームレベル） 詳細につきましては各サーボアンプ... 詳細表示

低慣性モータとは？使用する目的は？

◆慣性が小さいほど俊敏な動きができる サーボに要求される重要な機能のひとつが俊敏性です。 俊敏さを決める項目に『慣性モーメント（イナーシャ）の大きさ』があり、慣性モ ーメント（以下、慣性と記す。）が小さいほど俊敏性は向上します。 慣性には『機械側の慣性』と『モータ自身の慣性』があり、運転時には... 詳細表示

サーボモータの環境条件・周囲温度について

エンコ−ダ、ベアリング等の有寿命部品の制約から、周囲温度４０℃を越えての使用は動作 保証の範囲外です。 　冷却措置を施す等の手段にて、周囲温度４０℃以下としていただきます様よろしくお願いし ます。 詳細表示

サーボロック時の保持力について

速度積分補償を下げる、または速度制御ゲインを上げることで改善できます。 詳細表示

周波数設定について

Pr.13（始動周波数）またはPr.2（下限周波数）の設定を「5Hz」としてください。またPr.10（直流制動動作周波数）の設定も「5Hz」としてください。 設定周波数が５Hz未満でも、5Hzで運転したい場合は、Pr.2（下限周波数）の設定を「5Hz」とし、設定周波数が5Hz未満では起動せず、5Hz以上になった... 詳細表示

FR-A8TATについて

変わりません。 アース線は六角スペーサで固定していますが、六角スペーサの目的は制御端子の固定、振動対策です。 詳細表示