よくあるご質問
(FAQ)

運転モード、PU運転モード切り換えについて

Pr．340（通信立上りモード選択）の設定を「1」⇒「0」に設定してください。 その後、電源をOFF／ONしてください。 Pr．79の運転モードの設定値に従って操作してください。 詳細表示

周波数設定について

端子AUを端子割付することで可能です。 端子AUは使用していない空いている端子に割り付けてください。 （例　端子RLに割り付けるときは　Pr．180＝4に設定） 端子AU-SD間にスイッチなどをもうけ、短絡すると自動運転、 開放すると手動運転の切換ができます。　　 詳細表示

誤差過大アラームレベルについて

モデル位置と実際のサーボモータ位置との偏差が下記を超えた場合にアラームが発生します。 MR-J3-A、T ：３回転←固定 MR-J3-B ：３回転←初期値 　　　　　　　　パラメータで設定可能 　　　　　　　　　（PC01 ERZ 誤差過大アラームレベル） 詳細につきましては各サーボアンプ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈの ＡＬ１０とＡＬ５１の発生原因について

(1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？ 　実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。 等の点を調査してください。 詳細表示

グラフ機能のサンプリング時間

測定波形種別、測定波形数や1画面(10Div)の時間軸の設定によって、自動的にサンプリング時間が変わります。また、対応するサーボアンプのシリーズでも変わります。サンプリング時間はグラフに表示されますので、グラフをご確認ください。 MR Configurator2を使用した場合の参考例を下記に示します。・MR-J... 詳細表示

回生オプションを接続してもＡＬ３０（回生異常）が発生する

回生オプションを接続してもＡＬ３０発生する場合以下のことが考えられます 。 （１）回生オプションの接続ミスで回生されない。 （２）回生オプション接続時、パラメータの変更がされておらずオプションなしと 判断して ＡＬが発生している。 アンプによりパラメータ番号は下記のようになって... 詳細表示

誤差過大アラーム発生レベルの調整について

MR-J3のBタイプでは、パラメータNo.PC01とPC06で設定することができます。(リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ対応サーボアンプではPC01のみ。) AタイプやTタイプでは、誤差過大アラームの発生レベルを設定を変更することはできません。 詳細表示

電磁ブレーキ端子の極性

電磁ブレーキ端子に極性はありません。 詳細表示

サーボロック時の保持力について

速度積分補償を下げる、または速度制御ゲインを上げることで改善できます。 詳細表示

CC-LINK局番設定について

CC-Link通信にて周波数を設定するので、NETモードにする必要があり、パラメータ設定後の電源再投入にて設定が更新されます。Pr.340（通信立上りモード）の設定は「1」、Pr.79（運転モード）の設定は「2」にしてください。電源断後の再投入でNETモードに切り替わり、運転可能となります。 詳細表示