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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 往復運動で位置ずれする

    状態表示またはMR Configuratorで帰還パルス累積を確認してください。往復運転後に開始時の数値と同じになっていれば、サーボモータは正確に運転しています。同じ値になっているのに位置ずれしているときは、機械的な要因が考えられます。 詳細表示

  • ＡタイプＢタイプの違い

    主な違いは、Aタイプはモータ駆動の指令を汎用パルス列で受け取るサーボアンプで、Bタイプは当社モーションネットワークの SSCNET3という光通信で受け取るサーボアンプです。 詳細につきましてはカタログをご確認ください。 詳細表示

    • FAQ番号：10977
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J3

  • モータ定格トルクとギヤードモータの許容トルクとの関係

    各機種にはそれぞれ､減速機部の機械効率､実減速比を考慮された出力軸許容トルクが記載されています｡ 計算上の出力軸トルクがこの値を超えない範囲で選定ください｡ 特に高減速機種には低減トルク機種(モータ出力から計算されるトルクよりも大幅に小さい許容トルクとなっている機種)がありますのでご注意下さい｡ 詳細表示

    • FAQ番号：11789
    • 公開日時：2012/02/23 22:52
    • 更新日時：2026/02/24 15:57
    • カテゴリー： GM共通

  • ＭＲ−Ａ シリーズ の ２次側の出力電流の測定について

    出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。 ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ 特に問題はないと思います。 詳細表示

  • サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか？

    ◆位置決め制御は『位置決め用コントローラ』が必要です 位置決め運転では一般に移動する距離（移動量）と移動速度（送り速度）の指令 をサーボアンプに供給（指令）することで実行します。 サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。 三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用す... 詳細表示

  • 位置決めとは？

    『位置決め動作』について ◆目標位置にピタリと停止させる動作 目標の定位置に精度良く停止させることを『位置決め』と言い、このための 制御を『位置決め制御』と呼びます。サーボモータは、主に『位置決め』目的 で使用されます。 インバータとは異なり、『モータの回転は指令装置より... 詳細表示

  • LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

    サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッテリ警告(BWNG)を使用する場合は、パラメータ設定により任意の出力ピンに... 詳細表示

  • 通信ユニットを使って何台までインバータを接続できますか

    EIA規格　RS-485に準拠しているので、最大接続数は32台です。 （伝送形態：マルチドロップリンク方式、総配線長：500m） （注）　FR-CU01を使用する時は、接続ケーブルFR-CBLを使用してください。 詳細表示

  • 位置決めの精度は何で決まるか？

    ◆検出器（エンコーダ）の能力が左右する。 位置決め時の精度（停止時の精度）は、モータに内蔵の検出器（エンコーダ）の 能力によって決まります。 位置決めから見た検出器の性能は『モータが１回転したときに発生する検出器の パルス数』です。 このパルス数を外部の指令器より与えると、モータが１回転... 詳細表示

  • 加減速時間の設定について

    パラメータNo.PC01、PC02、PC03で設定できます。PC01では、停止状態から定格回転速度に達するまでの加速時間を設定します。PC02では定格回転速度から停止状態に達するまでの減速時間を設定します。PC03ではS字加減速する時間を設定します。 より詳細な説明は、サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

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