よくあるご質問
(FAQ)

二次銅損とは

回転子の導体（一般的にはアルミ）に発生する損失で、導体抵抗と二次電流から計算されます。 詳細表示

オートチューニングとはどのような動作をするものか？その効果は？

◆負荷イナーシャに応じたゲイン調節を自動的にする機能 出荷時 サーボアンプのゲインはモータ単体から数倍の負荷慣性モーメント （イナーシャ）を想定して調整されています。 したがって 負荷イナーシャが大きな場合 ハンチングやオーーバシュートといった 不安定な状態になります。 『オートチュー... 詳細表示

ブレーキ付モータのインバータ駆動での注意点

ブレーキ付モータをインバータ駆動するときの注意点は下記になります。①ブレーキ電源はインバータの一次側（商用電源）から接続してください。②インバータ駆動900min-1以下の低速域で連続運転するときは、ブレーキライニングのガタ音が生じる場合がありますが、　機能上問題ありません。③インバータ駆動でのブレーキ制動は18... 詳細表示

検出器出力パルスについて

各設定については、以下のとおりです。 1.出力パルス指定 　サーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。 　出力パルス＝設定値[pulse/rev] 　例えば，パラメータに“5600”を設定した場合，実際に出力されるA相・B相パルスは次のようになります。 　　A相・B相出力パルス＝5600/4＝... 詳細表示

防塵防水形(IP65)ギヤードモータの設置について

弊社の防塵防水形IP65)のギヤードモータは、屋内の水がはねたりする設置場所や水洗いをする用途に最適な製品となります。 屋外に設置する場合は、直射日光を避けるか、カバーを取り付けて設置してください。 直射日光による異常温度上昇や規定以上の噴流水による浸水が懸念されます。 詳細表示

速度変動について

モータは専用モータSF-VR、容量はインバータと同一容量のときです。 1．負荷変動 　　負荷変動0〜100％の時の速度変動率は 　　デジタル設定時：定格回転速度に対し±0．01％ 　　アナログ設定時：定格回転速度に対し±0．1％ 　　となります。 2．電源電圧変動 　　電源電圧変動については、定格入力電源電圧... 詳細表示

静止トルク

ベクトルインバータで位置制御で運転したときは停止状態ではサーボロックがかかります。 始動信号（STFまたはSTR）がONでサーボロックが解除されます。 Pr133の位置ループゲインを調整することでトルクを調整できます。 インバータのトラブルなどで停止時にモータを静止させることができなくなることを考え、 メカニカル... 詳細表示

オプションの接続について

1．FR-HCを接続する際に、リアクトル（FR-HCL）を接続しますので、 　　FR-BALは接続しないで下さい 2．FR-HCの一次側にノイズフィルターを接続可能です。 　　リアクトル2（FR-HCL02）とFR-HCの間に接続して下さい。 3．MC→ACリアクトル→ノイズフィルタ→　　の順に接続してくださ... 詳細表示

サーボモータの容量選定時に必要なデータは？

◆動かしたい物の重量、速度が基本データ サーボモータによって機械を動かすには、所定の重量の移動物を所定の移動速度で 動かすためのモーションの力（トルク）が必要です。位置決め制御の場合では、可動部 の重量、移動量と位置決め時間および停止時間を含めた１サイクルの運転時間、モータ の回転速度、駆動部の機... 詳細表示

FR-HAL/FR-HELの選定について

不要です。使用するベクトルモータの容量に合わせてください。 詳細表示