よくあるご質問
(FAQ)

モータの最低回転数

パラメータの設定は、１ｒ／ｍｉｎから設定出来ますので、最低回転数は１ｒ／ｍｉｎとなります。 安定性は、機械の剛性やサーボゲインにより変化します。 詳細表示

ＭＲーＪ２−Ｂ Ｅ６エラーについて

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの外部非常停止はＣＮ３−２０（ＥＭ１）とＣＮ３−３（ＳＧ）とを接続しますので、 まずこのピン番号を確認してください。 次に、内部電源を使用する場合にはＣＮ３−５（ＣＯＭ）とＣＮ３−１０（ＶＤＤ）とを接続 する必要がありますので、この点を確認してください。 詳細表示

アラーム31(過速度)について

アラーム31（過速度）は、サーボモータの許容回転速度を越えたときに発生します。対策としては次の点を確認してください。 ・サーボモータの回転数が最大回転速度を越えるような位置指令がサーボアンプへ入力された。 →速度を下げた指令、動作パターンに修正してください。 ・電子ギア比の設定が大きすぎる。 →適正な値に... 詳細表示

オートチューニングを実行しようとしても、周波数モニタに「1」が表示されない

周波数モニタにしても、「1」が出ないということは、オートチューニングに必要なパラメータが正しく設定されていないことになります。Pr.81（モータ極数）、Pr.9（電子サーマル）モータの定格電流を設定してください。 詳細表示

モニタ表示について

Pr.53（周波数/回転速度 単位切換)を4に設定すると、機械速度表示になります。Pr.37（回転速度表示)にPr.505（速度設定基準)で設定した周波数で運転したときの速度を設定してください。 　　 詳細表示

周波数設定について

Pr.79（運転モード）の設定が「0」（PU／EXT切換えモード）になっている時は、パネルのPU／EXTボタン押してPUのLEDを点灯させた後、Mダイヤルにて周波数設定して「SET」キーを押して周波数を確定させて運転してください。 Pr.79（運転モード）の設定が「1」（PU運転モード）の時は、PUのLEDは点... 詳細表示

軸の軸方向の動きについて

モータは振動等を少なく安定して回転するために、アキシャル方向に予圧ばね（プレロードスプリング）で予圧をかけて隙間を殺しています。したがって、アキシャル方向に予圧以上の力で押せば軸は動きます。押す力をなくせば軸は元に戻り問題ありません。 詳細表示

横フランジ形と立フランジ形の違いについて

枠番号100L以上は吊りボルトが、横フランジ形は1個、立フランジ形は2個になります。端子箱のケーブル引込口の向きや定格名板の貼り付け向きが異なる枠番もあります。 詳細表示

J3互換モード時のエンコーダ分解能

18ビット（262,144 pulses/rev）となります。J4モード時のHGシリーズサーボモータのエンコーダ分解能は、22ビット (4,194,304 pulses/rev)です。J3互換モード詳細については、サーボアンプ技術資料集を参照してください。 詳細表示

多段速設定について

Pr.27の設定が無い場合はRLの速度で運転します。 詳細表示