よくあるご質問
(FAQ)

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

絶対位置保持用バッテリの交換は、電源ＯＮのままでＯＫ？

絶対位置保持用バッテリの交換は、必ず、電源ＯＦＦ後、１０分以上経過し、チャージランプ が消灯したのち、テスタなどで電圧を確認してから行ってください。感電の原因になり ます。 尚、サーボアンプの内部回路は静電破壊をおこす恐れがありますので、以下のことを必 ずお守りください。 １．人体及び作業台を接地す... 詳細表示

ACリアクトルについて

1台のACリアクトルで複数台数のサーボアンプを接続することはできません。 2台以上のサーボアンプに力率改善ACリアクトルを使用する場合、必ずサーボアンプ 1台ごとに力率改善ACリアクトルを接続してください。まとめて1台の力率改善ACリア クトルを使用した場合、全部のサーボアンプが運転されないと、十分な力率改... 詳細表示

リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:Pr. PD29 MR-JN-A:パラメータNo.PD19 MR-... 詳細表示

サーボモータのクリーンレベル

当社ACサーボモータはクリーンレベルを規定しておりません。 詳細表示

ノイズフィルタの接続

ノイズフィルタは必ずしも両方取り付ける必要はありません。まずラインノイズならラインノイズフィルタをつけて様子を見てください。 詳細表示

サーボモータに対応した電源コネクタ形名

カタログまたはマニュアル(技術資料集)で確認頂けます。 詳細表示

CC-Link通信によるリセット可否

エラーが出ている場合は、RY1AをONすることでリセットが動作し、エラー解除されます。ただし、セーフティストップ機能は配線を復旧時に解除されます。 詳細表示

EtherNet/IPにおける周期通信データ（入力出力）の種類

◆FR-E800取扱説明書(通信編)(ib0600870) 「2.11 EtherNet/IP」章中 「◆インバータコンフィグレーションオブジェクト（64h）」 に記載があります。 詳細表示

オートチューニング完了後のPr.96（オートチューニング設定／状態）の数値について

オフラインオートチューニングが正常終了すると「3」に設定値が変わります。正常に完了したという意味です。 詳細表示