テスト運転について

できません。パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。

オートチューニングが使用できない場合の条

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの位置ループゲインＰＧ１と速度ル

割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問内容の動作が可能と思われます。対応機種の例を挙げると、次のようになり

ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状

ＭＲ−Ｈ５００Ｂアラームコード４２が

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですのでノイズ等が原因と考えられます。モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。

ＭＲ−Ａシリーズの２次側の出力電

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ特に問題はないと思います。

タイミングチャートの時間間隔について

いずれの場合も、５ｍｓｅｃ以上必要です。

制御回路のコモン端子

制御回路のコモン端子を大地アースすると、インバータのアースとつながる為インバータのノイズが制御回路に回りこみ誤動作する恐れがあります。よって、制御回路のコモン端子は大地アースしないように記載しています。また、SDとSEは接続しても問題

周波数計の接続をシールド線にしたとき

端子SDに接続して頂いてかまいません。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: テスト運転について

できません。 パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。

Q: オートチューニングが使用できない場合の条

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の 場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。 また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの 位置ループゲインＰＧ１と速度ル

Q: 割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある 速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問 内容の動作が可能と思われます。 対応機種の例を挙げると、次のようになり

Q: ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状

Q: ＭＲ−Ｈ５００Ｂ アラームコード４２が

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですので ノイズ等が原因と考えられます。 モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。

Q: ＭＲ−Ａ シリーズ の ２次側の出力電

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。 ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ 特に問題はないと思います。

Q: 制御回路のコモン端子

制御回路のコモン端子を大地アースすると、インバータのアースとつながる為 インバータのノイズが制御回路に回りこみ誤動作する恐れがあります。 よって、制御回路のコモン端子は大地アースしないように記載しています。 また、SDとSEは接続しても問題

Q: 周波数計の接続をシールド線にしたとき

端子SDに接続して頂いてかまいません。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『駆動機器』内のFAQ

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テスト運転について

できません。パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。詳細表示
- FAQ番号：10831
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
オートチューニングが使用できない場合の条件を詳しく知りたい！

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの位置ループゲインＰＧ１と速度ループゲインＶＧ１は固定（マニュアル設定可能）になり，実ループの位... 詳細表示
- FAQ番号：10852
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問内容の動作が可能と思われます。対応機種の例を挙げると、次のようになります。モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ（８軸仕様）／Ａ... 詳細表示
- FAQ番号：10871
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示
- FAQ番号：10892
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ
ＭＲ−Ｈ５００Ｂアラームコード４２が頻発する

アラーム４２はモータ検出器のフィードバック異常ですのでノイズ等が原因と考えられます。モータ、アンプ等のアースを一点接地するなどしてアースを強化してください。詳細表示
- FAQ番号：10897
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ａシリーズの２次側の出力電流の測定について

出力電流を知る方法としてアナログモニタ出力を使用して下さい。ＣＴを用いて実際に測定する際は、測定する目的に応じて規格を選定していただければ特に問題はないと思います。詳細表示
- FAQ番号：10901
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
タイミングチャートの時間間隔について

いずれの場合も、５ｍｓｅｃ以上必要です。詳細表示
- FAQ番号：10924
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
MR-J3BATの代替品について

ありません。詳細表示
- FAQ番号：10984
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3
制御回路のコモン端子

制御回路のコモン端子を大地アースすると、インバータのアースとつながる為インバータのノイズが制御回路に回りこみ誤動作する恐れがあります。よって、制御回路のコモン端子は大地アースしないように記載しています。また、SDとSEは接続しても問題ありません。詳細表示
- FAQ番号：11057
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL
周波数計の接続をシールド線にしたとき

端子SDに接続して頂いてかまいません。詳細表示
- FAQ番号：11060
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A500