MQTT通信機能のQoS、Retain、Will、クリーンセッション機能について

MQTT通信機能のQoS、Retain、Will、クリーンセッション機能は、バッファメモリで設定することはできません。ユニットFB：M+FX5ENET_MQTT_Connect(MQTTコネクション確立)で設定します。QoSはM+FX5ENET_MQTT_PublishSend(MQTTデータ送信)、M+FX5E... 詳細表示

データロギングファイルの自動転送について

データロギングファイル転送(FTPサーバ自動転送)は、下記のファームウェアバージョンで対応しています。 ・FX5U/FX5UC CPUユニット　Ver.1.300以降 ・FX5UJ CPUユニット　Ver.1.060以降 ・FX5S CPUユニット　Ver.1.020以降 またCPUユニットロギン... 詳細表示

FX5-2HC/ESへのケーブル流用について

コネクタ形状が異なるためケーブルを流用することはできませんので、配線を変更ください。 FX5-2HC/ESはスプリングクランプ端子台、FX3U-2HCはMIL-C-83503に準拠したコネクタになります。 詳細表示

FX5-2HC/ESの制約事項について

FX5-2HC/ESは電源供給ユニット(CPUユニット、増設電源ユニット、電源内蔵入出力ユニット)から、8台目までに接続する必要があります。 GX Works3で電源供給ユニットから9台目以降にFX5-2HC/ESを増設すると、Warningが表示されます。機種選定ツールでは9台目以降に選択できないようになって... 詳細表示

MQTT通信機能の同時実行について

MQTT通信機能でPublishとSubscribeを同時に実行することはできません。 FBを使用しMQTT通信機能のプログラムを作成しますが、FB内ではEthernetユニットを使用しており、下記の制約を設けているため、同時に実行はできません。 制約事項 ・専用命令他のEthernetユニット専用... 詳細表示

PDO通信で接続可能なサーボアンプの台数について

FX5-CCLGN-MSのサーボアンプ接続台数は、軸数に応じて最大接続台数が変化します。 例：3軸の多軸サーボアンプを接続する場合、FX5-CCLGN-MSの最大接続局数：60 / 軸数：3 で20局まで接続できます。 詳細表示

使用できるFBコンパイル方式について

MX-Fモデルはサブルーチン型のFBのみ対応しております。 マクロ型のFBには対応しておりませんのでご注意ください。 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ＳＣＰＵデータのＲＯＭ化

ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。 ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはで きません。 詳細表示

位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。 詳細表示

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐシステム設定

２００１年１０月現在の周辺ソフトウェアでは５ｋＷ以上のＭＲ−Ｊ２Ｓシリーズは設定できません。 しかし、アンプ設定を"Ｊ２Ｓ−３５０Ｂ"、モータ設定を"自動"にしていただくことで 使用可能です。 外部回生抵抗の設定は、技術連絡書ＢＣＮ−Ｂ６２０１５−１１２を参照してください。 詳細表示