よくあるご質問
(FAQ)

スキップ機能のスキップ信号デバイスのＴＣ、ＴＴおよびＣＣ、ＣＴはどこが違うのですか？

スキップ機能は、等速制御命令の各通過ポイントに対してスキップ信号を指定 することにより、実行中のポイントへの位置決めを中断し、次のポイントの位置 決めを実行する機能です。 スキップ機能を実行する条件となる、スキップ信号には下記のｂｉｔデバイスを 指定することができます。 スキップ信号デバ... 詳細表示

瞬停時のシーケンスプログラム動作

１．許容瞬停時間内の場合 （１）瞬停時間が２０ｍｓ以内であれば，シーケンスプログラムは通電状態と同様異常 な 　　く動作します。ただし，瞬停時間分だけシーケンスプログラムが停止しますので， 　　スキャンタイムが延びます。 　　瞬停が発生して演算を中断していても，ウォッチドグタイマ（ＷＤＴ）の計測... 詳細表示

入出力信号

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。 詳細表示

CC-Link Ver.1モードにおけるリモート入力/出力のリフレッシュデバイスの割付けについて

(1) 実際に使用しているデバイス番号（実I/O）以降で割り付けてください。(2) ネットワークパラメータでRX/RYの転送先の先頭デバイスを設定します。(3) 局番1から最終局番までの点数分が各局32点ずつ自動的に割り付けられます。例）リモート入力(RX)リフレッシュデバイス：X1000　　リモート出力(RY)... 詳細表示

送り現在値と実現在値の相違

送り現在値と実現在値について、下記に示します。 (1)送り現在値 ａ．サーボプログラムで指定された位置決めアドレス／移動量をもとに、サーボ アンプへ出力した目標アドレスを表します。 ◆定寸送り制御では始動後０から移動量分が格納されます。 ◆速度・位... 詳細表示

アナログ-デジタル変換ユニットのA/D変換許可・禁止設定について

アナログ-デジタル変換ユニットの立上がり時にのみ、A/D変換許可・禁止設定を行 ってください。 アナログ-デジタル変換ユニットの立上がりタイミングは、A/D変換READY信号 を使用してください。 例）チャンネル1、2のみA/D変換許可にする場合 （下図参照） 《補足説明》 ... 詳細表示

周辺機器でＲＵＮ中にタイマの設定値を変更した場合の処理について

タイマの状態（タイムアップ前／タイムアップ後）により，タイマの状態は異なります。 　１．タイムアップ前の設定値変更 　　（１）タイマの設定値を現在値より大きくした場合は，新しい設定値が有効となります 。 　　（２）タイマの設定値を現在値より小さくした場合は，書込み完了後のＥＮＤ処理で 　　　... 詳細表示

絶対値検出システム

・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと、モータ停... 詳細表示

速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。 詳細表示

スキャンタイムの確認方法について

下記の特殊デバイスにスキャンタイム現在値が格納されますので、GX Works3でモニタしてください。 <スキャン情報> 　SD520　スキャンタイム現在値(ms単位) 　SD521　スキャンタイム現在値(μs単位) <FX互換エリア> 　SD8010　スキャンタイム現在値(0.1... 詳細表示