よくあるご質問
(FAQ)

関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※：マシン構成に対... 詳細表示

CC-Linkパラメータ設定時の文字色について

デフォルトのままの設定の場合はピンクの文字のままで、青くなりませんが、設定上は問題ありません。 詳細表示

センサエラー発生時の動作について

｢プロジェクトパラメータ設定｣の｢入出力制御｣の｢断線検出｣で、｢制御モードをMANUALへ移行する」にチェックを入れることで可能です。 図1 詳細表示

Qシリーズでファイルレジスタの書込み方法について

PC書込みで、ファイルを指定して書込みを行ってください。 詳細表示

ユニバーサルモデルQCPUでPCパラメータのシリアルコミュニケーション設定について

CPU内蔵のRS-232ポートについての設定のため、QJ71C24Nシリーズの設定とは別です。QJ71C24Nシリーズを使用時に、PCパラメータのシリアルコミュニケーション設定は不要です。 詳細表示

エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。 詳細表示

シンプルCPU通信機能の構成について

シンプルCPU通信機能を構成するには、下記CPUのいずれか1台が最低必要です。 ・LCPU (L02SCPUを除く、シリアルNo.の上5桁"13042"以降) ・QnUDVCPU/QnUDPVCPU (シリアルNo.の上5桁"20042"以降) ・RCPU (ファームウェアバージョン R00/01/... 詳細表示

MACアドレスの確認方法について

CPUユニット側面のネームプレート、またはGX Works3のユニット診断(CPU診断)により、MACアドレスを確認することが可能です。 詳細表示

EtherCAT通信について

FX5 CPUユニットは、EtherCAT通信に対応しておりません。 FXシリーズ、iQ-Fシリーズで、EtherCAT通信に対応した製品はありません。 詳細表示

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示