よくあるご質問
(FAQ)

二重化システムのバッテリ容量低下アラーム検出

バッテリ低下を特殊リレーSM52で検出することで、アラームを発生させることができます。 SM52を監視し、制御系CPUのSM52がONとなった時にアラームを発生させるプログラムを作成してください。 詳細表示

パルス出力ブロック　FX3U-1PGのパルス出力タイプ

トランジスタ出力です。 <トランジスタ出力仕様> ・定格負荷電圧　DC5～24V ・最大負荷電流　20mA以下 詳細表示

MX Component通信テスト時のタイムアウトエラーについて

タイムアウトが発生した場合、下記を見直してください。 ・パソコンまたはEthernetインタフェースユニットのIPアドレス、局番などの設定 ・ケーブルの状態やストレート／クロスケーブルの間違い 　HUBの電源状態 ・通信設定ユーティリティで、ネットワークNo.、局番、IPアドレス、局番タイプなどの設定 詳細表示

ＡＤ７１（Ｓ１）形位置決めユニットの使用枚数の制限

使用ユニット枚数は使用するＣＰＵの入出力点数の範囲内であれば制限はありません。 ただし，基本ベースユニットまたは増設ベースユニットで同一ベースユニットに装着できる ユニット枚数は使用する電源ユニットのＤＣ５Ｖ出力容量とベースユニットの各ユニットの ＤＣ５Ｖの消費電流の合計により決まります。 （下図参照） ... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

Qシリーズ二重化システムの系切替え要因について

系切替えには、以下の2種類があります。 (1)システム切替え 　・制御系異常時の切替え 　・制御系CPUユニットで停止エラーが発生したとき 　・制御系の電源をOFFしたとき 　・制御系CPUユニットをリセットしたとき 　・ネットワークユニットからの切替え要求による系切替え 　・CC-Link IEコントローラネッ... 詳細表示

AD75のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは、下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸1：XB、バッファメモリのアドレス　　807 　・軸2：XC、　　　　　〃　　　　　　　　907 　・軸3：XD、　　　　　〃　　　　　　　1007 《補足説明》 バッファメモリのアドレス624～687にエラーコードの履... 詳細表示

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの使用条件

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの段数，位置は下記条件を満足すれば，制限はありませんが，基本 ベースに近い位置に増設される程良いです。 １．Ａ５８Ｂ，Ａ５５ＢへのＤＣ５Ｖ電流は基本ベース上の電源ユニットから供給され 　　るので，Ａ５８Ｂ，Ａ５５Ｂおよび基本ベースに装着されているユニットのＤＣ５ 　　Ｖ消費電流の... 詳細表示

トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成してください。 また... 詳細表示