よくあるご質問
(FAQ)

補間速度指令について

補間速度指令が合成速度を指定した場合、９０度の直行座標で計算されます。 実際には、各軸の速度は下記の計算式となります。 　各軸速度　＝　合成速度×移動量比 　移動量比　＝　１軸移動量÷√（１軸移動量×１軸移動量＋２軸移動量×２軸移動量） 　 ※１軸と２軸の補間させた場合の１軸の速度 今回... 詳細表示

ブレーキについて

２０℃でのブレーキ定格電流は１．４Ａです。 これに対して少し余裕を持った電流容量の電源を用意ください。 詳細表示

ABSシステムで使用中にモータの現在値が変わってしまう

電源リセットを実施するとサーボモータへの電力供給が遮断され、トルクが発生しなくなります。その間にモータが動いてしまっているものと推測されます。サーボオフ中にモータを動かしたくないのであれば、電磁ブレーキ等でサーボオフ中に動かないよう固定してください。 詳細表示

検出器出力パルスのLAR信号

検出器出力パルスは差動方式です。ＬＡＲはＬＡが反転した信号が出力されています。 詳細表示

エンコーダケーブルを接続すると表示が消える

エンコーダケーブルが短絡している可能性があります。エンコーダケーブルを修理または交換してください。 詳細表示

電磁ブレーキの消費電力が知りたい

各電磁ブレーキ付サーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

容量選定ソフトウェアの対応している機種は何ですか？

ACサーボ容量選定ソフトウェア※が対応している機種は、次のとおりです。（※三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）（※2013年6月現在） MR-J4シリーズ(MR-J4W2、MR-J4W3を含む）MR-J3シリーズ、MR-J3WシリーズMR-JNシリーズMR-J2-Superシリーズ、MR-J2M... 詳細表示

ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。 詳細表示

各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング 設定を無効にして... 詳細表示