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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 周波数設定について

    端子4を電圧入力に変更することでできます。 （端子4は工場出荷時は、電流入力端子） 端子4の電圧入力対応とするときの設定： Pr．267（端子4入力選択）の 設定を「1または2」に設定し、インバータの 基板上にある電圧／電流切換スイッチを 「V」側に切り替えしてください。 端子4の入力を有効にするには、使用... 詳細表示

  • 出力電流値について

    出力電流値の検出をボリュームのようなもので変更することはできません。　　 詳細表示

  • A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

    A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

  • アラーム16(検出器異常1)について

    アラーム16(検出器異常1)は、電源投入時にサーボアンプとエンコーダの通信にエラーがあると発生します。 原因としては、まずエンコーダケーブルの接続不良が考えられます。 エンコーダケーブルのコネクタが正しく接続されているか確認してください。 エンコーダケーブルのケーブル長が30ｍ以上の場合、エンコーダケーブルの2線... 詳細表示

  • 外部運転、NET運転の切り換えについて

    停止中（モータ停止中、始動指令OFF）に、端子X66（RM）のON／OFFで外部運転からNET運転に切り換えできます。Pr.79（運転モード）を「6」（スイッチオーバーモード）に設定すると運転中に切り換え可能です。MRSの出力停止は、Pr.338（通信運転指令権）の設定「0」で通信から指令できます。この設定の場合... 詳細表示

  • 電磁接触器の選定

    基本的には，サーボアンプ１台につき１台の電磁接触器を使用して下さい． 推奨することはできませんが，同一機種・複数の機種であろうと 電磁接触器１台につきサーボアンプが複数台になる場合は， サーボアンプ１台で使用する際の電磁接触器の電流値の和から 電磁接触器の容量を選定して下さい． その選定結果で，容量が大... 詳細表示

  • 電磁開閉器について

    電磁開閉器（MC）での起動、停止はインバータの内部部品の劣化（起動時の突入電流による劣化） を早めるため、推奨できません。 目安として日に2-3回なら良いですが、それ以上の回数となるのであれば、 端子STF-SD間を使用して起動、停止するように してください。 詳細表示

  • スターデルタ運転からの切替

    負荷特性とインバータ出力特性が合っていないため、トルク不足となり出力電流値が大きくなってしまい、 サーマルトリップしているものと考えられます。 そのため、負荷特性とインバータの出力特性を合わせるため、インバータの出力特性を 低減トルク負荷用（Pr．14＝1）から定トルク負荷用（Pr．14＝0）に変更して下さい。 詳細表示

  • バッテリがなくなったときの運転について

    バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

  • 周波数設定について

    4番端子との併用は可能です。 Pr．79（運転モード）の設定を「3」（併用運転モード）に設定し、 使用していない端子にAU信号を割付してください。 端子AU信号がONの時には電流入力、端子AU信号OFFの時は 操作パネルのMダイヤルでの周波数設定が有効になります。　　 詳細表示

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