よくあるご質問
(FAQ)

検出器とはどんなものか？役割は？

◆目的はモータの回転状態の検出。モータ軸に取り付けて使用。 『エンコーダ』は『検出器』のことを示し、ＡＣサーボに特化するならば、モー タの回転位置をディジタル信号として検出する装置です。 一般にアナログ形態の出力を発するものを指速発電機（Ｐｉｌｏｔ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）『ＰＧ』、 ... 詳細表示

シーケンス機能のタイマTについて

シーケンス機能の通常タイマ（100ms単位固定）/高速タイマ（10ms単位固定）の使用方法の例は以下となります。 ・通常タイマの使用例 （T2　K50）･･･この場合5sタイマ動作 ・高速タイマの使用例 （H　T2　K50）･･･この場合0.5sタイマ動作 詳細表示

バックラッシュ補正とは何ですか？

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり... 詳細表示

EEPROM書込みの寿命について

EEPROMの寿命は約10万回と言われており、周波数変化の度にEEPROMに書込を実施した場合（例えば以下の場合）、　・5分間隔で書込した場合、　　　1時間：12回、　　　1日　：（12×24）288回、　　　1月　：（288×30）8640回、　　　1年　：（8640×12）103680回となり、EEPROMの... 詳細表示

パラメータ初期化

セットアップソフトウェア、MR ConfiguratorまたはMR Configurator2でパラメータ設定を初期値に設定してください。 詳細表示

モータが回転せずに過負荷アラームが発生する

モータ単体で軸が回転すること無く 過負荷アラームが発生する場合の多くは以下の原因 によるものです． １． モータ誤結線 ２ ．検出器の故障 １．の誤結線については サーボアンプとサーボモータのＵ、Ｖ、Ｗを間違えていることによります． このチェック方法としては，ケーブル... 詳細表示

操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えについて

FR-E800の操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。Pr.40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで正転、逆転のどちらかの運転ができるようになっています。FR-A800、FR-F800の操作パネルには、正... 詳細表示

Bライズについて

モータの電気絶縁システムが耐熱クラスF（155）において、名板記載の定格運転をして熱的平衡状態に達した時の温度上昇が耐熱クラスB（130）と同等になるように設計されたモータです。 電気絶縁システムは有機材料で構成されているため、温度よる経年劣化がアレニウスの法則により軽減することが可能です。 <... 詳細表示

モータから異音が発生する

次の2点を確認してください。 1.経年変化により、ゲインが合わなくなった可能性があります。安全に運転可能であれば、オートチューニングを実行してください。変化しないようであれば、オートチューニングの応答性を下げて再度オートチューニングを実行してみてください。 2.サーボモータを機械から外し、単独で運転させてください... 詳細表示

立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示