よくあるご質問
(FAQ)

回転速度モニタ出力について

アナログモニタ出力端子から出力されるモータ回転速度はパラメータ の選択により、以下の２種類の出力ができます。 （１）±８Ｖ／最大回転速度 （２）＋８Ｖ／最大回転速度 となります。 モータシリーズによっては、定格回転速度と最大回転速度が異なるものがあります。 この場合、定格回転速度でもモニタ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

オフラインオートチューニングについて

正常に終了すればPr．96（オートチューニング設定／状態）の設定値が 「3」に変わっています。 変わっていなければ、 再度オートチューニングの設定パラメータを確認してください。 詳細表示

インバータ出力電流とモータ発生トルクの関係

一般的に言うと　T（トルク）、K（定数）、V（電圧）、I（電流）、F（周波数）で表すと T＝K×（V／F）×I　で表されます。 60Hzまでは（V／F）が一定なので、電流とトルクは比例関係にあります。 60Hzを越えてからは　V（電圧）が一定になるので定出力領域となり　 トルクを一定にしようとすると　F（... 詳細表示

周波数について

端子4に20mAの電流信号を入れたときの校正がズレている可能性が あります。校正パラメータ「126」と「C7」を使って校正してください。 校正は、PU運転モードで行ってください。 Pr．126の設定を「60」にしてください。 Pr．C7ですが、端子4に20mAの電流信号を入れた状態で、 このパラメータを... 詳細表示

RUN点滅について

Mダイヤルを使用した周波数設定の場合、ダイヤルを回し、数値がフリッカして いるときに「SET」キーを押してください。（数値とFが交互にフリッカします） フリッカすれば周波数の設定が完了です。フリッカしないと設定が できていないので、 起動信号を入れても運転はしません。 詳細表示

シーケンサのトランジスタ出力ユニットについて

一度シーケンサのトランジスタ出力が、起動した時にONの信号が 常にON状態になっているかを確認してください。 詳細表示

Pr.96（オートチューニング設定／状態）の設定を「1」に設定した後に「96」と「1」が交互に点滅する

チューニングに必要なほかのパラメータ設定（Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84）が完了しているのであれば、MODEボタンを押して周波数モニタ画面へもどってください。画面表示が「1」になっています。（設定が完了していないと「1」になりません）その後、起動指令を入れると、チューニング動... 詳細表示

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

モータ発熱について

約70℃の表面温度は、問題ありません。　 参考として以下にMM-CF352のフレーム温度上昇値を示します。 （温度上昇値は、モータの取り付け状態により変化します。） 　・定格速度（2000r／min）、定格負荷時：60deg程度　 　・定格速度（2000r／min）、無負荷時　：30deg程度　 ... 詳細表示