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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • トルク制限パラメータについて

    現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）では サーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずに コントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。 　パラメータＮｏ．１０，１１は予備機能として存在しているもので、 変更しても実際には有効になりません。 詳細表示

    • FAQ番号：10674
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • ケーブルの長さについて

    下記のサーボアンプのエンコーダケーブルは全て５０Ｍまで通信可能です。 ＭＲーＨ□Ａ、ＭＲーＨ□Ｂ、ＭＲーＨ□ＡＣ、 ＭＲーＪ□Ｂ、 ＭＲーＪ２−□Ａ、ＭＲーＪ２−□Ｂ、 ＭＲーＣ□Ａ 　また、４線式の通信方式に変更すると、１００Ｍまで可能となります。 この場合は配線数を増やし、パラメータを変更する... 詳細表示

    • FAQ番号：10654
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • パラメータ設定

    1．Pr．146のパラメータはありません。 　　カタログ、取説は誤記で、Pr．146が記載されたものがあります。 　　最新のカタログ、取説は修正して抹消しています。 　　Pr．38についてはパラメータは存在していますので、表示され 　　パスすることはありません。 　　Pr．38は5V（10V）入力時周波数を設定す... 詳細表示

  • アラーム 21.1(エンコーダデータ異常1)について

    主な原因と対処方法を以下に示します。 ・発振などにより、過大な速度または加速度を検出した 　制御ゲインを下げて再現性を確認してください。 　再現しない場合は、制御ゲインを下げた状態で使用してください。 ・エンコーダケーブルの外部導体がコネクタのグランドプレートに接続されていない 　エンコーダケーブルの外... 詳細表示

    • FAQ番号：44832
    • 公開日時：2025/02/14 09:32
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • シーケンサのトランジスタ出力ユニットについて

    一度シーケンサのトランジスタ出力が、起動した時にONの信号が 常にON状態になっているかを確認してください。 詳細表示

  • Pr.96（オートチューニング設定／状態）の設定を「1」に設定した後に「96」と「1」が交互に点滅する

    チューニングに必要なほかのパラメータ設定（Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84）が完了しているのであれば、MODEボタンを押して周波数モニタ画面へもどってください。画面表示が「1」になっています。（設定が完了していないと「1」になりません）その後、起動指令を入れると、チューニング動... 詳細表示

  • アラーム51(過負荷2)について

    アラーム51は、機械の衝突などでサーボアンプに過大な電流が流れたときに発生するアラームです。機械が衝突などしていないか確認し、動作パターンを見直してください。動作が不安定で共振している場合は、ゲインを再調整してください。機械に衝突がない場合は、サーボモータ電源ケーブルの誤結線や断線がないか確認してください。配線に... 詳細表示

  • 周波数設定について

    校正パラメータC7で読み出した％は、実際に受け取っている10Vの電圧に対し 、 内部では101．0％来ていると判断しているので、そのままの101．0％を 設定してください。 無理に100％に合わせてしまうと設定周波数が 上がってしまうことになります。　　 詳細表示

  • 周波数について

    端子4に20mAの電流信号を入れたときの校正がズレている可能性が あります。校正パラメータ「126」と「C7」を使って校正してください。 校正は、PU運転モードで行ってください。 Pr．126の設定を「60」にしてください。 Pr．C7ですが、端子4に20mAの電流信号を入れた状態で、 このパラメータを... 詳細表示

  • 操作パネルについて

    FR-E700、FR-D700、FR-F700PJは操作パネルが取り外せません。 そのため、操作パネルの盤面取り付けはできません。 オプションで、盤面操作パネルFR-PA07や、パラメータユニットPU07を ご用意しておりますので一度御検討願います。 （A700／F700（P）は操作パネル取り外し可能） 詳細表示

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