よくあるご質問
(FAQ)

アラーム42とアラーム52の違い

アラーム52は溜りパルス(指令位置とサーボモータからのフィードバック位置の差)を見ています。一方、アラーム42は機械側エンコーダ(リニアエンコーダなど)のフィードバック位置とサーボモータからのフィードバック位置の差を見ています。 詳細表示

HK-MTシリーズへの組付けは可能でしょうか？

モータフランジサイズがHK-KTシリーズと同じなので取付は可能です。 但し、HK-MT_Vの最大回転速度10,000r/minには対応しておりません。 最大回転速度は6,700r/min以下でご使用ください。 詳細表示

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。 詳細表示

出力周波数モニタ値について

オートチューニングしてから運転させると、モータのすべり分周波数設定値に上乗せして出力しますのでモニタの値が大きくなります。V/F制御に戻すには、Pr.800（制御方法選択）を「40」に設定してください。 詳細表示

周波数表示のブレ

外部ボリュームなら、ノイズの影響の可能性があります。Pr．74入力フィルタ時定数を大きくすることで、周波数指令が安定します。また、アドバンスト磁束ベクトル制御を行っていると、インバータが自動的にモータのすべりを補正しますので、負荷の変動があると、すべり補正値の変化により、出力周波数が変動する場合があります。この場... 詳細表示

モータの回転方向を逆にする方法は？

モータの回転方向を逆にする方法を、下記に記述します。 《位置制御モードの場合》 (1)正転パルスと逆転パルスの接続を入替える。 (2)サーボアンプへの『パルス列入力信号』の入力形態を変更する。 ・正転・逆転パルス列 → × パラメータ変更での対応不可能 → 結線で正逆パルスを入れ替... 詳細表示

サーボモータと汎用モータの違いについて

１．サーボモータは汎用（三相）モータと比べて耐Ｇのニーズが高いために評価レベルを高く して評価しています。対して汎用モータはニーズから０．５Ｇで試験しています。 ２．サーボモータが特に構造的に耐Ｇ用に特殊な構造を採用しているわけではありません。但 し汎用モータはサーボモータに対して巻線の占積率が低いため... 詳細表示

モータ電源用コネクタの選定について

ＨＣ−ＳＦ、ＲＦ、ＵＦタイプのモータは、電源ケーブルの受けがキャノンタイプのコネクタ になっているため専用コネクタセットが必要です。 しかし、ＨＣ−ＭＦ、ＫＦタイプとＨＡ−ＦＦタイプはカタログ記載の寸法図でも確認できま すように、モータにケーブルが付いており、先は電線が直接出ています。従って、アンプの端 ... 詳細表示

ギヤードモータの運転可能周波数について

①上限運転周波数は120Hzとなります(モータ回転速度3600r/min)。 ②上限は120Hzです。それ以上の運転周波数は、歯車損傷や潤滑油漏れなどが発生する可能性があり推奨致しかねます。 ③モータに負荷がかかる場合であればすべりは発生いたしますが、120Hzを超える運転は推奨しておりません。 ④定格周波... 詳細表示

Z相位置の調整

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。 詳細表示