MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。

(1)サーボで計測する場合、アンプの精度、モータの精度等あり一概にはいえません。（アンプのモニタ分解能は８ｖで８ｂｉｔ） (2)低トルクのものを計測する場合と高トルク（最大トルク付近のもの）を計測する場合では、計測精度は

外部サーマル設置について定格電流につい

外部サーマルはモータの過熱を保護する物なのでインバータの2次側とモータの間に設置してください。インバータが連続して流し続けても大丈夫な最大の電流値です。

HK-MTシリーズへの組付けは可能でしょ

モータフランジサイズがHK-KTシリーズと同じなので取付は可能です。但し、HK-MT_Vの最大回転速度10,000r/minには対応しておりません。最大回転速度は6,700r/min以下でご使用ください。

立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m

エンコーダ故障

サーボモータに取り付けられているエンコーダをお客様にて交換していただくことはできません。ご購入先を通して、修理を依頼していただきますようお願いします。

容量選定について

インバータの定格出力電流≧モータの定格電流×1．05倍となるようインバータ容量を選定して下さい。

回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。

出力周波数モニタ値について

オートチューニングしてから運転させると、モータのすべり分周波数設定値に上乗せして出力しますのでモニタの値が大きくなります。V/F制御に戻すには、Pr.800（制御方法選択）を「40」に設定してください。

モータ無し運転について

はい。モータ無し運転時でも検出器出力パルスは出力されます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 外部サーマル設置について 定格電流につい

外部サーマルはモータの過熱を保護する物なのでインバータの2次側と モータの間に設置してください。 インバータが連続して流し続けても大丈夫な最大の電流値です。

Q: HK-MTシリーズへの組付けは可能でしょ

モータフランジサイズがHK-KTシリーズと同じなので取付は可能です。 但し、HK-MT_Vの最大回転速度10,000r/minには対応しておりません。 最大回転速度は6,700r/min以下でご使用ください。

Q: 立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m

Q: エンコーダ故障

サーボモータに取り付けられているエンコーダをお客様にて交換していただくことはできません。 ご購入先を通して、修理を依頼していただきますようお願いします。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『駆動機器』内のFAQ

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MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10452
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
トルクの計測

(1)サーボで計測する場合、アンプの精度、モータの精度等あり一概にはいえません。　（アンプのモニタ分解能は８ｖで８ｂｉｔ） (2)低トルクのものを計測する場合と高トルク（最大トルク付近のもの）を計測する場合で　は、計測精度は変わりません。 (3)最大トルクです。詳細表示
- FAQ番号：10364
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
外部サーマル設置について定格電流について

外部サーマルはモータの過熱を保護する物なのでインバータの2次側とモータの間に設置してください。インバータが連続して流し続けても大丈夫な最大の電流値です。　詳細表示
- FAQ番号：11282
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A700 , FREQROL-E700 , FREQROL-D700 , FREQROL-F700 , FREQROL-F700P , FREQROL-F700PJ
HK-MTシリーズへの組付けは可能でしょうか？

モータフランジサイズがHK-KTシリーズと同じなので取付は可能です。但し、HK-MT_Vの最大回転速度10,000r/minには対応しておりません。最大回転速度は6,700r/min以下でご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：39973
- 公開日時：2023/07/19 18:50
- カテゴリー： GRシリーズ
立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示
- FAQ番号：10367
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/09 13:56
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
エンコーダ故障

サーボモータに取り付けられているエンコーダをお客様にて交換していただくことはできません。ご購入先を通して、修理を依頼していただきますようお願いします。詳細表示
- FAQ番号：10357
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/08 16:11
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
容量選定について

インバータの定格出力電流≧モータの定格電流×1．05倍となるようインバータ容量を選定して下さい。詳細表示
- FAQ番号：11778
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- 更新日時：2020/03/10 14:41
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-E700 , FREQROL-D700 , FREQROL-A800 , FREQROL-F800
回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10527
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 10:48
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , エンジニアリングソフトウェア , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-J4
出力周波数モニタ値について

オートチューニングしてから運転させると、モータのすべり分周波数設定値に上乗せして出力しますのでモニタの値が大きくなります。V/F制御に戻すには、Pr.800（制御方法選択）を「40」に設定してください。詳細表示
- FAQ番号：39251
- 公開日時：2022/12/07 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-E800
モータ無し運転について

はい。モータ無し運転時でも検出器出力パルスは出力されます。詳細表示
- FAQ番号：10512
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN