よくあるご質問
(FAQ)

速度変動率について

ギア付きモータの場合の速度変動率は、ギアバックラッシュの影響を受けます。一定方向に回 転している場合、バックラッシュによる影響は少なく、ギアなし時とほぼ同等の結果が得られ ると考えます。 しかしながら、正・逆転のような動作の場合、バックラッシュによりギア出力の不感帯が発生 するため、モータ単体時よりは大き... 詳細表示

サーボモータと汎用モータの違いについて

１．サーボモータは汎用（三相）モータと比べて耐Ｇのニーズが高いために評価レベルを高く して評価しています。対して汎用モータはニーズから０．５Ｇで試験しています。 ２．サーボモータが特に構造的に耐Ｇ用に特殊な構造を採用しているわけではありません。但 し汎用モータはサーボモータに対して巻線の占積率が低いため... 詳細表示

モータから異音が発生する

次の2点を確認してください。 1.経年変化により、ゲインが合わなくなった可能性があります。安全に運転可能であれば、オートチューニングを実行してください。変化しないようであれば、オートチューニングの応答性を下げて再度オートチューニングを実行してみてください。 2.サーボモータを機械から外し、単独で運転させてください... 詳細表示

トルクの計測

(1)サーボで計測する場合、アンプの精度、モータの精度等あり一概にはいえません。 　（アンプのモニタ分解能は８ｖで８ｂｉｔ） (2)低トルクのものを計測する場合と高トルク（最大トルク付近のもの）を計測する場合で 　は、計測精度は変わりません。 (3)最大トルクです。 詳細表示

サーボアンプの組み合わせについて

ＭＲ−Ｊ２ＳとＨＣ−ＭＦモータとの組合せで運転することはできます。 特別な設定をする必要はありません。但し、性能は、ＭＲ−Ｊ２相当となります。 詳細表示

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。 詳細表示

サーマルトリップについて

お客様装置（機械）の負荷トルクに対し、モータの出力トルクが小さい場合にサーマルトリップが発生します。 設定電流に対して過電流が一定時間流れたことによりサーマルトリップが発生したと考えられます。 詳細表示

アラーム52(誤差過大)について

位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。 ・加減速時定数が小さすぎる。 →コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。 ・トルク制限値設定が小さい。 →トルク制限の設定値を大きくしてください。 ... 詳細表示

リレー接続時（デジタル出力Ｉ／Ｆ）のダイオード仕様

デジタル出力インタフェイスＤＯ−１にリレー（誘導負荷）を接続する場合、 ダイオードが必ず必要です。 これは、出力信号ＯＮ／ＯＦＦ時のサージ電圧により、サーボアンプが破損す る恐れがあるためです。 ダイオードの選定ですが、特に制限しておりませんので理想とされるダイオー ドを記述致しますので選定の際、参考に... 詳細表示

モータ定格電圧について

指定のサーボアンプとサーボモータの組合せで使用していただければ問題ありません。 　 ※「サーボモータ銘板に記載の電圧」は「サーボアンプへの入力電圧」とは異なります。 　・サーボモータ銘板には、実際にサーボモータが定格運転する際に必要となる入力を記載しています。サーボアンプへの入力はＡＣ２００Ｖですが、サーボア... 詳細表示