よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｊ２について 拡張パラメーターＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ 　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。 ・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ 　クが無効になります。（初期値は０） 詳細表示

外部アナログ速度運転

ＭＲ−Ｃにて、外部のアナログ速度運転はできません。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈをご使用ください。 詳細表示

入力信号のフィルタ設定

パラメータNo.１(OP1)にて、入力信号に対するフィルタを設定する事ができます。 ０００□ | → ０：入力信号フィルタ無し １：１．７７[msec]のフィルタ ２：３．５５[msec]のフィルタ 詳細表示

誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができ ます。 （１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります。 （２）パラメータＮｏ．５９（ＥＲＺ）の値が誤差過大アラーム検... 詳細表示

型名の［−ＥＣ］の意味は

サーボモータの型名に［−ＥＣ］がついているは、 EN規格対応品です。 詳細表示

アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。 詳細表示

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

セットアップソフトウエアのファイルが開けない。

パラメータ等の画面を開いた後に、ファイルメニューを開けばファイルを開く事が出来 ます。 詳細表示

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示

最大回転速度で使用時の制約

最大回転速度は、その回転数で連続回転可能な速度です。その時のトルクはカタログに 記載されていますトルク曲線によりますので、そのトルク以内でお使い下さい。それ以 外の制約は、特にありません。 詳細表示