速度サーボにて、ＶＣ入力０Ｖでもモータが回る

アナログ速度指令（ＶＣ）を０Ｖにしても、サーボアンプの内部および外部のアナ ログ回路のオフセット電圧によりモータがゆっくり回転する場合があります。これはＶ Ｃオフセット調整（パラメータ設定）をおこなうことによりほぼ停止状態にまで調整で きます。また自動オフセット調整という機能により、この調整を半自動で行うこ... 詳細表示

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。 詳細表示

機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます． １）ＦＦＴ計測器を使用する方式 加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください 。　 ２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式 セットアップＳ／Ｗのチューニング運転により機械の共振周波数を調べる ことが出来ます。最高... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ、ＭＲ−Ｊ２サーボを使用した絶対位置検出システムのバッテリの寿命について詳しく知りたい！

(1)バッテリの寿命は、説明書に記載してあるとおりです。寿命の目安値は、 下記を参考にし検討してください。 無通電状態でのバッテリによるデータ保持時間は、約１万時間です。 すなわち装置を新品で納入後長期間連続停止した場合のバッテリの寿命は、 １００００Ｈｒ÷２４Ｈｒ＝４１６日となります。 その... 詳細表示

エンコーダ信号MD、MDR、CONTについて

エンコーダケーブルを４線式とする場合に使用します。2線式の場合は使用しません。 詳細表示

制御回路のコモン端子

制御回路のコモン端子を大地アースすると、インバータのアースとつながる為 インバータのノイズが制御回路に回りこみ誤動作する恐れがあります。 よって、制御回路のコモン端子は大地アースしないように記載しています。 また、SDとSEは接続しても問題ありません。 詳細表示

パラメータ変更について

Pr．7、Pr．8　を変更するには、PU運転モードに変更する必要がありますので、 運転モードをPU運転モードに変更してください。 詳細表示

電流入力切替運転について

以上の条件で行いますと、Pr．60でPL端子にOH機能を割り付けRL-SD間を開放している為、 外部保護エラーが発生してしまいます。（短絡状態であれば発生せず） 又、STR-SDにてインバータの起動停止を行なうのであれば、Pr．79＝2（外部運転モード）としてください。 詳細表示

一次電源遮断時の異常接点の状態について

運転中も停止中も電源遮断でB接点は開放しません。 一次電源を遮断すると直流母線電圧が下がり、あるレベル以下になると「UV」という 警報（異常ではありません）を出し出力遮断しますが、異常接点は動作しません。 詳細表示

FR-PU04の使用可否について

FR-PU04ではパラメータ名称は表示されませんが、パラメータ番号は出てきますので設定は可能です。 詳細表示