外付け減速機を付けることは問題ありません。サーボモータ選定の際は、使用する外付け減速機の慣性モーメントやギア比などを考慮してください。

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って

アラームコード

回生過電圧保護（E．OVT）です。減速時など回生エネルギーがモータからインバータに戻って来たとき、インバータ内部の直流母線電圧が保護レベルを超えた場合に発生します。対策としては、減速時間（パラメータ7番）を長くするか、ブレーキユニッ

安全リレーユニットQS90SR2SN-Q

3台まで可能です。 4台以上接続すると電圧降下により正常認識できない可能性があります。

FR-E700EXについて

E７DSは接続可能ですが、E7DSとFR-A7NC Eキットの両方を接続することはできません。

モータ型名ギア比ギア効率ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ１１／１２５５％ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ２１／９７０％

減速機付サーボモータ回転方向について

サーボモータ出力軸と同一方向です。

立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m

検出器出力パルスのLAR信号

検出器出力パルスは差動方式です。ＬＡＲはＬＡが反転した信号が出力されています。

間違いですか？

ＨＡ−ＦＥシリーズは、ＤＸＦファイルを用意していません。ＨＡ−ＦＦシリーズとＨＡ−ＦＥシリーズはエンコーダが異なっているため、エンコーダの寸法を下記の値に修正していただければ、ＨＡ−ＦＦのＤＸＦファイルがご使用いた

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アラームコード

回生過電圧保護（E．OVT）です。 減速時など回生エネルギーがモータからインバータに戻って来たとき、 インバータ内部の直流母線電圧が保護レベルを超えた場合に発生します。 対策としては、減速時間（パラメータ7番）を長くするか、 ブレーキユニッ

Q: ギヤ効率

モータ型名 ギア比 ギア効率 ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ１ １／１２ ５５％ ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ２ １／９ ７０％

Q: 減速機付サーボモータ回転方向について

サーボモータ出力軸と同一方向です。

Q: 立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m

Q: 間違いですか？

ＨＡ−ＦＥシリーズは、ＤＸＦファイルを用意していません。 ＨＡ−ＦＦシリーズと ＨＡ−ＦＥシリーズはエンコーダが異なっているため、 エンコーダの寸法を下記の値に修正していただければ、ＨＡ−ＦＦのＤＸＦ ファイルがご使用いた

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『駆動機器』内のFAQ

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外付け減速機

外付け減速機を付けることは問題ありません。サーボモータ選定の際は、使用する外付け減速機の慣性モーメントやギア比などを考慮してください。詳細表示
- FAQ番号：10386
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/10 11:34
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
Z相位置の調整

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。詳細表示
- FAQ番号：10393
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3
アラームコード

回生過電圧保護（E．OVT）です。減速時など回生エネルギーがモータからインバータに戻って来たとき、インバータ内部の直流母線電圧が保護レベルを超えた場合に発生します。対策としては、減速時間（パラメータ7番）を長くするか、ブレーキユニット（BU形もしくはFR-BU形）を使用してください。詳細表示
- FAQ番号：11105
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-F400
安全リレーユニットQS90SR2SN-QとFR-A800/F800の接続台数

3台まで可能です。 4台以上接続すると電圧降下により正常認識できない可能性があります。詳細表示
- FAQ番号：18412
- 公開日時：2014/12/24 16:41
- 更新日時：2025/03/11 15:30
- カテゴリー： FREQROL-A800 , FREQROL-F800
FR-E700EXについて

E７DSは接続可能ですが、E7DSとFR-A7NC Eキットの両方を接続することはできません。詳細表示
- FAQ番号：19433
- 公開日時：2016/09/30 15:32
- カテゴリー：ドライブユニット（FR-E700EX）
ギヤ効率

モータ型名　　　　　　ギア比　　ギア効率ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ１　１／１２　５５％ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｇ２　１／９　　７０％詳細表示
- FAQ番号：10285
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
減速機付サーボモータ回転方向について

サーボモータ出力軸と同一方向です。詳細表示
- FAQ番号：10289
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示
- FAQ番号：10367
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/09 13:56
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
検出器出力パルスのLAR信号

検出器出力パルスは差動方式です。ＬＡＲはＬＡが反転した信号が出力されています。詳細表示
- FAQ番号：10421
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
間違いですか？

ＨＡ−ＦＥシリーズは、ＤＸＦファイルを用意していません。ＨＡ−ＦＦシリーズとＨＡ−ＦＥシリーズはエンコーダが異なっているため、エンコーダの寸法を下記の値に修正していただければ、ＨＡ−ＦＦのＤＸＦファイルがご使用いただけます。エンコーダ部分の長さを５ｍｍ短くする。詳細表示
- FAQ番号：10908
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO