よくあるご質問
(FAQ)

アラームE0について

内蔵回生抵抗器または回生オプションの許容回生電力の85％になった。 1. 位置決め頻度を下げてください。 2. 回生オプションを容量の大きいものに変更してください。 3. 負荷を小さくしてください ※警告なのでこの状態でも運転続行可能です。 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

負荷イナーシャ比が大きい時、回転させられますか

制御的にはオートチューニングを外して頂き、ゲインを低く設定し回転させれば、 特に問題はありません。但し、モータは、軸端にかかるラジアル・スラスト荷重を 許容値内に抑えて頂く必要があります。 詳細表示

インバータ停止中にOV3が発生する

電源サージなどにより、インバータの主回路電圧が上昇してエラーになった可能性があります。 電源電圧に異常が無いか確認して下さい。 電源サージが原因であれば、ACリアクトル（FR-BAL）の設置により改善することが可能です。 詳細表示

トルクアームの使用方法を教えてください

被動機からの反力で回転しないように固定する際に使用します。 ネジレ角を持つ歯車などスラスト荷重の発生する用途には使用できません。 詳細表示

FM端子のメータ接続について

メータの接続を確認してください。 端子FMとメータのプラス、端子SDとメータのマイナス配線が正常であれば、Pr.54の設定を「21」基準電圧出力にして、メータがフルスケール付近まで振れているかを確認し、振れ方が正しくなければPr.C0を読出し、Mダイヤル操作で針の振れを校正してみてください。 詳細表示

絶対位置検出システムのデータセット方式による 原点設定方法について

ストローク範囲内・外に関わらず、データセット式原点復帰は可能です。 　ただし、以下の問題点が考えられます。 原点がストローク範囲外にある場合は、原点へ戻ろうとするとき、 ストロークエンド（リミットスイッチの）で急停止してしまいます。 （原点へは戻れなくなります） 詳細表示

当て止め制御に関して

1．当て止めは可能です。 2．当て止めをする際は、インバータで低速に減速し、 　　当て止め時のショックが小さくなるようにしてください。 　　高速で当て止めをすると、インパクト負荷によりインバータが 　　過電流トリップする恐れがあります。 （参考）インバータに当て止め制御機能が搭載されています。 　本機能を使用すれ... 詳細表示

回生ブレーキ抵抗器について

ブレーキ抵抗は内蔵されていませんので、オプションにて抵抗器を接続して使用ください。インバータのみ（抵抗器なし）　　　　　　連続回生20％トルク　　　　　　　　　　　　　　　　　（メカロス等でインバータには回生されない）FR-ABR-0．75K　10％ED　　短時間許容電力　1300WRS　連続　80WMRS120... 詳細表示

トルク変動やハンチングの要因について

メカロスの影響によることが考えられます。対策としては、メカロスを小さくする必要があります。メカロスの主な要因は、巻軸を支持しているベアリングの摺動抵抗や巻軸とブレーキ軸間のギヤのなどです。ギヤ比が大きいほどメカロスも大きくなる傾向にあります。メカロスは、一定ではなく変動するため張力変動やハンチングを発生させること... 詳細表示