よくあるご質問
(FAQ)

アラーム発生時の処理およびアラームの解除方法はどのようにしたらよいですか

１．アラーム発生時の処理方法 主回路電源に電磁接触器を使用してください。 ２次災害の発生防止のために 外部シーケンスにてアラーム発生と同時に 電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。 ２．アラームの解除方法 アラームが発生したら、アンプの... 詳細表示

許容ブレーキ使用率

ブレーキ抵抗器に回生電力を消費する場合、一定の電圧になりますとブレーキトランジスタを動作させて、ブレーキ抵抗器にて回生電力を消費させます。ブレーキ使用率はこのプレーキトランジスタのON／OFFの時間の割合です。許容ブレーキ使用率はブレーキ抵抗器によって異なりますので、使用するブレーキ抵抗器に合わせてPr70を設定... 詳細表示

ベアリングの寿命について

シールドボールベアリングのグリース寿命は、SF-JR形の場合、4極では2万時間、2極では1万時間を目安としてください。SF-HR形、SF-PR形の場合、グリース寿命は約2.5倍となりますが、ベアリングの機械的な疲れ寿命は増えません。モータの使用条件、環境により、グリース寿命は変化します。 詳細表示

インバータ駆動時のブレーキの接続方法について

インバータの二次側の電圧は変化するため、ブレーキ動作不良のおそれがあります。そのためブレーキの電源リードを二次側に接続してご使用いただくことはできません。インバータの一次側(商用電源)への接続をお願いいたします。 詳細表示

電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示

CC-Link運転時に「RUN」のLEDが点滅している

RUNのLEDのゆっくり点滅は逆転運転中。速い点滅は始動指令があるが、運転周波数の指令が設定できていない（始動周波数以下の設定値となっているなど）。また、MRS信号が入力されている場合もこの状態となります。端子MRSは、Pr.52（DU／PUメイン表示データ選択）の設定を「55」入出力端子モニタと設定することで入... 詳細表示

負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメ ントの比を表わします。 オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値 は自動で設定します。 ただし、イナーシャの推定には数回の加減速運転は必要ですので注意してください。 詳細表示

インクリメンタル指令方式、絶対位置指令方式とは？

（注）位置の検出方式（エンコーダ）と プログラムの位置指令方式（コントローラ）との アブソ／インクリを 混同しないようにしてください。 ◆位置指令方式には ２つの指令方式があります 位置決め時の位置（番地：アドレス）を表す方法としては 起点となる位置（原点と呼ぶ）か... 詳細表示

モータの電流値が大きい場合の対策について

出力電圧に関するパラメータが工場出荷値であれば、インバータの要因で、 55Hzと60Hzの出力電流が2倍になる可能性は低いと考えられれます。 下記のパラメータが変更されていないか確認いただきますようお願いします。 Pr．3（基底周波数電圧）、Pr．19（基底周波数電圧） 詳細表示

操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えについて

E700、D700、F700PJの操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが 用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。 Pr．40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで 正転、逆転のどちらかの運転ができるようになっています。 A700、F70... 詳細表示