よくあるご質問
(FAQ)

運転状態を外部の表示器でモニタしたい

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）アナログモニタ出力する方法 ２種類（ＭＯ１−ＬＧ、ＭＯ２−ＬＧ間）の運転状態をコネクタＣＮ３から 信号として出力することができます。 パラメータＰｒ１７にて何を出力す るか設定し、モニタできる内容は以... 詳細表示

回生負荷率のモニタについて

次の２点の確認をお願いします。 (1)回生負荷率表示がモニタの高速表示でも０かどうかの確認。 (2)母線電圧が、回生トランジスタのＯＮする電圧（約ＤＣ３７５Ｖ以上）まで上昇しているか どうかを一括モニタまたは高速モニタ（または波形）で確認。 詳細表示

ブレーキ付モータについて

接続しても問題ありません。 詳細表示

回生エネルギーの流れ

接続されている全部のインバータが回生運転なら回生エネルギーは電源へ回生されます。 カ行運転中のインバータがあれば、カ行エネルギーとしてそのインバータに供給され、 残り分が電源に回生されます。 詳細表示

回生オプションを接続してもＡＬ３０（回生異常）が発生する

回生オプションを接続してもＡＬ３０発生する場合以下のことが考えられます 。 （１）回生オプションの接続ミスで回生されない。 （２）回生オプション接続時、パラメータの変更がされておらずオプションなしと 判断して ＡＬが発生している。 アンプによりパラメータ番号は下記のようになって... 詳細表示

過負荷保護特性について

1.サーボロック時にはU,V,Wに均等に電流が流れず、1相に電流が流れます。 その場合、その相のパワーモジュールの発熱保護、及び、モータの巻線の発熱保護が必要になるため、運転時と比較しサーボロック時には早く過負荷保護が働きます。 2.アンバランストルク(モータ停止時のトルク)が定格トルクの70%... 詳細表示

低速でのモーターからの異音

インバータのPWM制御によるものと考えられます。 Pr．72：PWMキャリア周波数を上げると聞き取りやすくなりますが、ノイズ、漏れ電流が大きくなります。 ノイズ、漏れ電流を考慮しながらPWMキャリア周波数を上げてください。 詳細表示

SF-PR形と既設モータの取付互換性について

(1)SF-JR SF-PR形とSF-JR形の取付寸法（わく番号）は、互換性があります。 全長及び径寸法は、一部機種（わく番号180LD以上、および2.2kW6極）を除いて同一のため、既存スペースにそのまま置換えが可能です。 (2)SF-HR SF-PR形とSF-HR形の取付寸法（わく番号）は、一部機... 詳細表示

アラーム履歴を確認したい

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）でアラーム履歴を参照することができます。汎用インタフェース対応サーボアンプ(Aタイプ)では、押しボタン操作によってLED表示でも確認することができます。 詳細表示

位置決めの精度は何で決まるか？

◆検出器（エンコーダ）の能力が左右する。 位置決め時の精度（停止時の精度）は、モータに内蔵の検出器（エンコーダ）の 能力によって決まります。 位置決めから見た検出器の性能は『モータが１回転したときに発生する検出器の パルス数』です。 このパルス数を外部の指令器より与えると、モータが１回転... 詳細表示