よくあるご質問
(FAQ)

アラーム31(過速度)について

アラーム31（過速度）は、サーボモータの許容回転速度を越えたときに発生します。対策としては次の点を確認してください。 ・サーボモータの回転数が最大回転速度を越えるような位置指令がサーボアンプへ入力された。 →速度を下げた指令、動作パターンに修正してください。 ・電子ギア比の設定が大きすぎる。 →適正な値に... 詳細表示

出力電流について

Pr．0（トルクブースト）の設定値を上げると出力電圧が上昇するため、出力電流も上昇します。 また、設定値を上げすぎるとモータが過励磁状態となり、電流がさらに高くなって 保護機能が動作することになります。 詳細表示

外部ブレーキ使用時のブレーキ抵抗器の必要性について

外部ブレーキで停止し、インバータがフリーランの状態であれば、ブレーキ抵抗器は必要ありません。 ブレーキ抵抗器を接続すると、減速を早める事が可能になるので（ブレーキトルクが大きくなる）、高速回転から低速回転に急減速させたい場合にブレーキ抵抗器が必要になることがあります。FR-A800シリーズでは、7.5Kまでの容... 詳細表示

エンコーダ分解能について

各サーボモータのエンコーダ分解能は以下のとおりです。 262144パルス→ＨＦ-ＫＰ、ＭＰ、ＳＰ、ＪＰ 　　　　　　　　　　　ＨＣ-ＬＰ、ＲＰ、ＵＰ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＰ 131072パルス→ＨＣ-ＫＦＳ、ＭＦＳ、ＳＦＳ、ＬＦＳ、ＲＦＳ、ＵＦＳ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＦＳ 　　... 詳細表示

海外規格対応について

三菱電機ギヤードモータの標準品は、EN、UL/cUL、CCCなどの規格には対応しておりません。 特殊仕様品としての対応となります。 詳細表示

外部運転　停止時の動作について

インバータ運転停止の際には始動信号（STF、STR）をOFFすることをお勧めします。 この場合、アナログ周波数設定の校正ずれやノイズなどの影響によってモータが 回転することはありません。 始動信号（STF、STR）が入力された状態でボリュームを最小にしても回転する場合は、 2番端子の校正がずれていると考えられます... 詳細表示

減速機部のオイルシールは市販品ですか

減速機部のオイルシールは、三菱電機ギヤードモータ専用品となります。 お求めの際はアフターサービス窓口(三菱電機システムサービス)へお問い合わせください。 詳細表示

最大回転速度とは？

カタログ・取扱説明書に記載してある最大回転速度（ｒ／ｍｉｎ）は、連続して 回しても機械的に問題は無い値です。 しかし、最大回転速度で回した時は定格トルクが出せなくなりますので注意して 下さい。 詳細は、サーボモータトルク特性表を参照下さい。 詳細表示

FM端子のパルス周波数特性

インバータ出力周波数とFM端子出力パルスは正比例します。 工場出荷状態では60Hz（Pr．55）にて1440パルス／secの出力となり、 最大で2400パルス／secまで出力されます。 詳細表示

外部からのDC0-10V入力について

端子4をDC0-10V入力で使用する場合、電圧／電流切替えスイッチのスイッチ4を電圧入力側に変更し、Pr.267（端子4入力選択）を“2”に設定してください。 既に切替スイッチが正しく電圧側に変更しても運転しない場合、電圧が正しく入力されているか確認してください。 詳細表示