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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 手持ちのHKモータギヤ付きのギヤを今回のGRシリーズに組み替え可能でしょうか？

    専用設計(構造、駆動パラメータ他)のため、減速機を取り外してGRシリーズに付け替えてご使用いただくことはできません。 詳細表示

    • FAQ番号：39981
    • 公開日時：2023/07/19 18:50
    • 更新日時：2026/02/04 14:12
    • カテゴリー： GRシリーズ

  • アナログトルク制限の配線について

    はい、配線しなくても結構です。アナログトルク制限の入力（TLA)を使って運転中にトルク制限の値を変える必要がないのであれば、配線の必要はありません。 詳細表示

    • FAQ番号：10500
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/23 09:13
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-H  ,  MR-J3  ,  MR-J2S  ,  MR-J4

  • アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

    アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示

  • 使い方

    1．周波数をゼロにする方法 　　（1）減速時間（Pr．8）を0秒に設定する。 　　　　ただし負荷によってはストール防止が働き減速時間が延びたり、イナーシャが大きい場合にはOV3によりトリップする可能性があります。 　　（2）運転信号切と同時にMRS-SDを短絡し出力を遮断する。 　　　　この場合モータはフ... 詳細表示

  • モータから異音が発生する

    次の2点を確認してください。 1.経年変化により、ゲインが合わなくなった可能性があります。安全に運転可能であれば、オートチューニングを実行してください。変化しないようであれば、オートチューニングの応答性を下げて再度オートチューニングを実行してみてください。 2.サーボモータを機械から外し、単独で運転させてください... 詳細表示

  • 減速機付サーボモータ回転方向について

    サーボモータ出力軸と同一方向です。 詳細表示

    • FAQ番号：10289
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • アラーム24(主回路異常)

    U、V、Wの電線が地絡または短絡していないかを確認してください。U、V、Wの配線を外した状態でもアラーム24が発生する場合、サーボアンプが故障しています。サーボアンプを交換してください。 詳細表示

  • アラーム35(指令周波数異常)について

    アラーム35は、上位コントローラからサーボモータの最大回転速度以上の指令が入力されたときに発生します。汎用インタフェース対応サーボアンプでは指令パルス列の周波数が高すぎないか、またはノイズが重畳していないか確認してください。その他のサーボアンプでは、速度指令が正しく入力されているか確認してください。 詳細表示

  • Z相位置の調整

    減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。 詳細表示

    • FAQ番号：10393
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J3

  • モータ入力波形について

    サーボアンプからモータへ出力される電流は、ＰＷＭ制御にて生成された高周波の電流と なります。 サーボモータへの入力電圧は、モータにもよりますが、１２０Ｖから１４０Ｖ程度です。 詳細表示

    • FAQ番号：10379
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

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