よくあるご質問
(FAQ)

エラー対策について

インバータアラーム「OV3」は、インバータ減速中にモータからインバータへ帰ってくる 回生エネルギーにより、インバータ内部の主回路直流電圧が既定値以上になった場合に発生します。 このアラームの対処方法としては、下記方法があります。 1．減速時間（Pr.8）を長くする。 2．ブレーキ抵抗器、ブレーキユニット等... 詳細表示

アラーム50について

サーボアンプの過負荷保護特性をこえた場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボアンプの連続出力電流をこえて使用している。 2. サーボ系が不安定でハンチングしている。 3. 機械に衝突した。 4. サーボモータの接続間違い。 5. 検出器の故障。 6. 過負荷2(AL.51)発生後... 詳細表示

アナログゲイン調整について

FR-E500のときはPr．903（周波数設定電圧ゲイン）となりますが、 700シリーズでは、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）と Pr．C4（端子2周波数設定ゲイン）を使用して設定します。 詳細表示

オートチューニングしたが、サーボＯＮするとモータがハンチング（微振動）する。

◇オートチューニングの応答性を下げてください。 ◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく 異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し てみてください。 ◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って ... 詳細表示

Mダイヤルについて

可能です。Mダイヤルを使って、周波数の設定やパラメータ数値の変更を行います。 詳細表示

CC-Linkについて

1．Pr．338（通信運転指令権）、Pr．339（通信速度指令権）の設定により 扱いが変わります。 2．外部端子のリセットは、このPr．338、339のパラメータ設定に関係なく 外部信号として有効です。 　　CC-Link運転で運転させているときは、RY1A（エラーリセット要求フラグ）を ONすることで 　　... 詳細表示

加速中のストール防止動作について

加速中にインバータの出力電流（リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御時は出力トルク）がストール防止動作レベル（Pr.22 ストール防止動作レベル 等）を超えると、過負荷電流が減少するまで周波数の上昇を止め、インバータが過電流遮断に至るのを防ぎます。インバータの出力電流がストール防止動作レベル未満になると再び周... 詳細表示

ケーブルの長さについて

下記のサーボアンプのエンコーダケーブルは全て５０Ｍまで通信可能です。 ＭＲーＨ□Ａ、ＭＲーＨ□Ｂ、ＭＲーＨ□ＡＣ、 ＭＲーＪ□Ｂ、 ＭＲーＪ２−□Ａ、ＭＲーＪ２−□Ｂ、 ＭＲーＣ□Ａ 　また、４線式の通信方式に変更すると、１００Ｍまで可能となります。 この場合は配線数を増やし、パラメータを変更する... 詳細表示

セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ設定ができますか？

セットアップＳ／Ｗ　ＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています． ＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接 続されている場合には，コントローラ側のパラメータが有効になります。 ◇テストモード運転中はセットアップＳ／Ｗにて... 詳細表示

ブレーキ付モータをインバータで制御する場合

インバータが出力中において機械ブレーキでモータを拘束すると過大な電流が流れる為、インバータにストレスがかかる場合があります。 従いまして、ご使用装置の動作に支障がない場合には、インバータでモータを減速停止させた後に機械ブレーキを動作させてください。 なお、モータ停止の検出ではありませんが、一般的にブレーキの動... 詳細表示