よくあるご質問
(FAQ)

オートチューニングについて

オートチューニングを行うことで、負荷に最適な電圧が印加されるようになり 電流が減少する可能性があるため、効果はあると考えます。 ただし、電子サーマルでトリップしているため、Ｐｒ．９（電子サーマル）にモータの定格電流が 正しく設定されているかを確認してください。 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示

モータ電源用コネクタの選定について

ＨＣ−ＳＦ、ＲＦ、ＵＦタイプのモータは、電源ケーブルの受けがキャノンタイプのコネクタ になっているため専用コネクタセットが必要です。 しかし、ＨＣ−ＭＦ、ＫＦタイプとＨＡ−ＦＦタイプはカタログ記載の寸法図でも確認できま すように、モータにケーブルが付いており、先は電線が直接出ています。従って、アンプの端 ... 詳細表示

外部サーマル過熱について

対策方法を以下に示します。 1．低速運転にてサーマルトリップしているなら、外部サーマルの動作特性によっては 　　手動トルクブーストを下げることで電流を低減し、トリップの回避が可能。 2．漏れ電流が大きくてサーマルトリップしている場合は、キャリア周波数を下げて設定してください。 詳細表示

アラーム25(絶対位置消失)

絶対位置検出システムを使用しているとき、保持していた絶対位置データが消失するとアラーム25が発生します。また、絶対位置検出システムに設定して初めて電源を入れたときにもアラーム25が発生します。次の点を確認してください。1.サーボアンプからバッテリが外れていないか。→バッテリを正しく取り付けてください。2.バッテリ... 詳細表示

電流モニタ表示

電流モニタは3相電流の平均値を表示しています。 電圧モニタは3相の電圧値を取り込んでいません。インバータ内部において出力する電圧値を 計算していますので、その値をモニタに表示しています。 詳細表示

入力欠相について

入力側の電圧が3相ともに均等に印加されいるかを確認してください。 入力電流は、入力側の電圧がインバータ内部の電圧より高くなった時 流れるので、 S相の電圧が低くなっている可能性があります。　 1つの相が欠相していても、他の2相から電流を供給しているので 出力電流は流れます。 詳細表示

周波数、モニタ設定について

Pr．52（PU／DUメイン表示データ選択）の設定を「5」にしてください。 モニタを周波数　→　電流　→　設定周波数と3番目の第3モニタにしてください。　　 詳細表示

FR-Configuratorのグラフ機能について

FR ConfiguratorはUSBを使用しても最短サンプリングタイムは50ｍｓ（モニタ内容ひとつに対して） の時間が必要となります。 今回モニタが３種類あるため、最低でも150msかかります。 また、グラフを作成するにあたり、1Divの中には10回のデータを入れるようにしているため、 3種類のデータで1Div... 詳細表示

異常出力端子A、B、Cについて

Pr．9はモータ定格電流を設定します。 モータの熱的保護のための設定であり、この電流値で即異常停止にはなりません。 例えば過負荷レベルを設定できるPr．22（ストール防止動作レベル）を利用すると、 設定した値以上になると過負荷（OL） となり、ストール防止動作を始めます。 ここで、Pr．156（ストール防止... 詳細表示