よくあるご質問
(FAQ)

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ変更方法は？

接続されているサーボシステムコントローラ（モーションコントローラ）側から パラメータ変更をします．セットアップＳ／Ｗをご使用の場合でもコントローラが 接続されている場合にはコントローラ側のパラメータが優先されます． 詳細表示

サーボアラーム ７０とは？？？

サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２） を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。 基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０ （モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う） オプションカード... 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２０から４９）が表示できない

基本パラメータＮｏ．１９（パラメータ書き込み禁止）の設定値でパラメータの参 照範囲・書き込み範囲を選択します。 尚、初期値は「００００」であるため参照範囲・書き込み範囲共に基本パラメータ の（Ｎｏ．０から１９）です。 拡張パラメータ（Ｎｏ．２０から４９）を表示するにはパラメータＮｏ．１９に０００Ｃ... 詳細表示

ＭＲ−Ｊと比較し微振動抑制は向上したか？

位置の分解能はエンコーダパルス数により決定されます。 ＭＲ−Ｊに比べＭＲ−Ｊ２はエンコーダ分解能が２倍〜４倍になっており、機械 の振動幅はＭＲ−Ｊの約１／２から１／４以上向上しています。 また、微振動抑制機能を有効（パラメータno.２０に０１＊＊を設定）にすると、 さらに機械の振動幅が低... 詳細表示

1次側と2次側の電流値について

1．インバータの電源電圧にわずかな不平衡（5％程度）が生ずると、インバータ 　　入力電流が大幅にアンバランスする場合があり、最悪の場合は1相のみ電流が 　　流れない事もあります。 　　これはインバータでモータを軽負荷あるいは低速で運転している場合に起こる現象で、 　　負荷に流れる電流が少ないと平滑用大容量コンデン... 詳細表示

エラー対策について

インバータアラーム「OV3」は、インバータ減速中にモータからインバータへ帰ってくる 回生エネルギーにより、インバータ内部の主回路直流電圧が既定値以上になった場合に発生します。 このアラームの対処方法としては、下記方法があります。 1．減速時間（Pr.8）を長くする。 2．ブレーキ抵抗器、ブレーキユニット等... 詳細表示

オートチューニングしたが、サーボＯＮするとモータがハンチング（微振動）する。

◇オートチューニングの応答性を下げてください。 ◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく 異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し てみてください。 ◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って ... 詳細表示

複数モータ駆動時のインバータの選定

複数台のモータを1台のインバータで駆動する場合、インバータ容量は下記（1）又は（2）の方法で 選定してください。 1．複数台のモータを1台のインバータで並列運転するとき 　　インバータの定格出力電流≧モータの定格電流の総和×1．05 2．複数台のモータを順次始動するとき 　　インバータの定格出力電流... 詳細表示

周波数設定について

できません。周波数設定器の抵抗値1KΩのB特性のものを使ってください。 インバータの内部インピーダンスとの関係で入力される電圧が直線的になりません。　　 詳細表示