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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • サーボアンプでのトルク制限は必要ですか？

    通常組合せの場合(最大トルク350%迄)、トルク制限は不要です。 アンプ1ランクUP(最大トルク450%迄)は未対応となります。 詳細表示

    • FAQ番号：39972
    • 公開日時：2023/07/19 18:50
    • 更新日時：2026/02/04 14:11
    • カテゴリー： GRシリーズ

  • 力行、回生とは。

    力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。 これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示

  • バックラッシュについて

    お使いのモータは一般産業機械対応の減速機を使用しており、バックラッシュは ２４０°〜１．５°となってます。これに置き換わるモータは下記の通りです。 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／２５） 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／４５） 　　　※同じ形名のものは、生産終了となっています。 　高精度対応減速機（Ｇ... 詳細表示

    • FAQ番号：10344
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HA

  • ABSシステムで使用中にモータの現在値が変わってしまう

    電源リセットを実施するとサーボモータへの電力供給が遮断され、トルクが発生しなくなります。その間にモータが動いてしまっているものと推測されます。サーボオフ中にモータを動かしたくないのであれば、電磁ブレーキ等でサーボオフ中に動かないよう固定してください。 詳細表示

  • アブソシステムの構築について

    ＡＢＳシステムで使用される場合には、 ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２モータは使用不可能です。 また、ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２−Ｙモータを使用される場合には、 ＡＢＳ、ＩＮＣシステムどちらにも対応しております。 詳細表示

    • FAQ番号：10336
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HA

  • モータ入力波形について

    サーボアンプからモータへ出力される電流は、ＰＷＭ制御にて生成された高周波の電流と なります。 サーボモータへの入力電圧は、モータにもよりますが、１２０Ｖから１４０Ｖ程度です。 詳細表示

    • FAQ番号：10379
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • 使い方

    1．周波数をゼロにする方法 　　（1）減速時間（Pr．8）を0秒に設定する。 　　　　ただし負荷によってはストール防止が働き減速時間が延びたり、イナーシャが大きい場合にはOV3によりトリップする可能性があります。 　　（2）運転信号切と同時にMRS-SDを短絡し出力を遮断する。 　　　　この場合モータはフ... 詳細表示

  • モーターフリー

    サーボモータをフリーにするには、位置決めユニット　Ａ１Ｓ７５Ｍ１の サーボＯＮ指令をＯＦＦしてください。 サーボＯＦＦ中に、モータ軸を回転させた後、再度サーボＯＮ信号をＯＮ しても、その位置でサーボロック状態となり元の位置へは戻ることはあり ません。 詳細表示

  • アラーム35(指令周波数異常)について

    アラーム35は、上位コントローラからサーボモータの最大回転速度以上の指令が入力されたときに発生します。汎用インタフェース対応サーボアンプでは指令パルス列の周波数が高すぎないか、またはノイズが重畳していないか確認してください。その他のサーボアンプでは、速度指令が正しく入力されているか確認してください。 詳細表示

  • サーボアンプの組み合わせについて

    ＭＲ−Ｊ２ＳとＨＣ−ＭＦモータとの組合せで運転することはできます。 特別な設定をする必要はありません。但し、性能は、ＭＲ−Ｊ２相当となります。 詳細表示

    • FAQ番号：10332
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

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