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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 予備励磁、0速制御、サーボロック

    予備励磁とは、モータ停止中でも、電流を制御しモータがトルクの出る状態にすることを言います。 この予備励磁には、（1）0速制御、（2）サーボロック　の2種類の方法があります。 1．0速制御： 　　モータに0rpmの速度指令を与えた速度制御（止まれという制御）を行う事によって、 　　停止状態でもモータのトルクが発生... 詳細表示

  • 電流不平衡の許容範囲

    JEC-2137-2000「誘導機」にて、電源電圧が対称である場合、各相の無負荷電流とその平均値との差が平均値の±5%を超えてはならないと規定されております。一般的には5%以下である事が望ましい値と言えます。 詳細表示

    • FAQ番号：18492
    • 公開日時：2015/04/10 13:39
    • カテゴリー： SF-PR  ,  SF-JR  ,  SF-HR

  • パソコンとインバータをUSBケーブルで接続し、FR Configurator2を使用する際に設定が必要でしょうか?

    インバータのパラメータとFR Configurator2のシステム設定は、初期設定で接続が可能です。特別な設定は必要ありません。 インバータ側のUSBコネクタの形状は以下の通りです。 FR-A800/FR-F800/FR-E800: USB Mini-B FR-D800: USB Type-C F... 詳細表示

  • アラーム10(不足電圧)

    サーボオンの状態でサーボアンプの主回路電源を遮断すると、アラーム10が発生します。サーボオフにしてから主回路電源を遮断するようにしてください。 詳細表示

  • 低騒音シリーズのキャリア周波数

    キャリア周波数は工場出荷時　7kHzに設定してあります。 （Pr．10の設定値が---のとき、Pr．72にて設定、変更が可能です。） キャリア周波数を高くすると、モータからの騒音は小さくなりますが、 インバータから発生するノイズ、漏れ電流が大きくなります。 また、キャリア周波数は14．5kHzまで可変ですが、7．... 詳細表示

  • インバーターの電流値に付いて

    1．測定条件が不明確ということなので、次のケースが考えられます。 　　・インバータ1次側で測定したとすると、電流波形は歪み波形であるため、 　　　使用されたクランプメータでは正確に計れていないのではないか。 　　・インバータ2次側で測定したとすると、運転周波数が商用運転とは異なるのではないか。 2．インバータにて... 詳細表示

  • ワンタッチ調整について

    ワンタッチ調整はオートチューニングでは必要だった応答性の設定も不要です。 ワンタッチ調整とオートチューニングの概要は以下の通りです。 ワンタッチ調整 サーボモータ動作中に、MR Configurator2のボタンを1クリックするだけで、ゲイン調整を行うことができます。MR Configurator2のテスト... 詳細表示

    • FAQ番号：18377
    • 公開日時：2014/11/28 08:33
    • 更新日時：2025/01/31 14:15
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • バックラッシュ補正とは何ですか？

    機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり... 詳細表示

    • FAQ番号：10612
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2018/03/06 09:13
    • カテゴリー： ACサーボ MELSERVO

  • 慣性モーメント、イナーシャとは

    ・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。 ・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。 ・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。 ・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モー... 詳細表示

  • アラーム”Ａ．２０：検出器異常”の調査方法は？

    ◆アラーム”Ａ．２０：検出器異常”はサーボアンプとエンコーダ間の通信異常 です。 ◆エンコーダケーブルまたはコネクタの不具合（断線、ショート等）が一般的な 発生要因です。 ◆サーボアンプ、エンコーダの不具合であれば、数時間動く事は通常考えられま せん。 下記項目をご確認頂きます様、お願... 詳細表示

    • FAQ番号：10864
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

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