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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • サーボゲインについて

    PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

    • FAQ番号：10390
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 09:26
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-JN  ,  MR-J4

  • ワンタッチ調整について

    ワンタッチ調整はオートチューニングでは必要だった応答性の設定も不要です。 ワンタッチ調整とオートチューニングの概要は以下の通りです。 ワンタッチ調整 サーボモータ動作中に、MR Configurator2のボタンを1クリックするだけで、ゲイン調整を行うことができます。MR Configurator2のテスト... 詳細表示

    • FAQ番号：18377
    • 公開日時：2014/11/28 08:33
    • 更新日時：2025/01/31 14:15
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • ストール防止について

    1．ストール防止動作はインバータの出力電流がPr22の値を超えた場合に動作します。 　　今回のケースでは電流がこの値を超えなかったためにストール防止が動作しなかった 　　ものと考えます。 2．インバータ運転においても通常はモータが停止すれば電流値は上昇します。 　　モータに異常が無いか検品されることをお勧めします。 詳細表示

  • 電子サーマルの設定について

    Pr．9に50Hz時の定格電流、もしくは60Hz時の定格電流の1．1倍の値を入れてください。 また、Pr．71（適用モータ）でモータの種類の設定ができますので、定トルクモータであれば、 Pr．71＝1としてください。 詳細表示

  • 電源設備容量の考え方

    インバータの電源設備容量は下式にて求めることができます。 電源設備容量〔kVA〕＝モータ出力（kW）／（モータ効率×インバータ効率×インバータ力率） インバータ力率は、電源や配線のインピーダンスによっても変化しますので、 マージンを見て0．6〜0．7程度としております。 よって、電源や配線のインピーダンスが大... 詳細表示

  • FR-A200のE.OCアラームについて

    インバータの過電流遮断のアラーム表示E．OC1、E．OC2、E．OC3は、 インバータの出力電流が定格電流の約200％以上になったときだけ出るのではなく、 主回路素子が過熱状態になったときも表示されます。 この検出保護は加速中・定速中・減速中いずれの場合でも動作し、 それぞれE．OC1、E．OC2、E... 詳細表示

  • 正転、逆転の定義について

    正転とは、エンコーダの現在位置アドレスが増加する回転方向のことです。逆転は、反対に現在地アドレスが減少する回転方向のことです。 減速機無しのサーボモータの場合、サーボモータのフランジ面に向かってCCW方向(反時計回り)を正転としています。 減速機付きサーボモータでは、機種によって正転方向、逆転方向が異なります... 詳細表示

  • アラーム 21.1(エンコーダデータ異常1)について

    主な原因と対処方法を以下に示します。 ・発振などにより、過大な速度または加速度を検出した 　制御ゲインを下げて再現性を確認してください。 　再現しない場合は、制御ゲインを下げた状態で使用してください。 ・エンコーダケーブルの外部導体がコネクタのグランドプレートに接続されていない 　エンコーダケーブルの外... 詳細表示

    • FAQ番号：44832
    • 公開日時：2025/02/14 09:32
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • Err．の対応について

    常にErr．が表示される原因としては、 　1．RES-SD端子間が短絡されっぱなしになっている。 　2．操作パネルの接触不良または操作パネルの故障 　3．インバータの故障 が考えられます。 操作パネルにErr．が出ていてもインバータが外部運転可能であれば（2）の原因が考えられますので、 インバータから操作パネル... 詳細表示

  • ブレーキ抵抗器について

    ブレーキ抵抗器を接続すると、回生エネルギーを処理するため 減速を早める事が可能になります。（ブレーキトルクが大きくなる。） よって、外部ブレーキで停止し、インバータはフリーランの状態であれば、ブレーキ抵抗器は必要ありません。 ただし、高速回転から低速回転に移行する際、急減速させる場合は、 この時にブレーキ抵抗器が... 詳細表示

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