トルク制限とトルク制御の違いは？両者の使い分けは？

◆トルク（力）は電流に比例する モータの発生するトルクは電流に比例しますので、ＡＣサーボモータの電流を制御すればモータが発生するトルクを自在にコントロールすることができます。通常、ＡＣサーボモータ（同期形）は３００％余りの最大トルクを有しますが、任意の値以上にトルクが発生しないように制御するのを『トルク制限』と呼... 詳細表示

OL表示の意味について

OLの表示は過負荷を意味します。 インバータ定格の150％以上の電流が流れた場合、OLが点灯します。 この状態で運転を続けますと、サーマルトリップしますので、 負荷を下げて運転する必要があります。 詳細表示

アラーム51(過負荷2)について

アラーム51は、機械の衝突などでサーボアンプに過大な電流が流れたときに発生するアラームです。機械が衝突などしていないか確認し、動作パターンを見直してください。動作が不安定で共振している場合は、ゲインを再調整してください。機械に衝突がない場合は、サーボモータ電源ケーブルの誤結線や断線がないか確認してください。配線に... 詳細表示

周波数と負荷電流の関係について

負荷が重く、出力電流が制御値より大きい場合は、Pr．22（ストール防止動作レベル）を調整して、 制御値にてストール防止機能を動作させれば、出力電流をほぼ一定にすることはできますが、 トルクは十分に発生しなくなります。また、出力電流が制御値より小さい場合は、 インバータは、強制的に出力電流を大きくさせることができな... 詳細表示

エラーE．LFについて

インバータ二次側のメガーを測定ください。 異常が無い場合： インバータ容量に比べモータ容量が極端に小さい場合（目安として出力電流がインバータ定格電流 の25％以下）の場合にはこの出力欠相が動作する場合があります。 その場合には、Pr251（出力欠相保護無効パラメータ）を0として出力欠相保護を無しとしてください。 詳細表示

インバータの入力電流

インバータの入力総合力率は入力電流が歪波形であり、波形率が悪いために電源電圧、負荷率によっては 非常に悪くなり、通常汎用インバータでは75〜80％程度となります。 それに伴い入力電流（実行値）も大きくなります。 また、電源電圧が不平衡の場合には測定する相によって、電流値が大きく異なる場合があります。 各相の電流... 詳細表示

容量選定について

インバータの定格出力電流≧モータの定格電流×1．05倍となるようインバータ容量を選定して下さい。 詳細表示

エラーについて

インバータの過電流遮断のアラーム表示E．OC1、E．OC2、E．OC3は、 インバータの出力電流が定格電流の約200％以上になったときだけ出るのではなく、 主回路素子が過熱状態になったときも表示されます。 この検出保護は加速中・定速中・減速中いずれの場合でも動作し、 それぞれE．OC1、E．OC2、E．OC3を... 詳細表示

ストール防止動作について

まずインバータの起動信号が入ると、始動周波数から出力します。 その後、加速するために周波数を上昇させていく間に、電流がストール防止レベル以上となると、 レベル以下になるまで出力周波数を下げます。ストール防止レベル以下になったら 再度周波数を上昇させます。この繰り返しによりインバータは加速を行ないます。 よって、設... 詳細表示

効率と力率の違いについて

力率は交流電圧と交流電流の位相差、効率は出力/入力＝出力/（出力+損失）で、入力に対する出力の比率です。 詳細表示