よくあるご質問
(FAQ)

周波数設定について

Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の初期値設定が60Hzになっていますので、 このパラメータの設定を85Hzに変更してください。 詳細表示

アンプ／モータ更新の件

ＨＡ−ＦＥシリーズはＭＲ−Ｈ，ＭＲ−Ｊ２ シリーズのアンプとは互換性がないため 外形サイズがほぼ同じのＨＡ−ＦＦシリーズへの置き換えをお願いします。 Ａシリーズシーケンサの場合、パルス列の位置決めユニットとしては ＡＤ７５Ｐ□−Ｓ３があります。 □の中は１〜３の最大制御軸数が入ります。 詳細表示

慣性モーメントの『Ｊ』『ＧＤ２』とは？

◆慣性モーメントとはACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。T＝J X α という力学式があります。この式の意味は　トルクT〔N・m〕＝慣性モーメントJ〔kg・m2〕 X 角加速度α〔rad/sec2〕 つまり、回転体に回転トルクＴをかけたときに回転の難易さを表わすのがJであ... 詳細表示

ＭＲ−ＣＣＢＬとＭＲ−ＪＣＣＢＬとの相違点

ＭＲ−ＣＣＢＬはアンプからエンコーダのバッテリに電源を供給するための配線があり ません。それに対して、ＭＲ−ＪＣＣＢＬは、エンコーダのバッテリに供給する 線が配線が追加されています。 このバッテリ用の配線はモータを絶対位置システムで使用する時に必要となります。Ｍ Ｒ−Ｊ２を絶対位置システムでご使用され... 詳細表示

検出器出力パルスについて

エンコーダの回転に応じて、サーボアンプが出力する検出器パルス(A相，B相)を設定します。 外部にパルスを出力しない場合は設定不要（初期値のまま）です。 有効/無効の設定はありません。 外部にパルスを出力する場合には、 A相・B相パルスを4逓倍した値を設定してください。 実際に出力されるA相・B相... 詳細表示

CC-Linkについて

最大42台まで接続できます。（インバータのみ接続の場合） 詳細表示

12ビットデジタル入力について

BCDコード、バイナリコード入力ともに0〜400Hzまで設定可能です。 バイアス・ゲインの設定単位は0．01Hz単位で設定できます。 入力指令値の分解能はバイアスを0Hzとし、ゲインを120HzとすればBCD入力の場合 120Hz／999＝0．12Hzが1単位となります。 Pr305＝0とすれば、常時デジタル信号... 詳細表示

ＲＤ信号が時々切れる

現在の状況といたしましては、入力信号に異なった信号が入力されていると考えられま す。状況としてはＳＯＮ信号は常に入力されていることによりＲＥＳが誤入力されてい ると考えられます。以下の点をご確認下さい。 １．コントローラのプログラムの確認 ２．コントローラとの接続のケーブルの配線の確認 ３．ノイズ混... 詳細表示

入出力信号を直接シーケンサの入出力と接続できるか

MELSEC-Qシリーズ、Lシリーズ、Fシリーズの入出力端子であれば、直接の配線が可能です。 詳細表示

使用環境−標高について

環境条件仕様の標高について、 １．MR-J4シリーズは、海抜2000m以下としています。対象機種など詳細については、セールスとサービスNo.15-16および各技術資料集をご確認お願いします。 ２．MR-J4シリーズ以外のシリーズは、海抜1000m以下としています。汎用サーボでは、空気により発熱部品の冷却と耐電... 詳細表示