よくあるご質問
(FAQ)

「R」と「ZR」の違いについて

「R」はブロック切り替え方式で、使用しているファイルレジスタの点数を32k点単位で区切って指定する方式です。 複数ブロックを使用している場合は、RSET命令でブロックNo.を切り替えて指定します。 「ZR」は連番アクセス方式で、32k点を越えるファイルレジスタを連続したデバイス番号で指定する方式です。 詳細表示

トレース結果のパソコン単体での表示方法

周辺ソフトウェアパッケージを立ち上げて、 ［メニュー］−［オプション］−［サーボ］と選択し、［モニタ］を選択するときに次 のようにします。 ＜ＧＳＶ１３Ｐの場合＞ ”shift”＋”ctrl”＋”Alt”の３つキーを同時押ししている状態で、 ”６”を押す。 ＜ＧＳＶ２２Ｐの場合＞ ”ｓｈｉｆｔ”＋”... 詳細表示

ＱＤ７５の端数パルス処理について

小数点以下の端数は、ユニット内部で保持され、次回の位置決め時に反映されます。 ただし、定寸送り制御については、移動距離を一定（出力パルスを一定）とするため、始動時に端数パルスを０クリアした後、 制御を実行します。 詳細表示

ファイルレジスタについて

QCPUの標準RAM(32Kバイト)に格納するファイルレジスタは、Q6BATによりラッチされます。 備考 SRAMカード使用の場合は、SRAMカードのバッテリによりラッチされます。 詳細表示

インテリジェント機能ユニットデバイスの記述について

実入出力ユニットとのアクセス可能点数は最大4096点(X/Y0 ～ FFF)のため、設定可能な先頭入出力番号はX/Y000 ～ FF0の3桁で表現します。［ U** ］には、インテリジェント機能ユニットの先頭入出力番号を3桁表現した場合の上位2桁を設定します。例）入出力番号020に装着されているQ64ADアナログ... 詳細表示

絶対位置の原点復帰について

データセット式原点復帰の場合は、零点を通過してから実行する必要があります。 絶対位置システムの場合、１度原点復帰を行えば、バッテリで保持されている間、 原点復帰が不要となりますので、原点復帰を行う場合だけ機械構成を変えるなど の対応によって、原点復帰を行うようお願い致します。 また、毎回立ち上げ時に原点復... 詳細表示

GX Works3とGX Works2の違いについて

GX Works3は、直感的な操作とユニット構成図、ユニットラベル・ユニットFB等を活用することで、簡単なプログラミングを実現します。 これにより、GX Works2と比べてプログラミング工数が60％削減されます。 詳細表示

ワンショット回路

立ち上がり検出命令［ＰＬＳ］および立ち下がり検出命令［ＰＬＦ］を使って，例え ばつぎの回路で出力できます。（図２参照） 詳細表示

パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。 従いまして、例えば ＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ） ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ） と設定していただくことで、同様の設定となります。 詳細表示

サーボデータ設定（ＨＣ−ＫＦＳ）

１回転パルス数と１回転移動量を約分して、範囲内になるように設定してください。 例）エンコーダ分解能１３１０７２ｐｌｓ、１回転移動量２００００μｍの場合 　　１３１０７２：２００００＝６５５３６：１００００＝３２７６８：５０００ 　　なので、パラメータの設定値は 　　１回転パルス数［３２７６８］ 　　... 詳細表示