よくあるご質問
(FAQ)

フリーラン停止の方法について

Pr．17（入力端子割付）でDI1、DI2、DI3端子にMRSを割付て使用願います。 詳細表示

サイクル運転モード、連続運転モード、トルク特性選択

PLG付モータをオートチューニングして使用する時に、用途に合わせてサイクル運転モードまたは 連続運転モードを選択して使用します。 1．サイクル運転モード 　　高速回転域の短時間最大トルク発生を優先するモードで、全速度領域で短時間最大トルクを 　　150％発生することができます。 　　ただし、ベクトルインバータの... 詳細表示

他社のPG付きモータを動かしたいのですが。

FR-V240E-5．5Kで運転可能です。ただし下記の条件があります。 ・モータの回路定数が分からないので、オートチューニングを行う必要があります。 ・PGの出力がA相、B相のみの場合は速度制御とトルク制御の2つのどちらかになります。 　位置制御を行う場合はZ相の出力も必要になります。 　インバータのパラメータ... 詳細表示

オートチューニング

ベクトル制御は、モータ定数を用いて高精度な演算制御をしています。 よって、ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をベクトルインバータが認識する必要があります。 （ベクトル制御専用モータはあらかじめモータ定数をインバータが記憶しています。） このモータ定数を認識するための機能がオートチューニング機能で、モータを... 詳細表示

トルク制御の精度

トルク制御精度は、モータ温度変化の影響を受けるため、　 ●標準品の場合・・・定格トルクの±5％（at75℃）±0．5％／℃ ●内蔵オプションFR-VPCとサーミスタ搭載ベクトル制御専用モータの組合わせの場合 　　定格トルクの±5％（at75℃）±3％となります。 ただし、初期調整を行うことで、 ●内蔵オプション... 詳細表示

位置決め制御について

サーボモータが最も精度が良く、応答性も高いという長所があります。 ベクトルインバータでもパルス列入力による位置制御を行えば、PLG　の分解能の±1パルス の範囲の位置制御が可能になります。 但し、モータイナーシャが大きいため、応答性はサーボモータより大きく落ちます。 ステッピングモータは、オープンループ制御と... 詳細表示

角速度変化の制御について

インバータ自身には、回転角を検出して速度を切り替える機能はありませんので、ご要望の動作を 行わせるには、外部でモータ軸の角度を検出しインバータへの速度設定信号を切り変える必要があります。 　 制御範囲については、モータの軸の角度を検出してから、インバータが反応するまでの時間に依存します。 従って具体的な制御範囲に... 詳細表示

運転中にリセットしたら？

モータがフリーラン中にインバータが再始動すると、再始動時に過電流トリップする 恐れがあるためです。ただし、最近の高応答電流制限機能のついている機種に つきましては、フリーラン中の再始動でもトリップしにくくなっています。 　また、モータ運転中にリセットを行なうと、モータは一旦フリーランとなりますので 、 機械との... 詳細表示

速度制御モードで使用し、トルク制限を掛けた時の動き

50％トルク制限とした場合、運転速度は、仮に速度指令通りの速度（例では50Hz）となるのに 必要とされるトルクが50％以上だったとしても、トルク制限で設定した50％トルクしか出さないため、 その50％トルクでつりあう速度で運転されます。 この時の制御は、トルク制限にかかっているので速度制御ではなく、トルク制御と... 詳細表示

瞬停再始動について

1．そのとおりです。STF、STRをOFFすると再始動できなくなります。 　　しかし、その次の起動時は、フリーランを検出し、再始動動作を行なって起動します。 2．15ms以上でも瞬停再始動を選択するとフィードバックパルスを読み込み、現在速度で立ち上がります。 詳細表示