よくあるご質問
(FAQ)

使用可能モータ

専用モータ（SF-VRシリーズ）のほかに、SF-JRシリーズPLG付モータが使用できます。 標準モータもPLGとの組合せで使用可能です。 ギャードモータもPLGとの組合わせで、オートチューニングすることで使用可能です。 但しPLGはモータ軸に直結であることが必要です。 他社のPLG付モータもオートチューニングする... 詳細表示

回生ユニット

FR-RC形電源回生コンバータ、FR-BU、BU形ブレーキユニットなど、FR-Aシリーズインバータで 使用している制動ユニットがそのまま使用できます。 また、高調波対策用の高力率コンバータも電源回生ユニットとして使用する事ができます。 詳細表示

エンコーダ

ベクトル制御運転では必要です。専用モータまたはPLG付モータを使用してください。 他社モータなどを使用する場合には、エンコーダは、1000〜4096パルス／回転で、 5Vのラインドライバ出力仕様のものをご使用ください。 オープンコレクタ仕様　のものは使用できません。 詳細表示

汎用サーボモータの使用

オートチューニング機能により、モータ定数を合わせる事により、運転は可能です。 （ただし、サーボアンプMR-VAで運転したときと同等の特性はでません。） 詳細表示

特長

三菱独自の全デジタルベクトル制御の採用により、 高トルク（150％60秒）、高応答（速度ループ200rad／sec）を実現しました。 速度制御範囲を1：1500（内蔵オプションFR-VPC装着時は1：4000）まで拡大、 速度制御モードに加え、トルク制御も標準装備。内蔵オプションユニットで 位置決め制御（インクリ... 詳細表示

入力電圧低時の電動機特性

専用モータは定格電圧が約320Vの設計になっておりますので、380Vの入力電圧に対しても 十分なトルクがでるように設計されております。 よって、定格トルク、定格出力で御使用頂けます。 詳細表示

静止トルク

ベクトルインバータで位置制御で運転したときは停止状態ではサーボロックがかかります。 始動信号（STFまたはSTR）がONでサーボロックが解除されます。 Pr133の位置ループゲインを調整することでトルクを調整できます。 インバータのトラブルなどで停止時にモータを静止させることができなくなることを考え、 メカニカル... 詳細表示

専用モータ6Pの製作

SF-VR形専用モータでは製作できません。 6PのPLG付モータをご使用ください。 詳細表示

FR-A200Eとの比較

速度制御だけでなくトルク制御の選択が可能、オプションにより位置制御も可能です。 速度制御範囲が1：1500と広く、超低速でも安定運転が可能です。 応答速度も早くなりました。 速度制御ゲインやトルクゲインなど、ベクトル制御調整用パラメータを多数追加しました。　 ベクトル制御とV／F制御の切換えも可能です。 アナログ... 詳細表示

速度変動について

モータは専用モータSF-VR、容量はインバータと同一容量のときです。 1．負荷変動 　　負荷変動0〜100％の時の速度変動率は 　　デジタル設定時：定格回転速度に対し±0．01％ 　　アナログ設定時：定格回転速度に対し±0．1％ 　　となります。 2．電源電圧変動 　　電源電圧変動については、定格入力電源電圧... 詳細表示