よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダ

ベクトル制御運転では必要です。専用モータまたはPLG付モータを使用してください。 他社モータなどを使用する場合には、エンコーダは、1000〜4096パルス／回転で、 5Vのラインドライバ出力仕様のものをご使用ください。 オープンコレクタ仕様　のものは使用できません。 詳細表示

静止トルク

ベクトルインバータで位置制御で運転したときは停止状態ではサーボロックがかかります。 始動信号（STFまたはSTR）がONでサーボロックが解除されます。 Pr133の位置ループゲインを調整することでトルクを調整できます。 インバータのトラブルなどで停止時にモータを静止させることができなくなることを考え、 メカニカル... 詳細表示

入力電圧低時の電動機特性

専用モータは定格電圧が約320Vの設計になっておりますので、380Vの入力電圧に対しても 十分なトルクがでるように設計されております。 よって、定格トルク、定格出力で御使用頂けます。 詳細表示

特長

三菱独自の全デジタルベクトル制御の採用により、 高トルク（150％60秒）、高応答（速度ループ200rad／sec）を実現しました。 速度制御範囲を1：1500（内蔵オプションFR-VPC装着時は1：4000）まで拡大、 速度制御モードに加え、トルク制御も標準装備。内蔵オプションユニットで 位置決め制御（インクリ... 詳細表示

ベクトルインバータ専用モータの小容量について

SF-VR形専用モータは5．5kW以上になり、3．7kW以下の小容量機種はラインアップしていません。 小容量（1．5kW〜3．7kW）の場合は、PLG付モータを使用してください。 詳細表示

汎用サーボモータの使用

オートチューニング機能により、モータ定数を合わせる事により、運転は可能です。 （ただし、サーボアンプMR-VAで運転したときと同等の特性はでません。） 詳細表示

速度制御範囲

ベクトル制御専用モータ使用時は、1：1500です。 1rpm時においても連続100％トルク運転、短時間150％トルク運転が可能です。 0rpm時（停止時）も同様に連続100％トルク運転、短時間150％トルク運転が可能です。 （ただし、この場合は、予備励磁選択により、0速制御、またはサーボロック機能を設定して下さい... 詳細表示

回転数が変動する

パラメータユニットの接続、非接続によって、電源、ノイズ等の条件が変化し、アナログ入力指令信号に 影響が出る可能性が考えられます。 運転中にパラメータユニットの取り外しを行なわないようにしていただくか、 デジタル入力指令（FR-VPCオプション）をお使いいただきますようお願い申し上げます。 詳細表示

専用モータの各種構造

下記のような機種を用意しています。 《専用モータ機種バリエーション一覧表》 ●標準足付（SF-VR__） 　5．5kW、7．5kW、11kW、15kW、18．5kW、22kW、30kW、37kW、45kW ●フランジ形（SF-VRF__） 　5．5kW、7．5kW、11kW、15kW、18．5kW、22kW、30... 詳細表示

使用可能モータ

専用モータ（SF-VRシリーズ）のほかに、SF-JRシリーズPLG付モータが使用できます。 標準モータもPLGとの組合せで使用可能です。 ギャードモータもPLGとの組合わせで、オートチューニングすることで使用可能です。 但しPLGはモータ軸に直結であることが必要です。 他社のPLG付モータもオートチューニングする... 詳細表示