モータが停止している時、位置ズレは生じないのか？

◆停止中に外力に対して モータ軸が回らない保持機能があります サーボモータの特長的な機能のひとつが『サーボロック機能』と呼ばれるモータ 停止時の保持機能です。位置制御において指令パルスがない場合、外力により １パルスでもズレを生じると、その誤差を修正しようと位置ループが動作してモータに 電流を流... 詳細表示

バックラッシュ補正とは何ですか？

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり... 詳細表示

Bライズについて

モータの電気絶縁システムが耐熱クラスF（155）において、名板記載の定格運転をして熱的平衡状態に達した時の温度上昇が耐熱クラスB（130）と同等になるように設計されたモータです。 電気絶縁システムは有機材料で構成されているため、温度よる経年劣化がアレニウスの法則により軽減することが可能です。 <... 詳細表示

エラー「Ｅ．ＵＶＴ」（不足電圧保護）について

エラーUVTが発生する要因としては、 ・電源電圧が低下していないか？ ・電源設備容量が不足していないか？ ・劣化か故障 電源電圧、インバータの端子P-N間電圧を確認してください。 問題がなければ部品の劣化か故障が考えられます。 詳細表示

アラーム”Ａ．２０：検出器異常”の調査方法は？

◆アラーム”Ａ．２０：検出器異常”はサーボアンプとエンコーダ間の通信異常 です。 ◆エンコーダケーブルまたはコネクタの不具合（断線、ショート等）が一般的な 発生要因です。 ◆サーボアンプ、エンコーダの不具合であれば、数時間動く事は通常考えられま せん。 下記項目をご確認頂きます様、お願... 詳細表示

同じモータ容量でも定格回転数が３種類用意されているのは何故か？

◆モータの発生トルク（力）の大きさは定格回転速度で知ることができる。 定格回転速度はモータの発生するトルク（定格トルク）の大きさで決定する諸元 値です。 モータの『定格回転速度』は、１０００［ｒ／ｍｉｎ］、２０００［ｒ／ｍｉｎ］および３０００［ｒ／ｍｉｎ］の ３種類が用意されています。 ... 詳細表示

CC-Link通信ケーブルの配線について

DA、DB、DG同士が接続されていれば通信は可能です。 詳細表示

インバータの瞬時停電時の動作について

瞬停再始動を行なう場合には、運転信号（STFまたはSTR）と、瞬停再始動選択（CS）を入力します。 その他、Pr．57（再始動フリーラン時間）を9999以外に設定する必要があります。 （一般には0で支障ありません） また、Pr．57（再始動フリーラン時間）の設定を行いますと、停電時にIPF、UVTエラーが 発生... 詳細表示

同期回転速度の求め方

同期回転速度[min-1] = 120 × 周波数[Hz] / 極数 で求められます。 詳細表示

標準ブレーキ付の手動解放方法

ブレーキを手動解放する場合、ファン、ファンカバー、ブレーキカバーを取り外し後、ブレーキカバー取付用ネジを用い、ブレーキ支持板に配置されていますネジ穴にブレーキカバー取付用ネジ３本を徐々に締め付けることで手動解放を行うことができます。モータ軸の手回しを行い解放されているか確認ください。強く締め付けると故障の原因とな... 詳細表示