インバータの過負荷自動制御

インバータには電流制限機能が搭載されています。 これは、設定された電流値を超えないように自動的に周波数を制御する機能です。 （あくまでモータの負荷は、機械の負荷で決まりますので、過負荷状態が続く場合は 　機械の負荷を軽減する必要があります。） 詳細表示

インバータの漏電検知

人体の感電保護をするためには、回路に漏電ブレーカを取り付ける必要があります。 インバータやモータの回路に対しても同様に感電保護のためには、漏電ブレーカが必要です。 この場合の感度電流の選定方法につきましては、カタログに記載してありますのでカタログをご参照ください。 また、インバータの場合、高周波の漏れ電流（人体に... 詳細表示

400Vモータのサージ電圧について

400Vインバータの場合、配線距離が長い（20m以上）とモータの端子に ごく短い時間ですがサージ電圧が発生します。この電圧は、インバータで変換された 直流電圧（AC400V×√2＝DC565V）の2倍となるため、DC1000V以上となります。 この電圧により、モータの絶縁が劣化する場合がありますので、 1．モータ... 詳細表示

アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。 バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボアンプで検出) 詳細表示

回生ブレーキ抵抗器について

ブレーキ抵抗は内蔵されていませんので、オプションにて抵抗器を接続して使用ください。インバータのみ（抵抗器なし）　　　　　　連続回生20％トルク　　　　　　　　　　　　　　　　　（メカロス等でインバータには回生されない）FR-ABR-0．75K　10％ED　　短時間許容電力　1300WRS　連続　80WMRS120... 詳細表示

最大回転速度とは？

カタログ・取扱説明書に記載してある最大回転速度（ｒ／ｍｉｎ）は、連続して 回しても機械的に問題は無い値です。 しかし、最大回転速度で回した時は定格トルクが出せなくなりますので注意して 下さい。 詳細は、サーボモータトルク特性表を参照下さい。 詳細表示

エンドプレーとは

エンドプレーとは、軸がスラスト方向に移動するあそびのことを示します。一般のモータは予圧ばねにより軸受部に予圧をかけてありますので、予圧量以上のスラスト荷重がかかると、軸がモータ内側に向けて移動します。詳細は三菱モータ・ギヤードモータ技術資料集「応用データ　軸のエンドプレー」をご参照願います。 詳細表示

周波数指令について

Pr.13(始動周波数)の初期値は0.5Hzであるため、周波数設定を0.5Hz以上に設定しないと運転を開始しません。Pr.13を0.49Hzに設定すると、0.49Hzで運転開始します。 詳細表示

負荷イナーシャ比が大きい時、回転させられますか

制御的にはオートチューニングを外して頂き、ゲインを低く設定し回転させれば、 特に問題はありません。但し、モータは、軸端にかかるラジアル・スラスト荷重を 許容値内に抑えて頂く必要があります。 詳細表示

負荷慣性モーメント比

負荷慣性モーメントが大きいほど、大きな加減速トルクが必要となります． しかし、モータが発生できるトルクには上限がありますので、加減速時間を長くとる 必要がある　など運転パターンの制約が生じる場合があります． また、慣性モーメント比が推奨値を超えている場合、その比が大きいほど応答性が悪 くなり、良好なサ... 詳細表示