バックラッシュ補正とは何ですか？

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり...

実効負荷率とピーク負荷率の違いについて

実効負荷率は、過去15秒間に出力したトルクの実効値です。一方のピーク負荷率は、過去15秒に出力したトルクの最大値になります。

サーボモータの回転速度

最大回転速度での運転は、カタログ等に記載のトルク特性範囲内であれば、運転可能 です。 瞬時許容回転速度は、速度指令値を最大回転速度として運転した場合などで、速度が オーバーシュートしても問題無い範囲であり、速度設定を行って運転できる範囲ではあ りません。 なお、モータの回転速度は、運転パターン１サイ...

ACリアクトルについて

1台のACリアクトルで複数台数のサーボアンプを接続することはできません。 2台以上のサーボアンプに力率改善ACリアクトルを使用する場合、必ずサーボアンプ 1台ごとに力率改善ACリアクトルを接続してください。まとめて1台の力率改善ACリア クトルを使用した場合、全部のサーボアンプが運転されないと、十分な力率改...

力率改善リアクトルについて

ACとDCリアクトルの内容については、ご質問のとおりです。両方を併用した場合の高調波抑制効果については、高調波ガイドラインの高調波含有率表（インバータカタログにも記載）をご参照ください。

脚取付形、フランジ形、立形について

モータの構造様式と据付方式を表しております。 脚取付形は脚付きフレーム構造で、据付方式は、床取付けとなります。 フランジ形は脚無しフレーム構造で、据付方式は、フランジ取付けとなります。 立形は脚無しフレーム構造で、据付方式は、フランジ下部取付けとなります。 JEC-2110：2017　誘導機　「9...

バッテリ交換時の注意事項

バッテリ交換作業は２時間以内（納入から５年後の場合１時間以内）に行って下さい。 また、交換時にはバッテリの極性（＋／−）に注意して下さい。ＭＲ−ＢＡＴ（Ａ６− ＢＡＴ）はリチウム電池です。極性を間違えると、電池が破裂・発火するおそれがあり ます。

電流不平衡の許容範囲

JEC-2137-2000「誘導機」にて、電源電圧が対称である場合、各相の無負荷電流とその平均値との差が平均値の±5%を超えてはならないと規定されております。一般的には5%以下である事が望ましい値と言えます。

400Vインバータのサージ電圧について

1．標準モータの耐圧改善はされておりませんので「絶縁強化したモータ」を使用することを　 推奨します。絶縁強化モータを使用の場合、基本的にはサージ電圧抑制フィルタを設置 する必要はないと考えます。2．標準モータ：850V　　絶縁強化モータ、インバータモータ：1250V3．基本的には問題ありません。

RUN点滅について

RUNのLEDが速い点滅になることからすると、周波数の設定ができて いないことが考えられます。 Pr．79の運転モードの設定が変わると 起動信号のもらう場所も変わるので、 確定させた方が良いです。 Pr．79の設定を「3」として、周波数の設定を確実に行ってください。