ケーブル径について

線径は、２．５ｍで６．６ｍｍ（標準）、７．２ｍｍ（最大）１０〜３０ｍで７．２ｍｍ（標準）、７．９ｍｍ（最大）と、なります。

ＭＲ−ＳＣからＭＲ−ＨＡＮへの設備入れ替

ＭＲ−ＨＡＮにオプションカードを取り付けることで、質問で挙げられた型名のモータの運転が可能です。オプションカードの型名ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２、アンプ１台に付きオプションカードが１枚必要です。質問のモータとＭＲ−ＨＡＮとの組合せは以下

アブソシステムの構築について

ＡＢＳシステムで使用される場合には、ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２モータは使用不可能です。また、ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２−Ｙモータを使用される場合には、ＡＢＳ、ＩＮＣシステムどちらにも対応しております。

配線ケーブルサイズについて

導体抵抗が０．１Ω以下となるように電線を選定下さい。標準的な電線であれば８ｍｍ２でＯＫです。

低騒音・低振動

MR-J5シリーズをお勧めします。機械共振抑制フィルタが細かく設定できることや、オートチューニング性能、サーボモータのエンコーダ分解能が上がっていること、MR Configurator2により機械共振の解析ができることなど、騒音・振動

バッテリによるデータ保持時間

目安として、納入時は2時間、製造年月より5年経過後では1時間になります。

上下軸でアラームが発生すると機械がずり落

アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。

リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-

電子ギアの切換えについて

外部入力端子に電子ギア選択1,2(CM1,CM2)を割り付けてください。この入力信号によって，電子ギアの分子を4つのパラメータ(PA06,PC32,PC33,PC34)から選択できるようになります。

サーボアンプの複数台モニタについて

できません。モーションコントローラを介してモニタする場合は、モーションコントローラの先につながるサーボアンプ全てがモニタの対象になりますが、サーボアンプに直接接続した場合は、そのサーボアンプ単体のみがモニタの対象になります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ケーブル径について

線径は、２．５ｍで６．６ｍｍ（標準）、７．２ｍｍ（最大） １０〜３０ｍで７．２ｍｍ（標準）、７．９ｍｍ（最大） と、なります。

Q: ＭＲ−ＳＣからＭＲ−ＨＡＮへの設備入れ替

ＭＲ−ＨＡＮにオプションカードを取り付けることで、質問で挙げられた型名のモータの運転が可 能です。 オプションカードの型名 ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２、アンプ１台に付きオプションカードが１枚必要です。 質問のモータとＭＲ−ＨＡＮとの組合せは以下

Q: アブソシステムの構築について

ＡＢＳシステムで使用される場合には、 ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２モータは使用不可能です。 また、ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２−Ｙモータを使用される場合には、 ＡＢＳ、ＩＮＣシステムどちらにも対応しております。

Q: 配線ケーブルサイズについて

導体抵抗が０．１Ω以下となるように電線を選定下さい。 標準的な電線であれば８ｍｍ２でＯＫです。

Q: 低騒音・低振動

MR-J5シリーズをお勧めします。 機械共振抑制フィルタが細かく設定できることや、オートチューニング性能、サーボモータのエンコーダ分解能が上がっていること、MR Configurator2により機械共振の解析ができることなど、騒音・振動

Q: サーボアンプの複数台モニタについて

できません。 モーションコントローラを介してモニタする場合は、モーションコントローラの先につながるサーボアンプ全てがモニタの対象になりますが、サーボアンプに直接接続した場合は、そのサーボアンプ単体のみがモニタの対象になります。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『駆動機器』内のFAQ

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ケーブル径について

線径は、２．５ｍで６．６ｍｍ（標準）、７．２ｍｍ（最大）１０〜３０ｍで７．２ｍｍ（標準）、７．９ｍｍ（最大）と、なります。詳細表示
- FAQ番号：10308
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
ＭＲ−ＳＣからＭＲ−ＨＡＮへの設備入れ替え

ＭＲ−ＨＡＮにオプションカードを取り付けることで、質問で挙げられた型名のモータの運転が可能です。オプションカードの型名　ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２、アンプ１台に付きオプションカードが１枚必要です。質問のモータとＭＲ−ＨＡＮとの組合せは以下のとおりです。ＭＲ−Ｈ１００ＡＮＨＡ−ＳＡ１０２、ＭＲ−Ｈ６０Ａ... 詳細表示
- FAQ番号：10312
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
アブソシステムの構築について

ＡＢＳシステムで使用される場合には、ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２モータは使用不可能です。また、ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２−Ｙモータを使用される場合には、ＡＢＳ、ＩＮＣシステムどちらにも対応しております。詳細表示
- FAQ番号：10336
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HA
配線ケーブルサイズについて

導体抵抗が０．１Ω以下となるように電線を選定下さい。標準的な電線であれば８ｍｍ２でＯＫです。詳細表示
- FAQ番号：10337
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： HC
低騒音・低振動

MR-J5シリーズをお勧めします。機械共振抑制フィルタが細かく設定できることや、オートチューニング性能、サーボモータのエンコーダ分解能が上がっていること、MR Configurator2により機械共振の解析ができることなど、騒音・振動抑制の点で有利です。サーボモータは負荷慣性モーメント比が推奨負荷慣性モー... 詳細表示
- FAQ番号：10370
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 09:16
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J4 , HG , HK
バッテリによるデータ保持時間

目安として、納入時は2時間、製造年月より5年経過後では1時間になります。詳細表示
- FAQ番号：10396
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J2S
上下軸でアラームが発生すると機械がずり落ちる

アラームが発生するとサーボオフになります。ブレーキの遅れ時間（アラーム発生からブレーキがかかるまでの時間)の間、サーボモータはダイナミックブレーキのみ有効な状態またはフリーランの状態になるため、ずり落ちが発生します。詳細表示
- FAQ番号：10408
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
リミットセンサを通り抜けてしまう

リミットスイッチがONになる幅を広くしてください。機械的な変更ができない場合は、入力フィルタ設定パラメータの設定値を小さくしてください。このとき、ノイズに弱くなりますので注意してください。 MR-J5-A:Pr. PD29 MR-J4-A:Pr. PD29 MR-JN-A:パラメータNo.PD19 MR-... 詳細表示
- FAQ番号：10468
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 15:47
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-JN , MR-J4
電子ギアの切換えについて

外部入力端子に電子ギア選択1,2(CM1,CM2)を割り付けてください。この入力信号によって，電子ギアの分子を4つのパラメータ(PA06,PC32,PC33,PC34)から選択できるようになります。詳細表示
- FAQ番号：10493
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:03
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J3 , MR-J4
サーボアンプの複数台モニタについて

できません。モーションコントローラを介してモニタする場合は、モーションコントローラの先につながるサーボアンプ全てがモニタの対象になりますが、サーボアンプに直接接続した場合は、そのサーボアンプ単体のみがモニタの対象になります。詳細表示
- FAQ番号：10517
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J3 , MR-J3W , MR-J3-BS