電子サーマルの設定

電子サーマルの設定は変更できません。 詳細表示

エンコーダのフィードバックパルスを取り出したい

サーボアンプとエンコーダ間は独自のシリアル通信を行っているため、エンコーダケーブルから直接フィードバックパルスを取り出すことはできません。サーボアンプのデジタル出力にエンコーダパルス(A相・B相・Z相)の端子がありますので、その出力信号を使用してください。パラメータにより1回転あたりのパルス数を変更できます。 詳細表示

サーボモータを接続しないでパラメータ設定したい

はい、可能です。制御回路電源のみONにすれば、パラメータの書き込みが可能になります。エンコーダが接続されていないためアラーム16が発生しますが、アラーム発生中でもパラメータの書き込みは可能です。 詳細表示

アナログモニタ出力の零点について

パラメータNo.PC39とPC40(アナログモニタオフセット)で調整してください。 詳細表示

制御切換について

DI信号の制御切換（LOP）で行います。 詳細表示

アナログモニタの出力（トルク）レベルが大きい

アナログモニタ出力のトルク出力は、（＋８Ｖ／最大トルク）と記載されています が、ここで言う最大トルク値はパラメータＰｒ．２８（内部トルク制限１）で設定 された値が最大出力電圧（＋８Ｖ）になります。 （例） Ｐｒ．２８の値・・・５０（％）の時 最大トルク＊（５０／１００）＝ ８Ｖ出力 詳細表示

ＡＢＳモータをＩＮＣモータとして利用する

Ｐｒ．０３の絶対位置検出選択を無効にしてください。 電源オン時、毎回原点復帰を行なって下さい。 詳細表示

型名の［−ＥＣ］の意味は

サーボモータの型名に［−ＥＣ］がついているは、 EN規格対応品です。 詳細表示

セットアップソフトウエアによる ＭＲ−Ｊ２Ｂでのテスト運転でモータが回らない

主回路の電源が入力されているか確認ください。 またＭＲ−Ｊ２ＢやＭＲ−ＨＢにおけるテスト運転（ＪＯＧ、位置決め）に 関しては、サーボアンプ正面のロータリスイッチを”Ｆ”の位置に 合わせているか確認ください。 またパラメータＡＢＳ／ＩＮＣ設定はどちらの場合でも動作します。 詳細表示

ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。 詳細表示