よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２の結線を知りたい！

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。 但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号の結線例に記載してあります。 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

セットアップソフトウエアによる ＭＲ−Ｊ２Ｂでのテスト運転でモータが回らない

主回路の電源が入力されているか確認ください。 またＭＲ−Ｊ２ＢやＭＲ−ＨＢにおけるテスト運転（ＪＯＧ、位置決め）に 関しては、サーボアンプ正面のロータリスイッチを”Ｆ”の位置に 合わせているか確認ください。 またパラメータＡＢＳ／ＩＮＣ設定はどちらの場合でも動作します。 詳細表示

割り出し機能は対応しているか？

対応していません。 モデルＥにて対応下さい。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ用パラメータユニットケーブルの長さについて

MR-H用パラメータユニットケーブルの長さは、最大5mで配線願います。 尚、ケーブルは弊社指定のものを御使用願います。 詳細表示

ＭＲ−Ｃの位置制御仕様について 最大入力パルス周波数は？

パルス列入力インタフェースは、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式があり、いずれも最大入力パルス周波数は ２００ｋｐｐｓです。 詳細表示

半導体装置にも使用できますか？

半導体装置で高頻度のＩＣボンダなどの用途には、超高応答タイプをご用意して おりますので、販売店・支社にご相談下さい。 詳細表示

ＭＲ−Ｊと比較し微振動抑制は向上したか？

位置の分解能はエンコーダパルス数により決定されます。 ＭＲ−Ｊに比べＭＲ−Ｊ２はエンコーダ分解能が２倍〜４倍になっており、機械 の振動幅はＭＲ−Ｊの約１／２から１／４以上向上しています。 また、微振動抑制機能を有効（パラメータno.２０に０１＊＊を設定）にすると、 さらに機械の振動幅が低... 詳細表示

絶対値ＰＬＧの停電時許容回転速度

エンコーダの方式上、バックアップ中の回転速度は500ｒｐｍが限界です。 ＨＡ−ＦＦモータの特殊品で対応させていただきますので、営業所に問い合わせ願いま す。 詳細表示

トルク制限は停止時も有効か

サーボオン状態であれば、トルク制限は有効です。 詳細表示