アナログモニタ出力の零点について

パラメータNo.PC39とPC40(アナログモニタオフセット)で調整してください。

サーボアンプの複数台モニタについて

できません。 モーションコントローラを介してモニタする場合は、モーションコントローラの先につながるサーボアンプ全てがモニタの対象になりますが、サーボアンプに直接接続した場合は、そのサーボアンプ単体のみがモニタの対象になります。

サーボモータを接続しないでパラメータ設定したい

はい、可能です。制御回路電源のみONにすれば、パラメータの書き込みが可能になります。エンコーダが接続されていないためアラーム16が発生しますが、アラーム発生中でもパラメータの書き込みは可能です。

トルク制限は停止時も有効か

サーボオン状態であれば、トルク制限は有効です。

入出力信号の論理変更

できません。指令パルス列入力以外の入出力信号の論理は変更できません。

ABSシステムで使用中にモータの現在値が変わってしまう

電源リセットを実施するとサーボモータへの電力供給が遮断され、トルクが発生しなくなります。その間にモータが動いてしまっているものと推測されます。サーボオフ中にモータを動かしたくないのであれば、電磁ブレーキ等でサーボオフ中に動かないよう固定してください。

三相４００Ｖ級のサーボモータ

１５ｋＷ以下の４００Ｖ級サーボモータはありません． ３０ｋＷ〜５５ｋＷにてご用意しております．

ＨＡ−ＦＦ□Ｃ−ＵＥのエンコーダケーブルの件

標準はＭＲ−ＪＨＣＢＬ□Ｍ−Ｌ又は−Ｈです。 ＩＰ６５対応、ＥＮ規格対応はＭＲ−ＥＮＣＢＬ□Ｍ−Ｈです。

配線ケーブルサイズについて

導体抵抗が０．１Ω以下となるように電線を選定下さい。 標準的な電線であれば８ｍｍ２でＯＫです。

ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同じものですか

エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上