ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り...

絶対値ＰＬＧの停電時許容回転速度

エンコーダの方式上、バックアップ中の回転速度は500ｒｐｍが限界です。 ＨＡ−ＦＦモータの特殊品で対応させていただきますので、営業所に問い合わせ願いま す。

電源のオン・オフについて

同時にオフする場合はアラーム発生時にアラーム番号が確認できないなど、安全面で問題がある場合があります。 技術資料集に記載のとおり、アラームなどが発生した場合には、主回路電源のみ切断することを推奨します。

制御切換について

DI信号の制御切換（LOP）で行います。

アラーム8Eについて

サーボアンプと通信機器(パーソナルコンピュータなど)の間にシリアル通信不良が発生した場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 通信ケーブル不良。(断線またはショートしている。) 　　→ケーブルを修理または交換してください。 2. 通信機器(パーソナルコンピュータなど)の故障。 　　→通信機...

コントローラからアンプまでの指令ケーブルの距離の制約について

あります。 指令パルス列入力が差動ラインドライバ方式の場合は10m以下です。 オープンコレクタ方式の場合は2m以下です。 ※配線は、技術資料集に記載のとおり、ツイストペアにして、シールド処理してください。

電源オフ/オンパラメータ

その必要はありません。 パラメータの有効/無効は制御電源のオン/オフに関係します。

リニアスケールのシリアル化について

差動出力をそのまま入力することが可能なため、変換ユニットは必要ありません。 (注)対応する差動出力のパルス仕様は技術資料集を参照してください。

アナログモニタ出力の零点について

パラメータNo.PC39とPC40(アナログモニタオフセット)で調整してください。

サーボアンプの複数台モニタについて

できません。 モーションコントローラを介してモニタする場合は、モーションコントローラの先につながるサーボアンプ全てがモニタの対象になりますが、サーボアンプに直接接続した場合は、そのサーボアンプ単体のみがモニタの対象になります。