よくあるご質問
(FAQ)

警告が発生したことを知る出力信号はありますか？

警告のみの出力信号はありませんが、方法はあります。 　アラーム中はＲＤ（準備完了）信号がオフしますが、警告中はオフしません。 　これを利用して、プリアラーム出力（ＡＬＭ）とＲＤ信号のＯＲ回路で、 警告中である事を、認識していただけます。 　警告コードですが、この機能はありません。 　アラームコー... 詳細表示

ＣＰＯ出力信号の機能選択について

ＣＰＯは、粗一致以外の機能で使用しようとするとき、 Ｍコード・トルク制限中・電磁ブレーキ信号になり得ます。 　これらのパラメータは別々に設定できるため、 これらの選択がすべて有効という設定も可能になってしまいます。 　しかし、ＣＰＯの機能は１つの種類でしか使用できないので、 使用目的の機能のみを選択して... 詳細表示

基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は、どのように使用するものですか？

外部入力信号に対するフィルタです。 ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。 １．７７ｍｓは 入力信号のサンプリング周期です。 詳細表示

トルク制限パラメータについて

現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）では サーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずに コントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。 　パラメータＮｏ．１０，１１は予備機能として存在しているもので、 変更しても実際には有効になりません。 詳細表示

ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａの装脱着について

特に問題無く電源ＯＮ状態でも抜き差しできます。 詳細表示

ＭＲーＨについて 速度制御範囲について、内部速度設定時はどうなりますか？

速度制御範囲につきましては 位置制御時と内部速度設定時は１：５０００となります。 外部アナログ設定時は１：２０００となります。 詳細表示

ＭＲ−ＣとＦＲ−ＢＡＬの組合わせ

できます。 ＭＲ−Ｃ１０Ａ、ＭＲ−Ｃ１０Ａ１、ＭＲ−Ｃ２０Ａは、ＦＲ−ＢＡＬ−０．４Ｋ ＭＲ−Ｃ２０Ａ１、ＭＲ−Ｃ４０Ａは、ＦＲ−ＢＡＬ−０．７５Ｋを使って下さい。 詳細は、ＭＲーＣ技術資料集の６−２章「周辺機器」のページを参照して下さい。 詳細表示

ＡＣサーボのセットアップソフトウェアが使用できるパソコンに制限がありますか？

Ｗｉｎｄｏｗｓ３．１またはＷｉｎｄｏｗｓ９５がインストールされているパソ コン（ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖ）で、ご使用頂けます。 ただし、サーボアンプと接続するシリアルのポートが一つ以上空いていることが必要です 。 また、サーボアンプとパソコンの接続ケーブルは、パソコンの仕様によって異な ります。 詳細表示

保護構造ＩＰ６７対応のサーボモータはあるか？

標準品にはありません、特殊品で対応可能です。 《対応モータ型名》 (1)ＨＣ−ＳＦタイプ (2)ＨＣ−ＲＦタイプ 詳細表示

アナログモニタの出力（トルク）レベルが大きい

アナログモニタ出力のトルク出力は、（＋８Ｖ／最大トルク）と記載されています が、ここで言う最大トルク値はパラメータＰｒ．２８（内部トルク制限１）で設定 された値が最大出力電圧（＋８Ｖ）になります。 （例） Ｐｒ．２８の値・・・５０（％）の時 最大トルク＊（５０／１００）＝ ８Ｖ出力 詳細表示